CN210498952U - 一种金属加工用自动焊接机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属加工用自动焊接机械手，涉及机械制造行业领域，包括安装盘、机箱、底座、第一轴、腰部、第二轴、大臂、第三轴、小臂、第四轴、焊枪、爪部、焊机、工作台、滑轨、旋转安装盘、旋转支撑座、固定座、固定安装盘、安装孔、轴承、安装槽、液压伸缩杆、机械手安装台、齿环、驱动齿轮、驱动轴、减速器、电机轴、减速器支架、驱动电机。本实用新型设计方案能够实现工作台的多部分联合使用或者单部分使用，通过工作台装夹范围的调整和机械手安装位置的设计大幅度提升了机械手的工作范围。

Description

一种金属加工用自动焊接机械手

技术领域

本实用新型涉及机械制造行业领域，尤其是一种金属加工用自动焊接机械手。

背景技术

现阶段，焊接机械手作为自动化设备在机械制造行业应用广泛，但目前焊接机械手普遍安装于工作台的侧边位置，使工作范围受限，且工作台的装夹范围决定了焊接机械手的工作范围，不能够良好的利用资源，造成生产效率和成本的浪费。

实用新型内容

为了克服现有技术中所存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种金属加工用自动焊接机械手。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种金属加工用自动焊接机械手，包括安装盘、机箱、底座、第一轴、腰部、第二轴、大臂、第三轴、小臂、第四轴、焊枪、爪部、焊机、工作台、滑轨、旋转安装盘、旋转支撑座、固定座、固定安装盘、安装孔、轴承、安装槽、液压伸缩杆、机械手安装台、齿环、驱动齿轮、驱动轴、减速器、电机轴、减速器支架、驱动电机，所述安装盘通过螺栓刚性安装于机械手安装台上端面，所述机箱刚性安装于底座侧面，所述底座刚性安装于安装盘上端面，所述腰部通过第一轴安装于底座，所述大臂首端通过第二轴安装于腰部，所述小臂首端与大臂末端通过第三轴配合连接，所述爪部通过第四轴安装于小臂末端，所述焊枪安装于焊机，所述焊机安装于爪部，所述工作台配合安装于滑轨，所述滑轨刚性安装于旋转安装盘上端面，所述旋转安装盘下端面与旋转支撑座上端面刚性连接，所述旋转支撑座下部通过轴承配合安装于固定座内壁，所述固定座刚性安装于固定安装盘上端面，所述安装孔设置于固定安装盘上端面，所述安装槽设置于旋转安装盘与工作台配合位置，所述液压伸缩杆末端刚性安装于旋转安装盘内部安装槽底面，所述液压伸缩杆首端刚性安装于工作台内部安装槽底面，所述机械手安装台刚性安装于固定安装盘上端面中心位置，所述齿环刚性安装于旋转支撑座内壁中部位置，所述驱动齿轮于与齿环啮合位置刚性安装于驱动轴首端，所述驱动轴末端刚性安装于减速器动力输出端，所述减速器动力输入端刚性连接于电机轴，所述电机轴安装于驱动电机，所述减速器通过减速器支架固定安装于驱动电机壳体，所述驱动电机刚性安装于固定安装盘上端面。

上述的一种金属加工用自动焊接机械手，所述滑轨分4组沿旋转安装盘中心线位置360°环形阵列均布。

上述的一种金属加工用自动焊接机械手，所述工作台分4个扇形部分360°环形阵列均布。

本实用新型的有益效果是，本实用新型设计方案能够实现工作台的多部分联合使用或者单部分使用，通过工作台装夹范围的调整和机械手安装位置的设计大幅度提升了机械手的工作范围。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的工作台内部结构示意图；

图3为本实用新型的工作台安装结构俯视图。

图中1.安装盘，2.机箱，3.底座，4.第一轴，5.腰部，6.第二轴，7.大臂，8.第三轴，9.小臂，10.第四轴，11.焊枪，12.爪部，13.焊机，14.工作台，15.滑轨，16.旋转安装盘，17.旋转支撑座，18.固定座，19.固定安装盘，20.安装孔，21.轴承，22.安装槽，23.液压伸缩杆，24.机械手安装台，25.齿环，26.驱动齿轮，27.驱动轴，28.减速器，29.电机轴，30.减速器支架，31.驱动电机。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型做进一步的说明，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一个实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，根据此附图和实施例获得其他的实施例，都属于本实用新型的保护范围。

一种金属加工用自动焊接机械手，包括安装盘1、机箱2、底座3、第一轴4、腰部5、第二轴6、大臂7、第三轴8、小臂9、第四轴10、焊枪11、爪部12、焊机13、工作台14、滑轨15、旋转安装盘16、旋转支撑座17、固定座18、固定安装盘19、安装孔20、轴承21、安装槽22、液压伸缩杆23、机械手安装台24、齿环25、驱动齿轮26、驱动轴27、减速器28、电机轴29、减速器支架30、驱动电机31，所述安装盘1通过螺栓刚性安装于机械手安装台24上端面，所述机箱2刚性安装于底座3侧面，所述底座3刚性安装于安装盘1上端面，所述腰部5通过第一轴4安装于底座3，所述大臂7首端通过第二轴6安装于腰部5，所述小臂9首端与大臂7末端通过第三轴8配合连接，所述爪部12通过第四轴10安装于小臂9末端，所述焊枪11安装于焊机13，所述焊机13安装于爪部12，所述工作台14配合安装于滑轨15，所述滑轨15刚性安装于旋转安装盘16上端面，所述旋转安装盘16下端面与旋转支撑座17上端面刚性连接，所述旋转支撑座17下部通过轴承21配合安装于固定座18内壁，所述固定座18刚性安装于固定安装盘19上端面，所述安装孔20设置于固定安装盘19上端面，所述安装槽22设置于旋转安装盘16与工作台14配合位置，所述液压伸缩杆23末端刚性安装于旋转安装盘16内部安装槽22底面，所述液压伸缩杆23首端刚性安装于工作台14内部安装槽22底面，所述机械手安装台24刚性安装于固定安装盘19上端面中心位置，所述齿环25刚性安装于旋转支撑座17内壁中部位置，所述驱动齿轮26于与齿环25啮合位置刚性安装于驱动轴27首端，所述驱动轴27末端刚性安装于减速器28动力输出端，所述减速器28动力输入端刚性连接于电机轴29，所述电机轴29安装于驱动电机31，所述减速器28通过减速器支架30固定安装于驱动电机31壳体，所述驱动电机31刚性安装于固定安装盘19上端面。

详细的，所述滑轨15分4组沿旋转安装盘16中心线位置360°环形阵列均布，所述工作台14分4个扇形部分360°环形阵列均布。

以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。

Claims (3)

1.一种金属加工用自动焊接机械手，包括安装盘(1)、机箱(2)、底座(3)、第一轴(4)、腰部(5)、第二轴(6)、大臂(7)、第三轴(8)、小臂(9)、第四轴(10)、焊枪(11)、爪部(12)、焊机(13)、工作台(14)、滑轨(15)、旋转安装盘(16)、旋转支撑座(17)、固定座(18)、固定安装盘(19)、安装孔(20)、轴承(21)、安装槽(22)、液压伸缩杆(23)、机械手安装台(24)、齿环(25)、驱动齿轮(26)、驱动轴(27)、减速器(28)、电机轴(29)、减速器支架(30)、驱动电机(31)，其特征在于：所述安装盘(1)通过螺栓刚性安装于机械手安装台(24)上端面，所述机箱(2)刚性安装于底座(3)侧面，所述底座(3)刚性安装于安装盘(1)上端面，所述腰部(5)通过第一轴(4)安装于底座(3)，所述大臂(7)首端通过第二轴(6)安装于腰部(5)，所述小臂(9)首端与大臂(7)末端通过第三轴(8)配合连接，所述爪部(12)通过第四轴(10)安装于小臂(9)末端，所述焊枪(11)安装于焊机(13)，所述焊机(13)安装于爪部(12)，所述工作台(14)配合安装于滑轨(15)，所述滑轨(15)刚性安装于旋转安装盘(16)上端面，所述旋转安装盘(16)下端面与旋转支撑座(17)上端面刚性连接，所述旋转支撑座(17)下部通过轴承(21)配合安装于固定座(18)内壁，所述固定座(18)刚性安装于固定安装盘(19)上端面，所述安装孔(20)设置于固定安装盘(19)上端面，所述安装槽(22)设置于旋转安装盘(16)与工作台(14)配合位置，所述液压伸缩杆(23)末端刚性安装于旋转安装盘(16)内部安装槽(22)底面，所述液压伸缩杆(23)首端刚性安装于工作台(14)内部安装槽(22)底面，所述机械手安装台(24)刚性安装于固定安装盘(19)上端面中心位置，所述齿环(25)刚性安装于旋转支撑座(17)内壁中部位置，所述驱动齿轮(26)于与齿环(25)啮合位置刚性安装于驱动轴(27)首端，所述驱动轴(27)末端刚性安装于减速器(28)动力输出端，所述减速器(28)动力输入端刚性连接于电机轴(29)，所述电机轴(29)安装于驱动电机(31)，所述减速器(28)通过减速器支架(30)固定安装于驱动电机(31)壳体，所述驱动电机(31)刚性安装于固定安装盘(19)上端面。

2.根据权利要求1所述的一种金属加工用自动焊接机械手，其特征在于，所述滑轨(15)分4组沿旋转安装盘(16)中心线位置360°环形阵列均布。

3.根据权利要求1所述的一种金属加工用自动焊接机械手，其特征在于，所述工作台(14)分4个扇形部分360°环形阵列均布。

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