CN215149281U - 多功能足式机器人平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了多功能足式机器人平台，包括开关、滚动座、滚球、第一电机和台板，通过第一电机的转动端带动第二锥形齿轮转动，通过第二锥形齿轮带动第一锥形齿轮转动，通过第一锥形齿轮带动竖轴转动，竖轴带动台板转动，同时通过滚球的滚动配合，使得台板在转动的过程中更稳定，进而实现对放置在台板顶部的机器人进行旋转，通过第二电机的转动端带动螺纹杆转动，通过螺纹杆与第二横板的螺纹配合，螺纹杆转动带动第二横板向下移动并推动滑块沿着滑槽向下滑动，进而带动第三横板向下移动，进而使第三横板与地面接触，同时使行走轮与地面分离，进而使得本平台稳定放置在地面上不易移动。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人平台，具体是多功能足式机器人平台。
背景技术
足式机器人是当今机器人研究领域最为前沿的课题之一，集机械、电子、计算机、材料、传感器、控制技术及人工智能等多门学科于一体，多学科交叉、复杂程度高，吸引了众多科研机构、科技公司的目光聚焦，各国也相继投入巨资开展研究。
在一些对抗性的机器人比赛中，通常会有足式机器人的比赛项目，当足式机器人出现损坏时需要将其放置在平台上进行检修，而现有的检修平台大多数不便于对放置在平台上的机器人的方向进行调整，人员在对机器人进行检修时，需要在机器人的四周走动进行检修操作，极为不便且耗费人力。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供多功能足式机器人平台，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
多功能足式机器人平台，包括支撑横板，所述支撑横板的上方设置有台板，所述台板的底部固定连接有竖轴，所述竖轴的底端穿过支撑横板后固定连接有第一锥形齿轮，所述支撑横板底部固定安装有第一电机，所述第一电机的转动端固定连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮相啮合，所述台板底部固定连接有若干个滚动座，若干个所述滚动座沿着竖轴的圆周方向上等距离设置，所述滚动座底端开设有滚动槽，滚动槽内均滚动连接有滚球，所述滚球的外壁凸出于滚动槽后与支撑横板顶部接触，所述支撑横板底部对称固定连接有四个支撑板，四个所述支撑板的底端均安装有行走轮，所述支撑横板底部固定安装有开关和锂电池。
作为本实用新型进一步的方案：所述支撑横板的底部一侧设置有第一支撑机构，所述支撑横板的底部另一侧设置有第二支撑机构，所述第一支撑机构包括第二电机、第一横板、滑槽、第二横板、螺纹杆、滑块、挡块、第三横板和连接竖板。
作为本实用新型再进一步的方案：所述滑槽、滑块和连接竖板均对称设置有两个且一一对应设置，所述滑槽开设于连接竖板的一侧，所述滑块滑动连接于滑槽内，所述第二横板设置于两个所述滑块之间，所述第二横板的两侧分别与两个所述滑块的侧壁固定连接，所述第一横板设置于第二横板的上方，所述第一横板的两侧分别与两个所述连接竖板的侧壁固定连接，所述第二电机固定安装于第一横板的顶部，所述螺纹杆转动连接于第一横板上，所述螺纹杆的顶端穿过第一横板后与第二电机的转动端固定连接，所述第二横板上贯穿开设有用于螺纹杆螺纹连接的螺纹通孔，所述螺纹杆螺纹连接于螺纹通孔的内侧，所述螺纹杆的底端穿过螺纹通孔后与挡块顶部固定连接，所述挡块设置于第三横板的上方，两个所述滑块的底部伸出至滑槽外后均与第三横板顶部固定连接，所述第三横板设置于连接竖板的下方，所述第二电机通过导线与开关电连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第二支撑机构与第一支撑机构的各部件规格均相同。
作为本实用新型再进一步的方案：所述第一电机通过导线与开关电性连接，所述开关通过导线与锂电池电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过第一电机的转动端带动第二锥形齿轮转动，通过第二锥形齿轮带动第一锥形齿轮转动，通过第一锥形齿轮带动竖轴转动，竖轴带动台板转动，同时通过滚球的滚动配合，使得台板在转动的过程中更稳定，进而实现对放置在台板顶部的机器人进行旋转，方便根据检修需要将机器人需要检修的一侧调整至人员所在的方向，进而不需要人员在机器人的四周走动对其进行检修，检修方便，节省人力。
2、在行走轮的转动配合下，通过推动支撑横板，便于对本平台进行移动。
3、通过第二电机的转动端带动螺纹杆转动，通过螺纹杆与第二横板的螺纹配合，螺纹杆转动带动第二横板向下移动并推动滑块沿着滑槽向下滑动，进而带动第三横板向下移动，进而使第三横板与地面接触，同时使行走轮与地面分离，进而使得本平台稳定放置在地面上不易移动。
附图说明
图1为多功能足式机器人平台的结构示意图。
图2为多功能足式机器人平台的侧视图。
图3为多功能足式机器人平台中台板的仰视图。
图中所示：开关1、支撑横板2、锂电池3、滚动座4、滚球5、第一电机6、台板7、竖轴8、第一锥形齿轮9、第二电机10、第一横板11、滑槽12、第二横板13、螺纹杆14、滑块15、第一支撑机构16、挡块17、第三横板18、连接竖板19、支撑板20、行走轮21、第二锥形齿轮22、第二支撑机构23。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，多功能足式机器人平台，包括支撑横板2，所述支撑横板2的上方设置有台板7，所述台板7的底部固定连接有竖轴8，所述竖轴8的底端穿过支撑横板2后固定连接有第一锥形齿轮9，所述支撑横板2底部固定安装有第一电机6，所述第一电机6的转动端固定连接有第二锥形齿轮22，所述第二锥形齿轮22与第一锥形齿轮9相啮合，所述台板7底部固定连接有若干个滚动座4，若干个所述滚动座4沿着竖轴8的圆周方向上等距离设置，所述滚动座4底端开设有滚动槽，滚动槽内均滚动连接有滚球5，所述滚球5的外壁凸出于滚动槽后与支撑横板2顶部接触，所述支撑横板2底部对称固定连接有四个支撑板20，四个所述支撑板20的底端均安装有行走轮21，所述支撑横板2底部固定安装有开关1和锂电池3。
所述支撑横板2的底部一侧设置有第一支撑机构16，所述支撑横板2的底部另一侧设置有第二支撑机构23，所述第一支撑机构16包括第二电机10、第一横板11、滑槽12、第二横板13、螺纹杆14、滑块15、挡块17、第三横板18和连接竖板19。
所述滑槽12、滑块15和连接竖板19均对称设置有两个且一一对应设置，所述滑槽12开设于连接竖板19的一侧，所述滑块15滑动连接于滑槽12内，所述第二横板13设置于两个所述滑块15之间，所述第二横板13的两侧分别与两个所述滑块15的侧壁固定连接，所述第一横板11设置于第二横板13的上方，所述第一横板11的两侧分别与两个所述连接竖板19的侧壁固定连接，所述第二电机10固定安装于第一横板11的顶部，所述螺纹杆14转动连接于第一横板11上，所述螺纹杆14的顶端穿过第一横板11后与第二电机10的转动端固定连接，所述第二横板13上贯穿开设有用于螺纹杆14螺纹连接的螺纹通孔，所述螺纹杆14螺纹连接于螺纹通孔的内侧，所述螺纹杆14的底端穿过螺纹通孔后与挡块17顶部固定连接，所述挡块17设置于第三横板18的上方，两个所述滑块15的底部伸出至滑槽12外后均与第三横板18顶部固定连接，所述第三横板18设置于连接竖板19的下方，所述第二电机10通过导线与开关1电连接。
所述第二支撑机构23与第一支撑机构16的各部件规格均相同。
所述第一电机6通过导线与开关1电性连接，所述开关1通过导线与锂电池3电性连接。
本实用新型的工作原理是：
使用时，在行走轮21的转动配合下，通过推动支撑横板2，实现对本平台的移动，移动至使用地后，将机器人放置在台板7顶部进行检修，通过锂电池3供电，通过开关1启动第一电机6，通过第一电机6的转动端带动第二锥形齿轮22转动，通过第二锥形齿轮22带动第一锥形齿轮9转动，通过第一锥形齿轮9带动竖轴8转动，竖轴8带动台板7转动，同时通过滚球5的滚动配合，使得台板在转动的过程中更稳定，进而实现对放置在台板7顶部的机器人进行旋转，方便根据检修需要对机器人的方向进行调整，通过开关1启动第一支撑机构16和第二支撑机构23中的第二电机10，通过第二电机10的转动端带动螺纹杆14转动，通过螺纹杆14与第二横板13的螺纹配合，螺纹杆14转动带动第二横板13向下移动并推动滑块15沿着滑槽12向下滑动，进而带动第三横板18向下移动，进而使第三横板18与地面接触，同时使行走轮21与地面分离，进而使得本平台稳定放置在地面上不易移动。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.多功能足式机器人平台，包括支撑横板(2)，其特征在于：所述支撑横板(2)的上方设置有台板(7)，所述台板(7)的底部固定连接有竖轴(8)，所述竖轴(8)的底端穿过支撑横板(2)后固定连接有第一锥形齿轮(9)，所述支撑横板(2)底部固定安装有第一电机(6)，所述第一电机(6)的转动端固定连接有第二锥形齿轮(22)，所述第二锥形齿轮(22)与第一锥形齿轮(9)相啮合，所述台板(7)底部固定连接有若干个滚动座(4)，若干个所述滚动座(4)沿着竖轴(8)的圆周方向上等距离设置，所述滚动座(4)底端开设有滚动槽，滚动槽内均滚动连接有滚球(5)，所述滚球(5)的外壁凸出于滚动槽后与支撑横板(2)顶部接触，所述支撑横板(2)底部对称固定连接有四个支撑板(20)，四个所述支撑板(20)的底端均安装有行走轮(21)，所述支撑横板(2)底部固定安装有开关(1)和锂电池(3)。
2.根据权利要求1所述的多功能足式机器人平台，其特征在于：所述支撑横板(2)的底部一侧设置有第一支撑机构(16)，所述支撑横板(2)的底部另一侧设置有第二支撑机构(23)，所述第一支撑机构(16)包括第二电机(10)、第一横板(11)、滑槽(12)、第二横板(13)、螺纹杆(14)、滑块(15)、挡块(17)、第三横板(18)和连接竖板(19)。
3.根据权利要求2所述的多功能足式机器人平台，其特征在于：所述滑槽(12)、滑块(15)和连接竖板(19)均对称设置有两个且一一对应设置，所述滑槽(12)开设于连接竖板(19)的一侧，所述滑块(15)滑动连接于滑槽(12)内，所述第二横板(13)设置于两个所述滑块(15)之间，所述第二横板(13)的两侧分别与两个所述滑块(15)的侧壁固定连接，所述第一横板(11)设置于第二横板(13)的上方，所述第一横板(11)的两侧分别与两个所述连接竖板(19)的侧壁固定连接，所述第二电机(10)固定安装于第一横板(11)的顶部，所述螺纹杆(14)转动连接于第一横板(11)上，所述螺纹杆(14)的顶端穿过第一横板(11)后与第二电机(10)的转动端固定连接，所述第二横板(13)上贯穿开设有用于螺纹杆(14)螺纹连接的螺纹通孔，所述螺纹杆(14)螺纹连接于螺纹通孔的内侧，所述螺纹杆(14)的底端穿过螺纹通孔后与挡块(17)顶部固定连接，所述挡块(17)设置于第三横板(18)的上方，两个所述滑块(15)的底部伸出至滑槽(12)外后均与第三横板(18)顶部固定连接，所述第三横板(18)设置于连接竖板(19)的下方，所述第二电机(10)通过导线与开关(1)电连接。
4.根据权利要求2所述的多功能足式机器人平台，其特征在于：所述第二支撑机构(23)与第一支撑机构(16)的各部件规格均相同。
5.根据权利要求1所述的多功能足式机器人平台，其特征在于：所述第一电机(6)通过导线与开关(1)电性连接，所述开关(1)通过导线与锂电池(3)电性连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121362311.4U CN215149281U (zh) | 2021-06-18 | 2021-06-18 | 多功能足式机器人平台 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202121362311.4U CN215149281U (zh) | 2021-06-18 | 2021-06-18 | 多功能足式机器人平台 |
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| CN215149281U true CN215149281U (zh) | 2021-12-14 |
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ID=79384177
Family Applications (1)
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| CN202121362311.4U Active CN215149281U (zh) | 2021-06-18 | 2021-06-18 | 多功能足式机器人平台 |
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| CN (1) | CN215149281U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114290234A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-04-08 | 浙江凯美餐饮设备有限公司 | 一种结构紧凑便于移动的平面加工台 |
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2021
- 2021-06-18 CN CN202121362311.4U patent/CN215149281U/zh active Active
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