CN210508584U - 一种立体车库的出入口停车装置 - Google Patents

Abstract

一种立体车库的出入口停车装置，旨在解决现有技术中立体车库的出入口停车装置的导向质量低，导向连续性差以及无法对车辆进行限位的技术问题。本实用新型包括车载板和出入库导向装置，出入库导向装置包括均固定在车载板靠近入库端地面上的反光导向装置和带状导向装置，反光导向装置包括横向反光部件和设在其两侧的斜向反光部件，带状导向装置包括沿车载板长度方向铺设的液体减速带，反光导向装置位于车载板与液体减速带之间，车载板上的安装孔内设有车轮阻挡装置，车载板上还设有与车轮阻挡装置相配合的启动器。本实用新型具有如下有益效果：出入口停车装置的可靠性及导向效率较高，可完成连续的车辆出入库导向，且可对车载板上的车辆进行限位。

Description

一种立体车库的出入口停车装置

技术领域

本实用新型涉及立体车库技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种立体车库的出入口停车装置。

背景技术

随着汽车的迅速普及与发展，城市停车位供应严重不足，停车位的需求越来越大，传统的停车方式逐渐向智能机械化立体停车方式发展。现有的全自动化立体停车库主要有平面移动类，巷道堆垛类，垂直升降类。它们的工作原理简单来说就是，有一台或多台搬运设备，可以从汽车底部把汽车抬升起来搬运，然后一起移动到升降机上，升降机再把搬运设备连同汽车运往不同的停车层，再由搬运设备把汽车送入指定的停车位。

车载板式汽车搬运是立体车库中应用较为广泛的一种汽车搬运方式。这种搬运工作方式为：汽车停放在车载板上，传送装置把汽车与车载板一同放在停车位置上。为提高立体车库的空间利用率，车载板的宽度一般仅稍大于待入库车辆的轮距，一些技术较生疏或第一次使用该立体车库的驾驶员，很难安全、快速地完成出入库停车操作。此外，当车辆与车载板一体被传送装置运送至停车位置的过程中，车载板上若没有限位装置，车辆容易因重心不稳而发生侧翻事故。

申请号为CN 201420196312.X的中国专利公开了一种立体车库停车导向条，包括导向条呈长方体条状，一端呈楔形，固定在载车板上，导向条有两个，对称固定在两侧载车板边梁上，与载车板平面平行，并与载车板平面保持一定高度，导向条长度大于停放车辆长度而小于载车板长度；导向条楔形斜面端固定在载车板车辆入口方向，斜面朝载车板内部倾斜。

上述实用新型通过对称固定在两侧载车板边梁上，与载车板平面平行的长方体条状导向条对入库车辆进行导向；导向条的斜面一端方便车辆驶入车库，不会对车辆造成阻碍；此外，导向条有一定长度，可使司机将车辆停放在导向条长度范围内，防止车头或车尾突出载车板，从而避免了车辆在随载车板升降过程中的损伤。上述实用新型中的导向条安装在载车板上，只有当入库车辆驶入或驶出载车板时才能实现对车辆的导向作用，但是，当驾驶员的技术较生疏或第一次使用该立体车库时，很难快速、准确、安全地完成车辆驶入或驶出载车板的操作；此外，当载车板与车辆一体被搬运时，载车板上的导向条无法对车辆进行限位，车辆容易因重心不稳而发生侧翻事故。

申请号为CN 201420196312.X的中国专利公开了一种立体车库的出入口存取车导向装置，包括分别设置在车库出入口两侧的导向部件，所述导向部件包括顶面具有斜面的导向构件和转动连接在导向构件顶面端角的旋转构件；所述旋转构件通过一安装构件转动连接在导向构件上，所述安装构件包括通过膨胀螺栓固定在地面上的底板和固定在底板上的底柱，所述导向构件顶面端角部位设有供底柱穿过安装通孔，所述旋转构件中心贯穿设有供底柱穿过的回转通孔，所述导向构件顶面端角设有与旋转构件底面接触的水面端面；所述导向构件具有至少两个上下贯通的阶梯通孔，各所述阶梯通孔内设有膨胀螺栓以将导向构件固定在地面上；所述旋转构件的上部为圆锥斜面，下部为圆柱面；所述导向构件的斜面为圆弧斜面。

上述立体车库的出入口存取车导向装置中，在导向构件上设置可旋转的旋转构件，通过旋转构件的旋转功能和圆锥斜面的导向功能，可以有效减缓车辆在存取时由于驾驶员技能不足导致与边梁碰撞的问题；而且，有效地克服了载车板横移后，边梁与出 入口处导向部件无法对边找齐的困难，容纳边梁与导向部件之间因无法对边找齐所产生的误差，整个导向部件生产制造工艺简单，拼装方式便捷，降低了对焊接人员技能的要求，降低人力成本，可以适用于各种类型的立体车库。但是，上述实用新型中实现导向作用的旋转构件不具有自复位功能，每次完成对车辆的导向后都需要对其进行手动复位或机械复位，因而无法完成连续的车辆出入库导向，导向装置的可靠性及导向效率较低。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术中立体车库的出入口停车装置的导向质量低，导向连续性差以及无法对车辆进行限位的技术问题，提供一种立体车库的出入口停车装置；所述立体车库的出入口停车装置通过反光导向装置和带状导向装置的配合对车辆进行导向，还通过带状导向装置与车轮阻挡装置的配合对车辆进行限位，所述出入口停车装置的可靠性及导向效率较高，可完成连续的车辆出入库导向，且可对车载板上的车辆进行限位。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案。

一种立体车库的出入口停车装置，包括车载板和出入库导向装置，出入库导向装置包括均固定在车载板靠近入库端地面上的反光导向装置和带状导向装置，反光导向装置包括横向反光部件和设在其两侧的斜向反光部件，带状导向装置包括沿车载板长度方向铺设的液体减速带，反光导向装置位于车载板与液体减速带之间，车载板上的安装孔内设有车轮阻挡装置，车载板上还设有与车轮阻挡装置相配合的启动器。

本实用新型通过反光导向装置和带状导向装置的配合对车辆进行导向。反光导向装置包括横向反光部件和设在其两侧的斜向反光部件，其中，中心的横向反光部件作为参考基准，车辆的行驶朝向横向反光部件即可，对称设置在横向反光部件两侧的斜向反光部件对车辆进行柔性限定，可以在避免传统的挡板导向装置对车辆造成刚性损伤的同时，柔性限定车辆的行驶范围，保证驾驶员安全、快速地完成出入库停车操作。带状导向装置包括沿车载板长度方向铺设的液体减速带，所述液体减速带中的填充液体为非牛顿流体，非牛顿流体的特性是：流体的表面张力会因为受到的压力或击打速度而变化，压力越大、击打越快，张力会增加越大，甚至在理想情况下，受到极大力、及快速打击，被牛顿流体会成为暂时性固体。基于非牛顿流体在较大的瞬时载荷作用下暂时性固化的特性，当车辆沿液体减速带驶入或驶出车载板的车速较大时，受到较大瞬时载荷作用的液体减速带将会阻挡车辆的继续行驶；当车辆平稳缓慢行驶时，液体减速带中的非牛顿流体受到挤压向两侧流动，液体减速带的中部形成与车轮相匹配的凹槽，由于液体减速带沿着车载板的长度方向铺设，因而该减速带一方面可对车辆的出入车载板进行导向，另一方面可有效降低车辆的行驶速度，保障了行车安全。由于车载板的宽度一般仅稍大于待入库车辆的轮距，车辆驶入车载板的难度大于车辆驶出车载板的难度，本实用新型中，反光导向装置位于车载板与液体减速带之间，其与液体减速带配合在车辆驶入车载板时为其提供双重导向，导向质量、精度较高。此外，车载板上的安装孔内设有车轮阻挡装置，车载板上还设有与车轮阻挡装置相配合的启动器。当车辆驶入车载板后，车载板上的启动器触发车轮阻挡装置对车轮进行限位，维持车辆重心的稳定，防止车辆在运送过程中因重心不稳而发生侧翻事故。

作为优选，车载板包括车载板本体和用于支撑车载板本体的支脚，启动器设置在车载板本体下方，当启动器与车轮阻挡装置接触时，车轮阻挡装置处于安装孔内；当车轮阻挡装置离开启动器时，车轮阻挡装置伸出安装孔外，实现对车辆的固定。

车轮阻挡装置伸出安装孔外可采用的方式包括旋转式，或者垂直上升下降阻挡式，或者垂直升下降锁紧式；开始时，左侧和右侧的车轮阻挡装置均伸出安装孔外；工作时，将车载板本体放置在支脚上，在车载板本体放到支脚上的过程中，首先，左侧的车轮阻挡装置会碰到启动器，随着车载板本体继续下放，启动器顶住左侧的车轮阻挡装置，使左侧的车轮阻挡装置处于安装孔内；而由于车载板本体右侧没有启动器，因此，右侧的车轮阻挡装置还伸出安装孔外；此时，将车辆从左至右开进来，使车辆前轮刚好与右侧的车轮阻挡装置贴合，车辆停放完毕；当车轮阻挡装置与启动器脱离逐渐脱离时，车轮阻挡装置伸出安装孔外，实现对车辆的固定；与现有技术立体车库的车载板上缺少车辆锁紧机构，车辆容易造成打滑或者直接从立体车库的车载板上掉落下来相比，能够减少车辆的打滑或者从车载装置上掉落下来的可能，从而减少车辆或者立体车库的损坏，或者人员的伤亡。

作为优选，车轮阻挡装置包括嵌在安装孔内的固定件、连杆、弹簧、与固定件铰接用于阻挡车辆的挡件和设置在固定件上的拨件，连杆一端与拨件铰接，另一端与挡件连接；弹簧一端固定在连杆上，另一端固定在固定件上，拨件另一端延伸至安装孔外与启动器对应。

连杆用于传力，拨杆用于驱动连杆运动，弹簧用于复位，挡件用于对车辆固定。

作为优选，拨件包括设置在固定件上的拨爪轴，拨爪轴的中心轴线与车辆的移动方向垂直，拨爪轴上设置有连杆拨爪和驱动爪，连杆拨爪与连杆铰接，驱动爪与启动器相对应，当启动器与驱动爪接触时，车轮阻挡装置处于安装孔内；当驱动爪离开启动器时，车轮阻挡装置伸出安装孔外，实现对车辆的固定。

开始时，由于弹簧的作用，左侧和右侧的车轮阻挡装置均伸出安装孔外；工作时，将车载板本体放置在支脚上，在车载板本体放到支脚上的过程中，首先，左侧的车轮阻挡装置中的驱动爪会碰到启动器，随着车载板本体继续下放，启动器将左侧的驱动爪的一端顶起，使左侧驱动器顺时针旋转，由于驱动爪与连杆拨爪均固定设置在拨爪轴上，随着左侧的驱动爪的旋转，左侧的连杆拨爪也将顺时针旋转，进而带动与左侧的连杆拨爪相铰接的左侧的连杆运动，进而使左侧的挡件逆时针运动；当车载板本体完全下放时，左侧的挡件完全处于安装孔内。由于车载板本体右侧没有启动器，因此，右侧的挡件还伸出安装孔外；此时，将车辆从左至右开进来，使车辆前轮刚好与右侧的车轮阻挡装置贴合，车辆停放完毕；再将车载板本体连同车辆一起运动到立体车库的合适位置时，当驱动爪与启动器脱离逐渐脱离时，由于弹簧的作用，使左侧的挡件顺时针旋转，左侧的挡件伸出安装孔外，当驱动爪完全脱离启动器时，左侧的挡件与车辆的后轮贴合，实现对车辆的固定。

作为优选，横向反光导向部件和斜向反光导向部件的结构相同，均包括一个固定在地面上的长条状固定块，长条状固定块与待入库车辆相对的端面上设有凹槽，凹槽的底部设有反光层。

将反光层设置在凹槽内部，可以避免反光层因受到车轮的挤压而发生损坏，从而延长反光层的使用寿命。

作为优选，两个斜向反光导向部件对称设置，凹槽的槽口处设有承台，承台上固定有透明挡板，透明挡板的外端面低于凹槽的槽口端面。

将反光层设置在在凹槽底部，在凹槽的槽口处加设承台，在承台上固定透明挡板；上述设计一方面可以对反光层进行二次保护，防止灰尘、油污等的积聚造成反光层反光效果的下降，另一方面透明挡板对光线的反射可以与反光层的光线反射叠加，从而在光线较暗的环境中为行驶车辆提供良好的导向功能。

作为优选，液体减速带的数目为两条，两条液体减速带的外侧间距与车载板的宽度一致，两条液体减速带的内侧间距与允许入库车辆的最小轮距一致。

上述设计可保证不同车型、不同轮距的车辆在液体减速带上行驶时，液体减速带的中部均可以形成与车轮相匹配的导向凹槽，从而对车辆进行有效导向。

作为优选，液体减速带表面的中心部位设有固体减速带，液体减速带表面的两侧开设有挤压槽，液体减速带靠近车载板的一端设有停靠鼓包。

当车辆沿液体减速带的长度方向驶入车载板时，车轮挤压液体减速带表面两侧的挤压槽，将其中的非牛顿流体挤压向液体减速带靠近车载板一端的停靠鼓包；待车辆完全驶入车载板后，由于非牛顿流体的流动速度较低，部分非牛顿流体仍积聚在停靠鼓包中，此时，若车辆因意外而从车载板上原路滑下，受到瞬时碰撞载荷的停靠鼓包对车轮进行阻挡，从而保证了驾驶员的安全。

作为优选，液体减速带远离车载板的一端设有重力传感器，液体减速带的两侧均设有重力感应灯，重力传感器与重力感应灯电连接。

液体减速带远离车载板的一端设有重力传感器，当车辆沿液体减速带驶向车载板时，重力传感器触发，设置在液体减速带的两侧并与重力传感器电连接的重力感应灯亮起，一方面为驾驶员提供照明，另一方面对车辆行驶进行辅助导向。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：

1.反光导向装置柔性限定了车辆的行驶范围，避免了传统的挡板导向装置对车辆造成刚性损伤；2.带状导向装置一方面可对车辆的出入车载板进行导向，另一方面可有效降低车辆的行驶速度，保障行车安全；3.车轮阻挡装置和启动器相配合，对车载板上的车辆进行限位，防止车辆在运送过程中因重心不稳而发生侧翻事故。

附图说明

图1是本实用新型中整体的结构示意图。

图2是本实用新型中车载板的一个结构示意图。

图3是本实用新型中车载板本体的一个结构示意图。

图4是本实用新型中车载板本体的另一个结构示意图。

图5是本实用新型中车轮阻挡装置的第一结构示意图。

图6是本实用新型中车轮阻挡装置的第二结构示意图。

图7是本实用新型中车轮阻挡装置的第三结构示意图。

图8是本实用新型中车轮阻挡装置的第四结构示意图。

图9是本实用新型中反光导向装置的结构示意图。

图10是本实用新型中横向反光部件的横截面示意图。

图11是本实用新型中带状导向装置的结构示意图。

图中：1、车载板，1a、车载板本体，1b、支脚，2、出入库导向装置，3、反光导向装置，3a、横向反光部件，3b、斜向反光部件，4、安装孔，5、车轮阻挡装置，6、启动器，7、固定件，8、连杆，9、弹簧，10、挡件，11、拨件，12、拨爪轴，13、连杆拨爪，14、驱动爪，15、带状导向装置，16、凹槽，17、反光层，18、承台，19、透明挡板，20、液体减速带， 21、连接螺钉，22、第一连接销轴，23、第二连接销轴，24、滑动导槽， 25、吊框挂孔，26、定位孔，27、固体减速带，28、挤压槽，29、停靠鼓包，30、重力感应器，31、重力感应灯。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语 ” 纵向 ”、“横向 ”、“上“、“下”、“前 ”、“后“、“左”、“ 右 ”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例：

如图1至图11所示，一种立体车库的出入口停车装置，包括车载板1和出入库导向装置2，出入库导向装置包括均固定在车载板靠近入库端地面上的反光导向装置3和带状导向装置15，反光导向装置包括横向反光部件3a和设在其两侧的斜向反光部件3b，带状导向装置包括沿车载板长度方向铺设的液体减速带20，反光导向装置位于车载板与液体减速带之间，车载板上的安装孔内设有车轮阻挡装置5，车载板上还设有与车轮阻挡装置相配合的启动器6；车载板包括车载板本体1a和用于支撑车载板本体的支脚1b，启动器设置在车载板本体下方，当启动器与车轮阻挡装置接触时，车轮阻挡装置处于安装孔内；当车轮阻挡装置离开启动器时，车轮阻挡装置伸出安装孔外，实现对车辆的固定；车轮阻挡装置包括嵌在安装孔内的固定件7、连杆8、弹簧9、与固定件铰接用于阻挡车辆的挡件10和设置在固定件上的拨件11，连杆一端与拨件铰接，另一端与挡件连接；弹簧一端固定在连杆上，另一端固定在固定件上，拨件另一端延伸至安装孔外与启动器对应；拨件包括设置在固定件上的拨爪轴12，拨爪轴的中心轴线与车辆的移动方向垂直，拨爪轴上设置有连杆拨爪13和驱动爪14，连杆拨爪与连杆铰接，驱动爪与启动器相对应，当启动器与驱动爪接触时，车轮阻挡装置处于安装孔内；当驱动爪离开启动器时，车轮阻挡装置伸出安装孔外，实现对车辆的固定；横向反光导向部件和斜向反光导向部件的结构相同，均包括一个固定在地面上的长条状固定块，长条状固定块与待入库车辆相对的端面上设有凹槽16，凹槽的底部设有反光层17；两个斜向反光导向部件对称设置，凹槽的槽口处设有承台18，承台上固定有透明挡板19，透明挡板的外端面低于凹槽的槽口端面；液体减速带的数目为两条，两条液体减速带的外侧间距与车载板的宽度一致，两条液体减速带的内侧间距与允许入库车辆的最小轮距一致；液体减速带表面的中心部位设有固体减速带27，液体减速带表面的两侧开设有挤压槽28，液体减速带靠近车载板的一端设有停靠鼓包29；液体减速带远离车载板的一端设有重力传感器30，液体减速带的两侧均设有重力感应灯31，重力传感器与重力感应灯电连接。

反光导向装置设置在车载板左端的地面上，反光导向装置包括横向反光部件和斜向反光部件，横向反光部件的中轴线与车载板本体的中轴线重合，斜向反光部件的数目为两个，对称设置在横向反光部件的两侧。横向反光导向部件和斜向反光导向部件的结构相同，均包括一个固定在地面上的长条状固定块，长条状固定块与即将入库的车相对的一面上具有一个凹槽，凹槽的底部设置有反光层；将反光层设置在凹槽内部，可以避免反光层遭到车轮的挤压损坏，也减少其他外部原因可以导致的反光层损坏，延长反光层的使用寿命。本实施例中，长条状固定块的横截面呈正方形，拓展的，长条状固定块的横截面可呈四分之一圆形。凹槽的口部具有承台，所述承台上固定有透明挡板，本实施例中，透明挡板选用透明玻璃材料；透明玻璃的外表面低于凹槽的外端口部，透明玻璃能够进一步保护反光层，令其不会遭到破坏。本实施例中，反光层为反光膜，粘结在凹槽底部；拓展的，反光层可以是反光漆，涂在凹槽底部；反光层还可以为反光板，通过螺栓固定在凹槽底部。所述凹槽的深度为0.5~2厘米，保证反光层对光线进行有效反射。

带状导向装置包括沿车载板长度方向铺设的液体减速带，所述液体减速带中的填充液体为非牛顿流体，非牛顿流体的特性是：流体的表面张力会因为受到的压力或击打速度而变化，压力越大、击打越快，张力会增加越大，甚至在理想情况下，受到极大力、及快速打击，被牛顿流体会成为暂时性固体。基于非牛顿流体在较大的瞬时载荷作用下暂时性固化的特性，当车辆沿液体减速带驶入或驶出车载板的车速较大时，受到较大瞬时载荷作用的液体减速带将会阻挡车辆的继续行驶；当车辆平稳缓慢行驶时，液体减速带中的非牛顿流体受到挤压向两侧流动，液体减速带的中部形成与车轮相匹配的凹槽，由于液体减速带沿着车载板的长度方向铺设，因而该减速带一方面可对车辆的出入车载板进行导向，另一方面可有效降低车辆的行驶速度，保障了行车安全。当车辆沿液体减速带的长度方向驶入车载板时，车轮挤压液体减速带表面两侧的挤压槽，将其中的非牛顿流体挤压向液体减速带靠近车载板一端的停靠鼓包；待车辆完全驶入车载板后，由于非牛顿流体的流动速度较低，部分非牛顿流体仍积聚在停靠鼓包中，此时，若车辆因意外而从车载板上原路滑下，受到瞬时碰撞载荷的停靠鼓包对车轮进行阻挡，从而保证了驾驶员的安全。液体减速带远离车载板的一端设有重力传感器，当车辆沿液体减速带驶向车载板时，重力传感器触发，设置在液体减速带的两侧并与重力传感器电连接的重力感应灯亮起，一方面为驾驶员提供照明，另一方面对车辆行驶进行辅助导向。

车轮阻挡装置包括嵌在安装孔内的固定件、连杆、弹簧、用于阻挡车辆的挡件和设置在固定件上的拨件，固定件与车载板本体之间通过连接螺钉21连接起来，挡件通过第二连接销轴23铰接在固定件上，连杆一端与拨件铰接，另一端与挡件连接，挡件上开有滑动导槽24，滑动导槽呈L形，且转折处设置有平滑的圆弧倒角，连杆上固定设置有第一连接销轴22，第一连杆销轴的直径略小于或者等于滑动导槽的宽度，第一连接销轴插在滑动导槽内，且可在滑动导槽内滑动。弹簧一端固定在连杆上，另一端固定在固定件上。拨件另一端延伸至安装孔外与启动器对应，拨件包括拨爪轴、连杆拨爪和驱动爪，拨爪轴设置在固定件上，拨爪轴的中心轴线与车辆的移动方向垂直，连杆拨爪和驱动爪均固定设置在拨爪轴上，每根拨爪轴上设置有两个连杆拨爪和两个驱动爪，连杆拨爪的另一端与连杆铰接，驱动爪与启动器相对应。当启动器与驱动爪接触时，车轮阻挡装置处于安装孔内；当驱动爪离开启动器时，车轮阻挡装置伸出安装孔外，露在安装孔外的挡件与车载板本体一起形成一个车轮容纳腔，实现对车辆的固定。弹簧与固定件的固定点处于连杆与拨件铰接点的下方。

开始时，由于弹簧的作用，左侧和右侧的车轮阻挡装置均伸出安装孔外。工作时，吊起装置钩住吊框挂孔25，将车载板本体放置在支脚上，在车载板本体放到支脚上的过程中，首先，左侧的车轮阻挡装置中的驱动爪接触启动器，随着车载板本体继续下放，启动器将左侧的驱动爪的一端顶起，使左侧驱动器顺时针旋转，由于驱动爪和连杆拨爪两者均固定设置在拨爪轴上，随着左侧的驱动爪的旋转，左侧的连杆拨爪也将顺时针旋转，进而带动与左侧的连杆拨爪相铰接的左侧的连杆运动，进而使左侧的挡件沿逆时针方向运动。当车载板本体完全下放时，左侧的挡件完全位于安装孔内，由于车载板本体右侧没有启动器，因此，右侧的挡件还伸出安装孔外；此时，将车辆沿车载板长度方向自左向右驶入，使车辆前轮刚好与右侧的车轮阻挡装置贴合，车辆停放完毕。

本实用新型所述的立体车库的出入口停车装置，其入库停车过程如下：驾驶员驾驶车辆沿液体减速带驶入，设在液体减速带一端的重力传感器触发，液体减速带两侧的重力感应灯亮起；液体减速带在压强作用下沿其长度方向形成导向凹槽，固定减速带陷入导向凹槽内，车辆轮胎沿设在液体减速带表面中部的固体减速带行驶；车胎挤压液体减速带表面两侧的挤压槽，随着车辆的继续行驶，大量非牛顿流体被挤压入液体减速带另一端的停靠鼓包中；车灯及重力感应灯照射反光导向装置，正对驾驶员且反射光线最强的位于中部的横向反光部件作为标的，指引车辆行驶，对称设置在横向反光部件的两侧的两个斜向反光部件对车辆的行驶范围进行柔性限位；车辆沿车载板长度方向自左向右驶入，使车辆前轮刚好与右侧的车轮阻挡装置贴合，车辆停放完毕。

Claims (9)

1.一种立体车库的出入口停车装置，其特征是，包括车载板和入库导向装置，入库导向装置包括均固定在车载板靠近入库端地面上的反光导向装置和带状导向装置，反光导向装置包括横向反光部件和设在其两侧的斜向反光部件，带状导向装置包括沿车载板长度方向铺设的液体减速带，反光导向装置位于车载板与液体减速带之间，车载板上的安装孔内设有车轮阻挡装置，车载板上还设有与车轮阻挡装置相配合的启动器。

2.根据权利要求1所述的一种立体车库的出入口停车装置，其特征是，车载板包括车载板本体和用于支撑车载板本体的支脚，启动器设置在车载板本体下方，当启动器与车轮阻挡装置接触时，车轮阻挡装置处于安装孔内；当车轮阻挡装置离开启动器时，车轮阻挡装置伸出安装孔外，实现对车辆的固定。

3.根据权利要求1所述的一种立体车库的出入口停车装置，其特征是，车轮阻挡装置包括嵌在安装孔内的固定件、连杆、弹簧、与固定件铰接用于阻挡车辆的挡件和设置在固定件上的拨件，连杆一端与拨件铰接，另一端与挡件连接；弹簧一端固定在连杆上，另一端固定在固定件上，拨件另一端延伸至安装孔外与启动器对应。

4.根据权利要求3所述的一种立体车库的出入口停车装置，其特征是，拨件包括设置在固定件上的拨爪轴，拨爪轴的中心轴线与车辆的移动方向垂直，拨爪轴上设置有连杆拨爪和驱动爪，连杆拨爪与连杆铰接，驱动爪与启动器相对应，当启动器与驱动爪接触时，车轮阻挡装置处于安装孔内；当驱动爪离开启动器时，车轮阻挡装置伸出安装孔外，实现对车辆的固定。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种立体车库的出入口停车装置，其特征是，横向反光导向部件和斜向反光导向部件的结构相同，均包括一个固定在地面上的长条状固定块，长条状固定块与待入库车辆相对的端面上设有凹槽，凹槽的底部设有反光层。

6.根据权利要求5所述的一种立体车库的出入口停车装置，其特征是，两个斜向反光导向部件对称设置，凹槽的槽口处设有承台，承台上固定有透明挡板，透明挡板的外端面低于凹槽的槽口端面。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种立体车库的出入口停车装置，其特征是，液体减速带的数目为两条，两条液体减速带的外侧间距与车载板的宽度一致，两条液体减速带的内侧间距与允许入库车辆的最小轮距一致。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种立体车库的出入口停车装置，其特征是，液体减速带表面的中心部位设有固体减速带，液体减速带表面的两侧开设有挤压槽，液体减速带靠近车载板的一端设有停靠鼓包。

9.根据权利要求1或2或3所述的一种立体车库的出入口停车装置，其特征是，液体减速带远离车载板的一端设有重力传感器，液体减速带的两侧均设有重力感应灯，重力传感器与重力感应灯电连接。

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