CN210327094U - 巡检机器人智能充电装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了巡检机器人智能充电装置，包括底座，所述底座的上端固定连接有充电装置本体，所述底座的下端设有呈矩形分布的四个吸盘，所述底座的下端设有与吸盘相对应的置物槽，所述吸盘的上端延伸至置物槽内，所述吸盘的上端固定连接有连接杆，所述底座内设有连接槽，所述连接槽内设有连接板，所述置物槽与连接槽之间设有第一中空槽，所述连接杆的上端贯穿第一中空槽并与连接板的下端固定连接，所述连接杆与第一中空槽之间为滑动连接，所述连接板内滑动插设有呈矩形分布得到四个滑杆。本实用新型通过调节结构与吸盘的设置，对充电装置的位置进行固定，从而防止充电装置的位置发生偏移，使巡检机器人返航充电时定位的精确度不会受到影响。
Description
技术领域
本实用新型涉及充电装置技术领域，尤其涉及巡检机器人智能充电装置。
背景技术
伴随着我国社会经济稳步增长，越来越多的巨型企业厂区、高新园区、巨型商场不断的出现在国民生活中，这些场所对安全保卫工作提出了新的特殊需求，随着人工智能技术、移动机器人技术、通讯技术等迅速发展，巡检机器人顺势而生，目前，巡检机器人智能充电有多种技术原理，有采用红外线定位的、有采用蓝牙定位的与雷达定位等等。
但现有智能充电装置一般直接放置在地面上，无法对充电装置的位置进行固定，当人们误碰充电装置，导致充电装置的位置发生变化时，从而影响巡检机器人返航充电时定位的精确度。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决智能充电装置一般直接放置在地面上，无法对充电装置的位置进行固定，当人们误碰充电装置，导致充电装置的位置发生变化时，从而影响巡检机器人返航充电时定位的精确度，而提出的巡检机器人智能充电装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
巡检机器人智能充电装置，包括底座，所述底座的上端固定连接有充电装置本体，所述底座的下端设有呈矩形分布的四个吸盘，所述底座的下端设有与吸盘相对应的置物槽，所述吸盘的上端延伸至置物槽内，所述吸盘的上端固定连接有连接杆，所述底座内设有连接槽，所述连接槽内设有连接板，所述置物槽与连接槽之间设有第一中空槽，所述连接杆的上端贯穿第一中空槽并与连接板的下端固定连接，所述连接杆与第一中空槽之间为滑动连接，所述连接板内滑动插设有呈矩形分布得到四个滑杆，所述滑杆的上端与连接槽内顶端侧壁固定连接，所述滑杆的下端贯穿连接板并与连接槽内底端侧壁固定连接，所述连接槽内设有螺杆，所述螺杆上固定套接有齿轮，所述螺杆的上端与连接槽内顶端侧壁转动连接，所述螺杆的下端贯穿连接板并与连接槽内底端侧壁转动连接，所述螺杆与连接板为螺纹连接，所述连接槽内设有与齿轮相啮合的蜗杆，所述底座的外侧壁上设有与连接槽相通的第二中空槽，所述蜗杆的一端与连接槽内侧壁转动连接，所述蜗杆的另一端贯穿第二中空槽并固定连接有转盘，所述蜗杆与第二中空槽之间为转动连接。
优选地，所述蜗杆上固定套接有轴承，所述轴承固定在第二中空槽内。
优选地，所述底座的外侧壁上转动连接有L型卡杆，所述转盘的侧壁上均匀分布有与L型卡杆相对应的卡孔，所述L型卡杆的上端延伸至卡孔内，所述L型卡杆与底座的侧壁之间固定连接有第二弹簧。
优选地，所述螺杆上转动套接有橡胶块，所述橡胶块位于齿轮与连接板之间。
优选地，所述第一中空槽内相对的侧壁上均设有凹槽，所述凹槽内设有滚珠，所述滚珠与连接杆的侧壁相抵。
优选地，所述连接杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧位于置物槽内顶端侧壁与吸盘的上端侧壁之间。
有益效果：
1.先转动转盘带动蜗杆进行转动，通过蜗杆与齿轮啮合的作用带动螺杆转动，螺杆通过螺纹啮合的作用带动连接杆上下移动，通过滑杆的设置，可提高连接板移动时的稳定性，通过连接板带动四个连接杆移动，通过连接杆带动吸盘，使四个吸盘与地面紧紧贴合从而对整体的位置进行固定，本实用新型通过调节结构与吸盘的设置，对充电装置的位置进行固定，从而防止充电装置的位置发生偏移，使巡检机器人返航充电时定位的精确度不会受到影响；
2.通过轴承的设置，可提高蜗杆转动时的稳定性，通过L型卡杆的设置，可防止转盘松动，通过第二弹簧的设置，可防止L型卡杆从卡孔内脱落，通过橡胶块的设置，可防止连接板在向上移动时，直接与齿轮相抵，起到一定的保护作用，通过滚珠的设置，可降低连接杆与第一中空槽之间的摩擦力，减小移动时的阻力，通过第一弹簧的设置，可提高连接杆移动时的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型提出的巡检机器人智能充电装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的巡检机器人智能充电装置的A结构示意图；
图3为本实用新型提出的巡检机器人智能充电装置的B结构示意图。
图中：1-第一弹簧，2-连接板，3-螺杆，4-底座，5-连接杆，6-吸盘，7-转盘，8-轴承，9-充电装置本体，10-齿轮，11-橡胶块，12-蜗杆，13-滑杆，14-滚珠，15-L型卡杆，16-第二弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，巡检机器人智能充电装置，包括底座4，底座4的上端固定连接有充电装置本体9，底座4的下端设有呈矩形分布的四个吸盘6，用以对整体的位置进行固定，底座4的下端设有与吸盘6相对应的置物槽，吸盘6的上端延伸至置物槽内，吸盘6的上端固定连接有连接杆5，用以带动吸盘6，底座4内设有连接槽，连接槽内设有连接板2，用以带动连接杆5，置物槽与连接槽之间设有第一中空槽，连接杆5的上端贯穿第一中空槽并与连接板2的下端固定连接，连接杆5与第一中空槽之间为滑动连接，连接板2内滑动插设有呈矩形分布得到四个滑杆13，用以提高连接板2移动时的稳定性，滑杆13的上端与连接槽内顶端侧壁固定连接，滑杆13的下端贯穿连接板2并与连接槽内底端侧壁固定连接，连接槽内设有螺杆3，用以带动连接板2，螺杆3上固定套接有齿轮10，用以带动螺杆3，螺杆3的上端与连接槽内顶端侧壁转动连接，螺杆3的下端贯穿连接板2并与连接槽内底端侧壁转动连接，螺杆3与连接板2为螺纹连接，连接槽内设有与齿轮10相啮合的蜗杆12，用以带动齿轮10，底座4的外侧壁上设有与连接槽相通的第二中空槽，蜗杆12的一端与连接槽内侧壁转动连接，蜗杆12的另一端贯穿第二中空槽并固定连接有转盘7，用以带动蜗杆12，蜗杆12与第二中空槽之间为转动连接。
本实施例中，蜗杆12上固定套接有轴承8，轴承8固定在第二中空槽内，用以提高蜗杆12转动时的稳定性，底座4的外侧壁上转动连接有L型卡杆15，用以防止转盘7松动，转盘7的侧壁上均匀分布有与L型卡杆15相对应的卡孔，L型卡杆15的上端延伸至卡孔内，L型卡杆15与底座4的侧壁之间固定连接有第二弹簧16，用以防止L型卡杆15从卡孔内脱落，螺杆3上转动套接有橡胶块11，橡胶块11位于齿轮10与连接板2之间，用以防止连接板2在向上移动时，直接与齿轮10相抵，起到一定的保护作用，第一中空槽内相对的侧壁上均设有凹槽，凹槽内设有滚珠14，滚珠14与连接杆5的侧壁相抵，用以降低连接杆5与第一中空槽之间的摩擦力，减小移动时的阻力，连接杆5上套设有第一弹簧1，第一弹簧1位于置物槽内顶端侧壁与吸盘6的上端侧壁之间，用以提高连接杆5移动时的稳定性。
本实施例中，先转动转盘7带动蜗杆12进行转动，通过蜗杆12与齿轮10啮合的作用带动螺杆3转动，螺杆3通过螺纹啮合的作用带动连接杆2上下移动，通过滑杆13的设置，可提高连接板2移动时的稳定性，通过连接板2带动四个连接杆5移动，通过连接杆5带动吸盘6，使四个吸盘6与地面紧紧贴合从而对整体的位置进行固定，本实用新型通过调节结构与吸盘的设置，对充电装置的位置进行固定，从而防止充电装置的位置发生偏移，使巡检机器人返航充电时定位的精确度不会受到影响。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.巡检机器人智能充电装置，包括底座(4)，其特征在于：所述底座(4)的上端固定连接有充电装置本体(9)，所述底座(4)的下端设有呈矩形分布的四个吸盘(6)，所述底座(4)的下端设有与吸盘(6)相对应的置物槽，所述吸盘(6)的上端延伸至置物槽内，所述吸盘(6)的上端固定连接有连接杆(5)，所述底座(4)内设有连接槽，所述连接槽内设有连接板(2)，所述置物槽与连接槽之间设有第一中空槽，所述连接杆(5)的上端贯穿第一中空槽并与连接板(2)的下端固定连接，所述连接杆(5)与第一中空槽之间为滑动连接，所述连接板(2)内滑动插设有呈矩形分布得到四个滑杆(13)，所述滑杆(13)的上端与连接槽内顶端侧壁固定连接，所述滑杆(13)的下端贯穿连接板(2)并与连接槽内底端侧壁固定连接，所述连接槽内设有螺杆(3)，所述螺杆(3)上固定套接有齿轮(10)，所述螺杆(3)的上端与连接槽内顶端侧壁转动连接，所述螺杆(3)的下端贯穿连接板(2)并与连接槽内底端侧壁转动连接，所述螺杆(3)与连接板(2)为螺纹连接，所述连接槽内设有与齿轮(10)相啮合的蜗杆(12)，所述底座(4)的外侧壁上设有与连接槽相通的第二中空槽，所述蜗杆(12)的一端与连接槽内侧壁转动连接，所述蜗杆(12)的另一端贯穿第二中空槽并固定连接有转盘(7)，所述蜗杆(12)与第二中空槽之间为转动连接。
2.根据权利要求1所述的巡检机器人智能充电装置，其特征在于：所述蜗杆(12)上固定套接有轴承(8)，所述轴承(8)固定在第二中空槽内。
3.根据权利要求1所述的巡检机器人智能充电装置，其特征在于：所述底座(4)的外侧壁上转动连接有L型卡杆(15)，所述转盘(7)的侧壁上均匀分布有与L型卡杆(15)相对应的卡孔，所述L型卡杆(15)的上端延伸至卡孔内，所述L型卡杆(15)与底座(4)的侧壁之间固定连接有第二弹簧(16)。
4.根据权利要求1所述的巡检机器人智能充电装置，其特征在于：所述螺杆(3)上转动套接有橡胶块(11)，所述橡胶块(11)位于齿轮(10)与连接板(2)之间。
5.根据权利要求1所述的巡检机器人智能充电装置，其特征在于：所述第一中空槽内相对的侧壁上均设有凹槽，所述凹槽内设有滚珠(14)，所述滚珠(14)与连接杆(5)的侧壁相抵。
6.根据权利要求1所述的巡检机器人智能充电装置，其特征在于：所述连接杆(5)上套设有第一弹簧(1)，所述第一弹簧(1)位于置物槽内顶端侧壁与吸盘(6)的上端侧壁之间。
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2019
- 2019-09-09 CN CN201921489414.XU patent/CN210327094U/zh active Active
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