CN210499224U - 一种龙门加工中心 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种龙门加工中心，属于数控加工设计与制造技术领域，包括底座、设置在底座上的Y轴工作台、设置在Y轴工作台两侧的立柱、设置在两个立柱之间的门梁以及设置在门梁上的Z轴主轴箱，Y轴工作台的台边上且沿着其长度方向设置有轨道，轨道的长度长于Y轴工作台的长度且轨道的两端均伸出Y轴工作台的端部并向外延伸，轨道上移动设置有长度方向与Y轴工作台的宽度方向一致的横杆，横杆上设置有用于对Y轴工作台上的铁屑进行清理的清理件，轨道上设置有用于驱动横杆在轨道上做往复运动的驱动机构，Y轴工作台的两端设置有用于将清理出的铁屑进行收集的铁屑槽，本实用新型具有方便清理Y轴工作台上的铁屑的优点。

Description

一种龙门加工中心

技术领域

本实用新型涉及数控加工设计与制造技术领域，尤其是涉及一种龙门加工中心。

背景技术

龙门加工中心是机械设备与数控系统组成的使用于加工复杂形状工件的自动化机床。加工中心备有刀库，具有换刀功能，是对工件装夹后进行多工序加工的数控机床,主要应用于机械加工、汽车模具及航天航空等加工行业。

授权公告号为CN206732689U的中国专利公开了一种数控龙门加工中心，其包括底座、Y轴工作台、Y轴驱动机构、门梁、X轴滑座、X轴驱动机构、Z轴主轴箱及Z轴驱动机构；X轴驱动机构包括固定于门梁上的X轴电机、连接X轴电机的X轴丝杆、包覆X轴电机的护罩及设于护罩内的冷却组件和减震垫；X轴丝杆螺纹连接X轴滑座；护罩的外壁上设有进风筒和出风筒，进风筒和出风筒分别位于护罩的两端；冷却组件包括安装于进风筒内的风扇、设于X轴电机上的温度感应器、及安装于护罩的外壁上的控制器，风扇和温度感应器均连接控制器。本实用新型通过设置包覆X轴电机的护罩及在护罩内设置降温组件，使得X轴电机不仅能免受外界环境的伤害，还能得到及时的降温。

但上述龙门加工中心有一点不足之处在于，由于Z轴主轴箱要经常对放置在Y轴工作台的工件进行切割、磨削等操作，进行切割和磨削操作时，会留下一些铁屑掉落在Y轴工作台上，这时便需要工作人员对Y轴工作台上的杂质废屑进行清理，但人工清理费时费力，并且由于Y轴工作台两侧的立柱的阻挡，使得人工清理时十分不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种龙门加工中心，具有方便清理Y轴工作台上的铁屑的优点。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种龙门加工中心，包括底座、设置在底座上的Y轴工作台、设置在Y轴工作台两侧的立柱、设置在两个立柱之间的门梁以及设置在门梁上的Z轴主轴箱，所述Y轴工作台的台边上且沿着其长度方向设置有轨道，所述轨道的长度长于Y轴工作台的长度且轨道的两端均伸出Y轴工作台的端部并向外延伸，所述轨道上移动设置有长度方向与Y轴工作台的宽度方向一致的横杆，所述横杆上设置有用于对Y轴工作台上的铁屑进行清理的清理件，所述轨道上设置有用于驱动横杆在轨道上做往复运动的驱动机构，所述Y轴工作台的两端设置有用于将清理出的铁屑进行收集的铁屑槽。

实施上述技术方案，启动驱动机构，使得横杆沿着轨道的长度方向在Y轴工作台上进行移动，而设置在横杆上的清理件便会对Y轴工作台表面进行清理，随着横杆的移动将Y轴工作台上的铁屑最终扫入到铁屑槽内。这样设置后不再需要工作人员费时费力地手动对Y轴工作台上的铁屑进行清理，只需要启动驱动机构，让横杆带着清理件移动即可，从而达到方便清理Y轴工作台上的铁屑的效果。

进一步，所述清理件包括设置在横杆上的刷杆和刷毛，所述刷杆可拆卸设置在横杆上且刷杆的长度方向与横杆的长度方向一致，所述刷毛沿着刷杆的长度方向均布设置在刷杆上且与Y轴工作台的表面相抵触。

实施上述技术方案，横杆在移动时，刷杆上的刷毛便会在与Y轴工作台的表面进行抵触的情况下随着横杆同步移动，从而把处于Y轴工作台上的铁屑推着移动，将Y轴工作台表面的铁屑最后推入到铁屑槽内，并且随着横杆不断地往复移动，刷毛会不断地对Y轴工作台表面的铁屑进行清扫，且分别扫入两侧的铁屑槽中，进而达到清理Y轴工作台表面的铁屑较为彻底的效果。

进一步，所述刷杆上设置有燕尾块，所述横杆上开设有供燕尾块卡入的燕尾槽，所述燕尾槽的一端开口设置、另一端封口设置，所述横杆上靠近燕尾槽处设置有用于将燕尾块阻挡在燕尾槽内的阻挡件。

实施上述技术方案，由于燕尾块以及燕尾槽的形状特性，将燕尾块插入到燕尾槽内后，燕尾块除了从燕尾槽的开口处能脱离燕尾槽，在其它方向便不能脱离燕尾槽，并且通过阻挡件把燕尾槽的开口进行遮挡之后，燕尾块便会稳定地处于燕尾槽之内。这样设置之后，在安装和拆卸刷杆时，只需要把燕尾块插入到燕尾槽内或者把燕尾块从燕尾槽内脱离出来即可，从而达到安装和拆卸刷杆较为方便的效果。

进一步，所述阻挡件包括铰接设置在横杆上位于燕尾槽的开口处的一侧的阻挡板，所述横杆上位于燕尾槽开口处的另一侧设置有供阻挡板卡入的橡胶卡槽。

实施上述技术方案，将燕尾槽的开口进行遮挡时，直接转动阻挡板，使得阻挡板的板身将燕尾槽的开口遮挡住之后，并将阻挡板的另一端卡入到橡胶卡槽内，进而就能够把阻挡板固定在将燕尾槽的开口阻挡的位置，从而达到阻挡燕尾槽的开口较为方便的效果。

进一步，所述驱动机构包括伺服电机以及丝杠，所述轨道的形状为长条形且内部中空设置，所述丝杠转动设置在轨道内且一端穿过轨道的端壁向外延伸，所述伺服电机设置轨道的端部，所述伺服电机的输出轴与所述丝杠同轴连接，所述轨道的侧壁上沿着轨道的长度方向开设有滑槽，所述横杆穿过滑槽且向轨道内延伸，所述横杆位于轨道内的一端设置有与所述丝杠螺纹配合的螺纹套筒，所述横杆的杆壁与滑槽的槽端壁滑动抵触。

实施上述技术方案，启动伺服电机，与伺服电机的输出轴同轴连接的丝杠便会开始转动，由于横杆一端的螺纹套筒螺纹套接在丝杠上，并且横杆穿过滑槽，让横杆无法绕着以螺纹套筒为圆形心做周向运动，此时螺纹套筒便会沿着在与丝杠的螺纹配合下沿着丝杠的长度方向移动，进而带动横杆在轨道的长度方向移动，从而达到驱动横杆在轨道上移动较为直观且方便的效果；并且伺服电机能实现正转和反转，从而让横杆在轨道上实现往复运动。

进一步，所述滑槽上沿着滑槽的长度方向设置有用于将滑槽遮盖的风琴板，所述风琴板的一端与滑槽的端部连接、另一端与横杆连接。

实施上述技术方案，风琴板的设置能够在横杆于滑槽内移动的情况下始终将滑槽进行遮挡，让铁屑不易从滑槽进入到轨道内部。

进一步，所述刷杆的两侧设置有磁铁条，所述磁铁条的长度方向与刷杆的长度方向一致。

实施上述技术方案，两个磁铁条的设置能够在刷杆在移动过程中，把一些刷毛未扫到的残留在Y轴工作台上的铁屑进行吸附，从而使得清理Y轴工作台表面的铁屑的效果更佳。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

一、启动驱动机构，使得横杆沿着轨道的长度方向在Y轴工作台上进行移动，而设置在横杆上的清理件便会对Y轴工作台表面进行清理，随着横杆的移动将Y轴工作台上的铁屑最终扫入到铁屑槽内。这样设置后不再需要工作人员费时费力地手动对Y轴工作台上的铁屑进行清理，只需要启动驱动机构，让横杆带着清理件移动即可，从而达到方便清理Y轴工作台上的铁屑的效果;

二、风琴板的设置能够在横杆于滑槽内移动的情况下始终将滑槽进行遮挡，让铁屑不易从滑槽进入到轨道内部；

三、两个磁铁条的设置能够在刷杆在移动过程中，把一些刷毛未扫到的残留在Y轴工作台上的铁屑进行吸附，从而使得清理Y轴工作台表面的铁屑的效果更佳。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的用于展示Y轴工作台的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的用于展示轨道与横杆的连接关系的结构示意图；

图4是本实用新型实施例的用于展示轨道与横杆的连接关系的爆炸及部分剖视图；

图5是图4中的A部放大图；

图6是图4中的B部放大图。

附图标记：1、底座；11、Y轴工作台；12、立柱；13、门梁；14、Z轴主轴箱；15、铁屑槽；2、轨道；21、滑槽；22、风琴板；3、横杆；31、燕尾槽；32、阻挡板；33、橡胶卡槽；34、螺纹套筒；4、清理件；41、刷杆；411、燕尾块；412、磁铁条；42、刷毛；5、驱动机构；51、伺服电机；52、丝杠。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例的技术方案进行描述。

如图1、2所示，一种龙门加工中心，包括底座1、设置在底座1上的Y轴工作台11、设置在Y轴工作台11两侧的立柱12、设置在两个立柱12之间的门梁13以及设置在门梁13上的Z轴主轴箱14；Y轴工作台11的形状为长方体形，Y轴工作台11的台边上且沿着其长度方向设置有轨道2，轨道2的长度长于Y轴工作台11的长度且轨道2的两端均伸出Y轴工作台11的端部并向Y轴工作台11外延伸，轨道2上移动设置有横杆3，横杆3的长度方向与Y轴工作台11的宽度方向一致，横杆3上设置有清理件4，清理件4用于对Y轴工作台11上的铁屑进行清理，轨道2上设置有驱动机构5，驱动机构5用于驱动横杆3在轨道2上做往复运动，Y轴工作台11的两端设置有铁屑槽15，铁屑槽15用于将Y轴工作台11上清理出的铁屑进行收集。

如图1、3所示，清理件4包括设置在横杆3上的刷杆41和刷毛42，刷杆41可拆卸设置在横杆3上，且刷杆41的长度方向与横杆3的长度方向一致；刷毛42沿着刷杆41的长度方向均布设置在刷杆41上，且刷毛42与Y轴工作台11的表面相抵触。

横杆3在移动时，刷杆41上的刷毛42便会在与Y轴工作台11的表面进行抵触的情况下随着横杆3同步移动，从而把处于Y轴工作台11上的铁屑推着移动，将Y轴工作台11表面的铁屑最后推入到铁屑槽15内，并且随着横杆3不断地往复移动，刷毛42会不断地对Y轴工作台11表面的铁屑进行清扫，且分别扫入两侧的铁屑槽15中，进而达到清理Y轴工作台11表面的铁屑较为彻底的效果。

如图4、6所示，刷杆41上设置有燕尾块411，横杆3上开设有供燕尾块411卡入的燕尾槽31，燕尾槽31的一端开口设置、另一端封口设置，横杆3上靠近燕尾槽31处设置有阻挡件，阻挡件用于将燕尾块411阻挡在燕尾槽31内，而阻挡件为铰接设置在横杆3上位于燕尾槽31的开口处的一侧的阻挡板32，横杆3上位于燕尾槽31开口处的另一侧设置有橡胶卡槽33，橡胶卡槽33能供阻挡板32的一端卡入。

刷杆41与横杆3的可拆卸设置能够实现对刷杆41的更换与维修；由于燕尾块411以及燕尾槽31的形状特性，将燕尾块411插入到燕尾槽31内后，燕尾块411除了从燕尾槽31的开口处能脱离燕尾槽31，在其它方向便不能脱离燕尾槽31，并且通过阻挡件把燕尾槽31的开口进行遮挡之后，燕尾块411便会稳定地处于燕尾槽31之内，而将燕尾槽31的开口进行遮挡时，直接转动阻挡板32，使得阻挡板32的板身将燕尾槽31的开口遮挡住之后，并将阻挡板32的另一端卡入到橡胶卡槽33内，进而就能够把阻挡板32固定在将燕尾槽31的开口阻挡的位置，从而达到阻挡燕尾槽31的开口较为方便的效果。这样设置之后，在安装和拆卸刷杆41时，只需要把燕尾块411插入到燕尾槽31内或者把燕尾块411从燕尾槽31内脱离出来即可，从而达到安装和拆卸刷杆41较为方便的效果。

如图4、5所示，驱动机构5包括伺服电机51以及丝杠52，轨道2的形状为长条形且内部中空设置，丝杠52转动设置在轨道2内且一端穿过轨道2的端壁向外延伸(具体地，轨道2的两端设置有滚动轴承，丝杠52穿过滚动轴承的内圈且与滚动轴承的内圈过盈配合)，伺服电机51设置轨道2的端部，伺服电机51的输出轴与丝杠52同轴连接，轨道2的侧壁上沿着轨道2的长度方向开设有滑槽21，横杆3穿过滑槽21且向轨道2内延伸，横杆3位于轨道2内的一端设置有与丝杠52螺纹配合的螺纹套筒34，横杆3的杆壁与滑槽21的槽端壁滑动抵触。

启动伺服电机51，与伺服电机51的输出轴同轴连接的丝杠52便会开始转动，由于横杆3一端的螺纹套筒34螺纹套接在丝杠52上，并且横杆3穿过滑槽21，让横杆3无法绕着以螺纹套筒34为圆形心做周向运动，此时螺纹套筒34便会沿着在与丝杠52的螺纹配合下沿着丝杠52的长度方向移动，进而带动横杆3在轨道2的长度方向移动，从而达到驱动横杆3在轨道2上移动较为直观且方便的效果；并且伺服电机51能实现正转和反转，从而让横杆3在轨道2上实现往复运动。

如图3所示，滑槽21上沿着滑槽21的长度方向设置有用于将滑槽21遮盖的风琴板22，风琴板22的一端与滑槽21的端部连接、另一端与横杆3连接；风琴板22的设置能够在横杆3于滑槽21内移动的情况下始终将滑槽21进行遮挡，让铁屑不易从滑槽21进入到轨道2内部。

如图3、5所示，刷杆41的两侧设置有磁铁条412，磁铁条412的长度方向与刷杆41的长度方向一致；两个磁铁条412的设置能够在刷杆41在移动过程中，把一些刷毛42未扫到的残留在Y轴工作台11上的铁屑进行吸附，从而使得清理Y轴工作台11表面的铁屑的效果更佳。

具体工作过程：启动伺服电机51，使得横杆3沿着轨道2的长度方向在Y轴工作台11上进行移动，而设置在刷杆41上的刷毛42便会对Y轴工作台11表面进行清理，随着横杆3的移动将Y轴工作台11上的铁屑最终扫入到铁屑槽15内；这样设置后不再需要工作人员费时费力地手动对Y轴工作台11上的铁屑进行清理，只需要启动驱动机构5，让横杆3带着清理件4移动即可，从而达到方便清理Y轴工作台11上的铁屑的效果；当不需要进行清理时，由于轨道2的长度长于Y轴工作台11的长度，可以将横杆3移动到轨道2上位于Y轴工作台外的一侧，使得横杆3不影响到Y轴工作台的正常使用。

Claims (7)

1.一种龙门加工中心，包括底座(1)、设置在底座(1)上的Y轴工作台(11)、设置在Y轴工作台(11)两侧的立柱(12)、设置在两个立柱(12)之间的门梁(13)以及设置在门梁(13)上的Z轴主轴箱(14)，其特征在于:所述Y轴工作台(11)的台边上且沿着其长度方向设置有轨道(2)，所述轨道(2)的长度长于Y轴工作台(11)的长度且轨道(2)的两端均伸出Y轴工作台(11)的端部并向外延伸，所述轨道(2)上移动设置有长度方向与Y轴工作台(11)的宽度方向一致的横杆(3)，所述横杆(3)上设置有用于对Y轴工作台(11)上的铁屑进行清理的清理件(4)，所述轨道(2)上设置有用于驱动横杆(3)在轨道(2)上做往复运动的驱动机构(5)，所述Y轴工作台(11)的两端设置有用于将清理出的铁屑进行收集的铁屑槽(15)。

2.根据权利要求1所述的一种龙门加工中心，其特征在于：所述清理件(4)包括设置在横杆(3)上的刷杆(41)和刷毛(42)，所述刷杆(41)可拆卸设置在横杆(3)上且刷杆(41)的长度方向与横杆(3)的长度方向一致，所述刷毛(42)沿着刷杆(41)的长度方向均布设置在刷杆(41)上且与Y轴工作台(11)的表面相抵触。

3.根据权利要求2所述的一种龙门加工中心，其特征在于：所述刷杆(41)上设置有燕尾块(411)，所述横杆(3)上开设有供燕尾块(411)卡入的燕尾槽(31)，所述燕尾槽(31)的一端开口设置、另一端封口设置，所述横杆(3)上靠近燕尾槽(31)处设置有用于将燕尾块(411)阻挡在燕尾槽(31)内的阻挡件。

4.根据权利要求3所述的一种龙门加工中心，其特征在于：所述阻挡件包括铰接设置在横杆(3)上位于燕尾槽(31)的开口处的一侧的阻挡板(32)，所述横杆(3)上位于燕尾槽(31)开口处的另一侧设置有供阻挡板(32)卡入的橡胶卡槽(33)。

5.根据权利要求1所述的一种龙门加工中心，其特征在于：所述驱动机构(5)包括伺服电机(51)以及丝杠(52)，所述轨道(2)的形状为长条形且内部中空设置，所述丝杠(52)转动设置在轨道(2)内且一端穿过轨道(2)的端壁向外延伸，所述伺服电机(51)设置轨道(2)的端部，所述伺服电机(51)的输出轴与所述丝杠(52)同轴连接，所述轨道(2)的侧壁上沿着轨道(2)的长度方向开设有滑槽(21)，所述横杆(3)穿过滑槽(21)且向轨道(2)内延伸，所述横杆(3)位于轨道(2)内的一端设置有与所述丝杠(52)螺纹配合的螺纹套筒(34)，所述横杆(3)的杆壁与滑槽(21)的槽端壁滑动抵触。

6.根据权利要求5所述的一种龙门加工中心，其特征在于：所述滑槽(21)上沿着滑槽(21)的长度方向设置有用于将滑槽(21)遮盖的风琴板(22)，所述风琴板(22)的一端与滑槽(21)的端部连接、另一端与横杆(3)连接。

7.根据权利要求2所述的一种龙门加工中心，其特征在于：所述刷杆(41)的两侧设置有磁铁条(412)，所述磁铁条(412)的长度方向与刷杆(41)的长度方向一致。

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