CN210495174U - 一种抓娃娃机用机械爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抓娃娃机用机械爪，属于机械构件技术领域。一种抓娃娃机用机械爪，包括驱动横杆和连接横杆，所述连接横杆滑动连接在驱动横杆上，所述所述连接横杆上固定连接有齿板，所述连接横杆和齿板上连接有平移装置，所述平移装置下端连接有第一悬吊绳索，所述连接横杆下表面还固定连接有第一连接块，所述第一连接块上固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上缠绕连接有第二悬吊绳索的上端，所述第一悬吊绳索和第二悬吊绳索的末端连接有夹物装置；本实用新型有效解决了现有设计结构设计不合理，易发生故障或者损坏的问题。

Description

一种抓娃娃机用机械爪

技术领域

本实用新型涉及机械构件技术领域，具体为一种抓娃娃机用机械爪。

背景技术

抓娃娃机是一种游戏设备，深受用户喜爱，其是利用机器自身所带的爪子，抓取里面所放的待抓取物品的游戏机器，现如今在商场或者超市中经常见到抓娃娃机的身影，而抓娃娃机用机械爪是抓娃娃机很重要的组成部分之一，但是机械爪在使用过程中易发生损坏，因此设计一种稳定耐用的抓娃娃机用机械爪就显得非常有必要了。

目前市面上已经存在的抓娃娃机用机械爪，往往都是通过上下的提升或者齿条与齿轮啮合连接的上下移动来实现机械爪的张开与收缩功能的，该设计方案会使得机械爪的重点直接作用与机械爪的联动机构上，从而易导致机械爪发生故障或者损坏。

实用新型内容

1.本实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种抓娃娃机用机械爪，以解决上述背景技术中提出的问题：

现有设计结构设计不合理，易发生故障或者损坏的问题。

2.技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种抓娃娃机用机械爪，包括驱动横杆和连接横杆，所述连接横杆滑动连接在驱动横杆上，所述所述连接横杆上固定连接有齿板，所述连接横杆和齿板上连接有平移装置，所述平移装置下端连接有第一悬吊绳索，所述连接横杆下表面还固定连接有第一连接块，所述第一连接块上固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上缠绕连接有第二悬吊绳索的上端，所述第一悬吊绳索和第二悬吊绳索的末端连接有夹物装置。

优选的，所述平移装置包括有安装框，所述安装框滑动连接在连接横杆上，所述安装框的上表面固定连接有第二连接块，所述第二连接块之间固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机上固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与齿板啮合连接，所述安装框的底部还固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴上缠绕连接第一悬吊绳索的上端。

优选的，所述夹物装置包括有保护罩和悬吊架，所述保护罩固定连接在悬吊架的底面上，所述悬吊架固定连接在第一悬吊绳索和第二悬吊绳索末端，所述悬吊架的内部固定连接有固定块，所述固定块上固定连接有第四伺服电机。

优选的，所述夹物装置还包括有第一连接轴，所述第一连接轴上端贯穿保护罩和悬吊架与第四伺服电机的输出轴固定连接，所述第一连接轴的底端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第三齿轮啮合连接，所述第三齿轮转动安装在保护罩内部，所述第三齿轮下表面固定连接有第二连接轴，所述第二连接轴底端固定连接在第一锥齿轮上，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，所述第二锥齿轮固定连接在第三连接轴上，所述第三连接轴也转动连接在保护罩内部，所述第三连接轴上还固定连接有夹物爪。

3.有益效果

本实用新型通过设置有驱动横杆和平移装置，使得装置本体的夹物装置可以根据需要移动至水平方向一定范围内的任意位置，便于其完成夹物操作，同时在连接横杆上设置有齿板，在齿板上安装有平移装置，平移装置下方通过第一悬吊绳索连接在悬吊架上，使用时，启动平移装置的第二伺服电机，第二伺服电机上固定连接的第一齿轮与齿板啮合连接，从而带动安装框在连接横杆上移动，而通过连接有第一悬吊绳索的第三伺服电机和连接有第二悬吊绳索的第二伺服电机的共同作用，能够根据需要控制悬吊架的高度，同时由于第一悬吊绳索和第二悬吊绳索均设置有两根，从而可以更好保证夹物装置工作时的稳定性；除此之外，在第一悬吊绳索和第二悬吊绳索下端连接有夹物装置，在夹物装置在向下移动进行抓物时，第四伺服电机启动，带动第二齿轮转动，第二齿轮转动时，能够带动与之啮合连接的第三齿轮转动，第三齿轮底部连接的第一锥齿轮也随之一同转动，进一步的带动与之啮合连接的第二锥齿轮转动，第二锥齿轮所固定的第三连接轴转动，从而使得夹物爪进行收缩，能够将物品抓起；本实用新型的夹物爪工作时所受到的拉力作用于第三连接轴上，而第三连接轴是转动连接在保护罩内的，并不会直接对控制夹物爪的联动机构产生作用力，利用上述设计，有效解决了现有设计结构设计不合理，易发生故障或者损坏的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型图2中A部分的结构示意图；

图4为本实用新型的夹物装置的爆炸结构示意图。

图中标号说明：

1、驱动横杆；2、连接横杆；3、齿板；4、平移装置；401、安装框；402、第二连接块；403、第二伺服电机；404、第一齿轮；405、第三伺服电机；5、第一悬吊绳索；6、第一连接块；7、第一伺服电机；8、第二悬吊绳索；9、夹物装置；901、保护罩；902、悬吊架；903、固定块；904、第四伺服电机；905、第一连接轴；906、第二齿轮；907、第三齿轮；908、第二连接轴；909、第一锥齿轮；910、第二锥齿轮；911、第三连接轴；912、夹物爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-3，一种抓娃娃机用机械爪，包括驱动横杆1和连接横杆2，连接横杆2滑动连接在驱动横杆1上，连接横杆2上固定连接有齿板3，连接横杆2和齿板3上连接有平移装置4，平移装置4下端连接有第一悬吊绳索5，连接横杆2下表面还固定连接有第一连接块6，第一连接块6上固定连接有第一伺服电机7，第一伺服电机7的输出轴上缠绕连接第二悬吊绳索8的上端，第一悬吊绳索5和第二悬吊绳索8的末端连接有夹物装置9。

平移装置4包括有安装框401，安装框401滑动连接在连接横杆2上，安装框401的上表面固定连接有第二连接块402，第二连接块402之间固定连接有第二伺服电机403，第二伺服电机403上固定连接有第一齿轮404，第一齿轮404与齿板3啮合连接，安装框401的底部还固定安装有第三伺服电机405，第三伺服电机405的输出轴上缠绕连接第一悬吊绳索5的上端。

本实用新型通过设置有驱动横杆1和平移装置4，使得装置本体的夹物装置9可以根据需要移动至水平方向一定范围内的任意位置，便于其完成夹物操作，同时在连接横杆2上设置有齿板3，在齿板3上安装有平移装置4，平移装置4下方通过第一悬吊绳索5连接在悬吊架902上，使用时，启动平移装置4的第二伺服电机403，第二伺服电机403上固定连接的第一齿轮404与齿板3啮合连接，从而带动安装框401在连接横杆2上移动，而通过连接有第一悬吊绳索5的第三伺服电机405和连接有第二悬吊绳索8的第二伺服电机403的共同作用，能够根据需要控制悬吊架902的高度，同时由于第一悬吊绳索5和第二悬吊绳索8均设置有两根，从而可以更好保证夹物装置9工作时的稳定性。

实施例2：

请参阅图4，结合实施例1的基础有所不同之处在于，夹物装置9包括有保护罩901和悬吊架902，保护罩901固定连接在悬吊架902的底面上，悬吊架902固定连接在第一悬吊绳索5和第二悬吊绳索8末端，悬吊架902的内部固定连接有固定块903，固定块903上固定连接有第四伺服电机904。

夹物装置9还包括有第一连接轴905，第一连接轴905上端贯穿保护罩901和悬吊架902与第四伺服电机904的输出轴固定连接，第一连接轴905的底端固定连接有第二齿轮906，第二齿轮906与第三齿轮907啮合连接，第三齿轮907转动安装在保护罩901内部，第三齿轮907下表面固定连接有第二连接轴908，第二连接轴908底端固定连接在第一锥齿轮909上，第一锥齿轮909与第二锥齿轮910啮合连接，第二锥齿轮910固定连接在第三连接轴911上，第三连接轴911也转动连接在保护罩901内部，第三连接轴911上还固定连接有夹物爪912。

在第一悬吊绳索5和第二悬吊绳索8下端连接有夹物装置9，在夹物装置9在向下移动进行抓物时，第四伺服电机904启动，带动第二齿轮906转动，第二齿轮906转动时，能够带动与之啮合连接的第三齿轮907转动，第三齿轮907底部连接的第一锥齿轮909也随之一同转动，进一步的带动与之啮合连接的第二锥齿轮910转动，第二锥齿轮910所固定的第三连接轴911转动，从而使得夹物爪912进行收缩，能够将物品抓起；本实用新型的夹物爪912工作时所受到的拉力作用于第三连接轴911上，而第三连接轴911是转动连接在保护罩901内的，并不会直接对控制夹物爪912的联动机构产生作用力，利用上述设计，有效解决了现有设计结构设计不合理，易发生故障或者损坏的问题。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种抓娃娃机用机械爪，包括驱动横杆（1）和连接横杆（2），其特征在于：所述连接横杆（2）滑动连接在驱动横杆（1）上，所述连接横杆（2）上固定连接有齿板（3），所述连接横杆（2）和齿板（3）上连接有平移装置（4），所述平移装置（4）下端连接有第一悬吊绳索（5），所述连接横杆（2）下表面还固定连接有第一连接块（6），所述第一连接块（6）上固定连接有第一伺服电机（7），所述第一伺服电机（7）的输出轴上缠绕连接第二悬吊绳索（8）的上端，所述第一悬吊绳索（5）和第二悬吊绳索（8）的末端连接有夹物装置（9）。

2.根据权利要求1所述的一种抓娃娃机用机械爪，其特征在于：所述平移装置（4）包括有安装框（401），所述安装框（401）滑动连接在连接横杆（2）上，所述安装框（401）的上表面固定连接有第二连接块（402），所述第二连接块（402）之间固定连接有第二伺服电机（403），所述第二伺服电机（403）上固定连接有第一齿轮（404），所述第一齿轮（404）与齿板（3）啮合连接，所述安装框（401）的底部还固定安装有第三伺服电机（405），所述第三伺服电机（405）的输出轴上缠绕连接第一悬吊绳索（5）的上端。

3.根据权利要求1所述的一种抓娃娃机用机械爪，其特征在于：所述夹物装置（9）包括有保护罩（901）和悬吊架（902），所述保护罩（901）固定连接在悬吊架（902）的底面上，所述悬吊架（902）固定连接在第一悬吊绳索（5）和第二悬吊绳索（8）末端，所述悬吊架（902）的内部固定连接有固定块（903），所述固定块（903）上固定连接有第四伺服电机（904）。

4.根据权利要求1所述的一种抓娃娃机用机械爪，其特征在于：所述夹物装置（9）还包括有第一连接轴（905），所述第一连接轴（905）上端贯穿保护罩（901）和悬吊架（902）与第四伺服电机（904）的输出轴固定连接，所述第一连接轴（905）的底端固定连接有第二齿轮（906），所述第二齿轮（906）与第三齿轮（907）啮合连接，所述第三齿轮（907）转动安装在保护罩（901）内部，所述第三齿轮（907）下表面固定连接有第二连接轴（908），所述第二连接轴（908）底端固定连接在第一锥齿轮（909）上，所述第一锥齿轮（909）与第二锥齿轮（910）啮合连接，所述第二锥齿轮（910）固定连接在第三连接轴（911）上，所述第三连接轴（911）也转动连接在保护罩（901）内部，所述第三连接轴（911）上还固定连接有夹物爪（912）。

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