CN210500269U - 电子产品测试用上料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了电子产品测试用上料机械手，包括底板、配电柜、第一转动机构、升降机构、第二转动机构、伸长机构、防护罩，所述升降机构主要由第一电机、丝杆、固定杆、移动块、固定板组成，还包括抓取机构，所述抓取机构包括固定块、导轨、滑块、抓取气缸、支撑板、抓手、图像传感器，所述固定块下方螺钉连接有所述导轨。本实用新型图像传感器的设置有益于精准的抓取电子产品，抓取气缸、支撑板和抓手设置为5组有益于抓取的更稳，导轨和滑块的设置有益于抓取不同型号的电子产品，增加了整个装置的实用性。

Description

电子产品测试用上料机械手

技术领域

本实用新型涉及机械上料技术领域，特别是涉及电子产品测试用上料机械手。

背景技术

机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。现有的电子产品上料机械手由于抓手位置的固定，导致了功能单一不能满足市场的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供电子产品测试用上料机械手。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

电子产品测试用上料机械手，包括底板、配电柜、第一转动机构、升降机构、第二转动机构、伸长机构、防护罩，所述升降机构主要由第一电机、丝杆、固定杆、移动块、固定板组成，还包括抓取机构，所述抓取机构包括固定块、导轨、滑块、抓取气缸、支撑板、抓手、图像传感器，所述固定块下方螺钉连接有所述导轨，所述导轨内侧滑动连接有所述滑块，所述滑块下方螺栓连接有所述抓取气缸，所述抓取气缸外侧螺钉连接有所述支撑板，所述抓手与所述抓取气缸、所述支撑板转动连接，所述图像传感器设置在所述抓取气缸之间，所述图像触感器的型号为JHSM300f，所述图像传感器螺钉连接在所述固定块下方，所述抓取气缸、所述支撑板、所述抓手设置有5组，所述抓手为非金属材料。

优选的，所述伸长机构包括升降气缸、导向杆、连接板，所述伸长机构设置在所述第二转动机构与所述抓取机构之间，所述导向杆设置在所述升降气缸外侧，所述升降气缸一端焊接有所述连接板。

优选的，所述导向杆设置有4个，均匀设置在所述升降气缸外侧。

优选的，所述第二转动机构包括第二电机、转动板，所述第二电机螺栓连接在所述固定板一侧，所述第二电机上方键连接有所述转动板。

优选的，所述第一电机上方焊接有所述丝杆，所述丝杆一侧设置有所述固定杆，所述固定杆和所述丝杆穿过所述移动块，所述移动块与所述丝杆螺纹连接，所述移动块与所述固定杆滑动连接。

优选的，所述第一转动机构包括转动气缸、折型板，所述转动气缸螺栓连接在所述底板内侧，所述转动气缸上方键连接有所述折型板。

优选的，所述底板上方一侧螺栓连接有所述配电柜，所述防护罩下端螺栓连接在所述第一转动机构的折型板上方，所述防护罩上端连接在所述固定板上端。

优选的，所述防护罩设有2组，下方一组所述防护罩在上方的一组所述防护罩内侧滑动连接。

优选的，所述配电柜内部设有电路板和控制器，所述控制器的型号是HACH-SC1000。

优选的，所述第一电机为伺服电机。

有益效果在于：图像传感器的设置有益于精准的抓取电子产品，抓取气缸、支撑板和抓手设置为5组有益于抓取的更稳，导轨和滑块的设置有益于抓取不同型号的电子产品，增加了整个装置的实用性。

本实用新型的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本实用新型的具体实践可以了解到。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型所述电子产品测试用上料机械手的第一结构示意图；

图2是本实用新型所述电子产品测试用上料机械手的第二结构示意图；

图3是本实用新型所述电子产品测试用上料机械手的主视图；

图4是本实用新型所述电子产品测试用上料机械手的俯视图；

图5是本实用新型所述电子产品测试用上料机械手的A-A剖视图；

图6是本实用新型所述电子产品测试用上料机械手的I局部放大图。

附图标记说明如下：

1、底板；2、配电柜；3、第一转动机构；4、升降机构；5、第二转动机构；6、伸长机构；7、抓取机构；8、防护罩，301、转动气缸；302、折型板；401、第一电机；402、丝杆；403、固定杆；404、移动块；405、固定板；501、第二电机；502、转动板；601、升降气缸；602、导向杆；603、连接板；701、固定块；702、导轨；703、滑块；704、抓取气缸；705、支撑板；706、抓手；707、图像传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

如图1-图6所示，电子产品测试用上料机械手，包括底板1、配电柜2、第一转动机构3、升降机构4、第二转动机构5、伸长机构6、防护罩8，升降机构4主要由第一电机401、丝杆402、固定杆403、移动块404、固定板405组成，还包括抓取机构7，抓取机构7包括固定块701、导轨702、滑块703、抓取气缸704、支撑板705、抓手706、图像传感器707，固定块701下方螺钉连接有导轨702，固定块701用于固定导轨702和部分抓取气缸704，导轨702内侧滑动连接有滑块703，滑块703带动部分抓取气缸704移动，滑块703下方螺栓连接有抓取气缸704，抓取气缸704外侧螺钉连接有支撑板705，抓手706与抓取气缸704、支撑板705转动连接，抓手706用于抓取电子产品，抓取气缸704和支撑板705共同作用实现了抓手706的抓紧动作，图像传感器707设置在抓取气缸704之间，图像传感器707检测电子产品的位置，图像传感器707螺钉连接在固定块701下方，抓取气缸704、支撑板705、抓手706设置有5组，抓手706为非金属材料，底板1上方一侧螺栓连接有配电柜2，配电柜2为整个装置提供电流，和处理图像传感器707传输的信息，防护罩8下端螺栓连接在第一转动机构3的折型板302上方，防护罩8上端连接在固定板405上端，防护罩8设有2组，下方一组防护罩8在上方的一组防护罩8内侧滑动连接，配电柜2内部设有电路板和控制器，第一电机401为伺服电机。

实施例2

在实施例1的基础上：伸长机构6包括升降气缸601、导向杆602、连接板603，伸长机构6设置在第二转动机构5与抓取机构7之间，升降气缸601用于带动固定块701移动，增加了工作空间，导向杆602设置在升降气缸601外侧，导向杆602用于固定整个抓取机构7，升降气缸601一端焊接有连接板603，连接板603用于固定固定块701，导向杆602设置有4个，均匀设置在升降气缸601外侧，第二转动机构5包括第二电机501、转动板502，第二电机501螺栓连接在固定板405一侧，第二电机501带动转动板502转动，第二电机501上方键连接有转动板502，第一电机401上方焊接有丝杆402，丝杆402带动移动块404移动，第一电机401螺栓连接在折型板302的下方，丝杆402一侧设置有固定杆403，固定杆403放置移动块404转动，第一电机401带动丝杆402转动，固定杆403和丝杆402穿过移动块404，移动块404用于固定固定板405，移动块404与丝杆402螺纹连接，移动块404与固定杆403滑动连接，第一转动机构3包括转动气缸301、折型板302，转动气缸301螺栓连接在底板1内侧，转动气缸301带动折型板302转动，转动气缸301上方键连接有折型板302，折型板302用于固定防护罩8和第一电机401。

上述结构中，转动气缸301带动折型板302转动，第一电机401带动丝杆402转动进而带动固定板405上下移动，以至于实现第二电机501的上下移动，第二电机501带动转动板502转动，进而带动升降气缸601转动，升降气缸601带动固定块701移动，进而带动抓取气缸704移动，抓取气缸704带动抓手706转动，实现对电子产品的抓取，滑块703在导轨702中移动，带动部分抓取气缸704移动，实现了对不同型号的电子产品抓取。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (10)

1.电子产品测试用上料机械手，包括底板(1)、配电柜(2)、第一转动机构(3)、升降机构(4)、第二转动机构(5)、伸长机构(6)、防护罩(8)，所述升降机构(4)主要由第一电机(401)、丝杆(402)、固定杆(403)、移动块(404)、固定板(405)组成，其特征在于：还包括抓取机构(7)，所述抓取机构(7)包括固定块(701)、导轨(702)、滑块(703)、抓取气缸(704)、支撑板(705)、抓手(706)、图像传感器(707)，所述固定块(701)下方螺钉连接有所述导轨(702)，所述导轨(702)内侧滑动连接有所述滑块(703)，所述滑块(703)下方螺栓连接有所述抓取气缸(704)，所述抓取气缸(704)外侧螺钉连接有所述支撑板(705)，所述抓手(706)与所述抓取气缸(704)、所述支撑板(705)转动连接，所述图像传感器(707)设置在所述抓取气缸(704)之间，所述图像传感器(707)螺钉连接在所述固定块(701)下方，所述抓取气缸(704)、所述支撑板(705)、所述抓手(706)设置有5组，所述抓手(706)为非金属材料。

2.根据权利要求1所述的电子产品测试用上料机械手，其特征在于：所述伸长机构(6)包括升降气缸(601)、导向杆(602)、连接板(603)，所述伸长机构(6)设置在所述第二转动机构(5)与所述抓取机构(7)之间，所述导向杆(602)设置在所述升降气缸(601)外侧，所述升降气缸(601)一端焊接有所述连接板(603)。

3.根据权利要求2所述的电子产品测试用上料机械手，其特征在于：所述导向杆(602)设置有4个，均匀设置在所述升降气缸(601)外侧。

4.根据权利要求1所述的电子产品测试用上料机械手，其特征在于：所述第二转动机构(5)包括第二电机(501)、转动板(502)，所述第二电机(501)螺栓连接在所述固定板(405)一侧，所述第二电机(501)上方键连接有所述转动板(502)。

5.根据权利要求1所述的电子产品测试用上料机械手，其特征在于：所述第一电机(401)上方焊接有所述丝杆(402)，所述丝杆(402)一侧设置有所述固定杆(403)，所述固定杆(403)和所述丝杆(402)穿过所述移动块(404)，所述移动块(404)与所述丝杆(402)螺纹连接，所述移动块(404)与所述固定杆(403)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的电子产品测试用上料机械手，其特征在于：所述第一转动机构(3)包括转动气缸(301)、折型板(302)，所述转动气缸(301)螺栓连接在所述底板(1)内侧，所述转动气缸(301)上方键连接有所述折型板(302)。

7.根据权利要求1所述的电子产品测试用上料机械手，其特征在于：所述底板(1)上方一侧螺栓连接有所述配电柜(2)，所述防护罩(8)下端螺栓连接在所述第一转动机构(3)的折型板(302)上方，所述防护罩(8)上端连接在所述固定板(405)上端。

8.根据权利要求1所述的电子产品测试用上料机械手，其特征在于：所述防护罩(8)设有2组，下方的一组所述防护罩(8)在上方的一组所述防护罩(8)内侧滑动连接。

9.根据权利要求1所述的电子产品测试用上料机械手，其特征在于：所述配电柜(2)内部设有电路板和控制器。

10.根据权利要求1所述的电子产品测试用上料机械手，其特征在于：所述第一电机(401)为伺服电机。

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