CN210498203U - 一种电池下壳体自动拉铆设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动拉铆技术领域，且公开了一种电池下壳体自动拉铆设备，包括机器人组件，所述机器人组件的右侧固定安装有拉铆枪组件，所述拉铆枪组件的底部固定安装有浮动纠正组件，所述机器人组件的右侧固定安装有位于拉铆枪组件下方的产品定位组件，所述机器人组件的顶部固定安装有铆枪控制组件。该电池下壳体自动拉铆设备，通过设置产品定位组件和浮动纠正组件，在进行自动拉铆作业时，将产品放入定位工装上，压紧气缸旋转压紧产品，使铆接拉杆带动铆接枪移动，采用自动拉铆设备，根据预定设计好的程序及浮动纠正机构可以精确保证铆接垂直度要求及拉铆枪弹性工作，故此设备有效的提高产品质量，降低制造成本，将使用起来也更加方便。

Description

一种电池下壳体自动拉铆设备

技术领域

本实用新型涉及自动拉铆技术领域，具体为一种电池下壳体自动拉铆设备。

背景技术

随着新能源汽车市场产量稳步提高，作为其关键零部件之一的动力电池模块需求量逐年增加，拉铆铆接工艺作为一项很重要的工序，其铆接垂直度及气密性要求很高，在生产过程中采取人工拉铆无法保证，其主要表现为人工使用铆接枪拉铆角度无法控制，同时铆接行程无法控制一致性。

目前市场上主流拉铆方法为采用人工拉铆或机器人配合视觉拉铆，大多存在人工铆接拉铆角度及行程无法控制一致性的问题，机器人配合视觉拉铆投入成本高，其次对产品本身加工精度要求很高，从而导致产品加工成本高，故而提出一种电池下壳体自动拉铆设备来解决上述的问题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电池下壳体自动拉铆设备，具备提高了产品质量等优点，解决了目前市场上主流拉铆方法为采用人工拉铆或机器人配合视觉拉铆，大多存在人工铆接拉铆角度及行程无法控制一致性的问题，机器人配合视觉拉铆投入成本高，其次对产品本身加工精度要求很高，从而导致产品加工成本高的问题。

（二）技术方案

为实现上述提高了产品质量的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电池下壳体自动拉铆设备，包括机器人组件，所述机器人组件的右侧固定安装有拉铆枪组件，所述拉铆枪组件的底部固定安装有浮动纠正组件，所述机器人组件的右侧固定安装有位于拉铆枪组件下方的产品定位组件，所述机器人组件的顶部固定安装有铆枪控制组件。

优选的，所述机器人组件为安川六轴机器人。

优选的，所述拉铆枪组件包括油缸、铆接枪和铆接移动气缸。

优选的，所述浮动纠正组件包括弹簧自动纠正机构和铆接拉杆。

优选的，所述产品定位组件包括产品定位机构、产品压紧组件和限位组件。

优选的，所述铆枪控制组件包括油缸压力调节机构、铆接枪压力调节机构和铆接移动压力调节机构。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种电池下壳体自动拉铆设备，具备以下有益效果：

该电池下壳体自动拉铆设备，通过设置产品定位组件和浮动纠正组件，在进行自动拉铆作业时，将产品放入定位工装上，定位气缸将产品定位，压紧气缸旋转压紧产品，然后弹簧自动纠正机构会根据产品的位置，进行伸缩，从而使铆接拉杆带动铆接枪移动，从而达到自动纠正位置的效果，采用自动拉铆设备全程采用自动化生产，人工只需启动设备，便可实现自动拉铆，减轻劳动强度，保障生产安全，采用自动拉铆设备，根据预定设计好的程序及浮动纠正机构可以精确保证铆接垂直度要求及拉铆枪弹性工作，故此设备有效的提高产品质量，降低制造成本，将使用起来也更加方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型拉铆枪组件结构示意图；

图3为本实用新型产品定位组件结构示意图；

图4为本实用新型铆枪控制组件结构示意图。

图中：1机器人组件、2拉铆枪组件、3浮动纠正组件、4产品定位组件、5铆枪控制组件、6油缸、7铆接枪、8铆接移动气缸、9弹簧自动纠正机构、10铆接拉杆、11产品定位机构、12产品压紧组件、13限位组件、14油缸压力调节机构、15铆接枪压力调节机构、16铆接移动压力调节机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种电池下壳体自动拉铆设备，包括机器人组件1，机器人组件1为安川六轴机器人，机器人组件1的右侧固定安装有拉铆枪组件2，拉铆枪组件2包括油缸6、铆接枪7和铆接移动气缸8，拉铆枪组件2的底部固定安装有浮动纠正组件3，浮动纠正组件3包括弹簧自动纠正机构9和铆接拉杆10，机器人组件1的右侧固定安装有位于拉铆枪组件2下方的产品定位组件4，产品定位组件4包括产品定位机构11、产品压紧组件12和限位组件13，机器人组件1的顶部固定安装有铆枪控制组件5，铆枪控制组件5包括油缸压力调节机构14、铆接枪压力调节机构15和铆接移动压力调节机构16，通过设置产品定位组件4和浮动纠正组件3，在进行自动拉铆作业时，将产品放入定位工装上，定位气缸11将产品定位，压紧气缸12旋转压紧产品，然后弹簧自动纠正机构9会根据产品的位置，进行伸缩，从而使铆接拉杆带动铆接枪10移动，从而达到自动纠正位置的效果，采用自动拉铆设备全程采用自动化生产，人工只需启动设备，便可实现自动拉铆，减轻劳动强度，保障生产安全，采用自动拉铆设备，根据预定设计好的程序及浮动纠正机构可以精确保证铆接垂直度要求及拉铆枪10弹性工作，故此设备有效的提高产品质量，降低制造成本，将使用起来也更加方便。

在使用时，将产品放入定位工装上，定位气缸组件11组件将产品定位，压紧气缸组件12组件旋转压紧产品，启动浮动纠正模块组件3，包括油缸组件6、铆接枪组件7、铆接移动气缸组件8、浮动弹簧器组件9、铆接拉杆组件10，铆接移动气缸组件8下降浮动弹簧器组件9自动纠正位置，铆接枪组件7拉铆和油缸组件6，然后弹簧自动纠正机构9会根据产品的位置，进行伸缩，从而使铆接拉杆带动铆接枪10移动，从而达到自动纠正位置的效果，以上在人工按动启动按钮后，整个过程通过程序自动操作，人工负责上下料即可。

综上所述，该电池下壳体自动拉铆设备，通过设置产品定位组件4和浮动纠正组件3，在进行自动拉铆作业时，将产品放入定位工装上，定位气缸11将产品定位，压紧气缸12旋转压紧产品，然后弹簧自动纠正机构9会根据产品的位置，进行伸缩，从而使铆接拉杆带动铆接枪10移动，从而达到自动纠正位置的效果，采用自动拉铆设备全程采用自动化生产，人工只需启动设备，便可实现自动拉铆，减轻劳动强度，保障生产安全，采用自动拉铆设备，根据预定设计好的程序及浮动纠正机构可以精确保证铆接垂直度要求及拉铆枪10弹性工作，故此设备有效的提高产品质量，降低制造成本，提高了产品质量，将使用起来也更加方便，解决了目前市场上主流拉铆方法为采用人工拉铆或机器人配合视觉拉铆，大多存在人工铆接拉铆角度及行程无法控制一致性的问题，机器人配合视觉拉铆投入成本高，其次对产品本身加工精度要求很高，从而导致产品加工成本高的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种电池下壳体自动拉铆设备，包括机器人组件（1），其特征在于：所述机器人组件（1）的右侧固定安装有拉铆枪组件（2），所述拉铆枪组件（2）的底部固定安装有浮动纠正组件（3），所述机器人组件（1）的右侧固定安装有位于拉铆枪组件（2）下方的产品定位组件（4），所述机器人组件（1）的顶部固定安装有铆枪控制组件（5）。

2.根据权利要求1所述的一种电池下壳体自动拉铆设备，其特征在于：所述机器人组件（1）为安川六轴机器人。

3.根据权利要求1所述的一种电池下壳体自动拉铆设备，其特征在于：所述拉铆枪组件（2）包括油缸（6）、铆接枪（7）和铆接移动气缸（8）。

4.根据权利要求1所述的一种电池下壳体自动拉铆设备，其特征在于：所述浮动纠正组件（3）包括弹簧自动纠正机构（9）和铆接拉杆（10）。

5.根据权利要求1所述的一种电池下壳体自动拉铆设备，其特征在于：所述产品定位组件（4）包括产品定位机构（11）、产品压紧组件（12）和限位组件（13）。

6.根据权利要求1所述的一种电池下壳体自动拉铆设备，其特征在于：所述铆枪控制组件（5）包括油缸压力调节机构（14）、铆接枪压力调节机构（15）和铆接移动压力调节机构（16）。

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