CN210490624U - 一种永磁伺服电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种永磁伺服电机，包括机壳，所述机壳包括前端盖、后端盖和壳体，所述壳体包括内壳和外壳，所述内壳和所述外壳之间形成散热腔，所述内壳在靠近所述外壳的端面设置有多片散热片，所述后端盖靠近所述前端盖的一端设置有散热风扇。本实用新型具有加快散热速率，方便更换防尘片的特点。

Description

一种永磁伺服电机

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其是涉及一种永磁伺服电机。

背景技术

目前，电机作为一种重要的动力设备，其应用遍及国防、航空航天、工农业生产、信息处理、汽车电气设备、日常生活等各个领域。电机按照一定的分类标准分为多种类型；例如，按工作电源种类划分，可分为直流电机和交流电机；其中，交流电机还分为同步电机和异步电机。随着科学技术的发展，尤其是电力电子技术的发展，交流电机应用于伺服控制越来越普遍，例如：永磁同步伺服电机，该类伺服电机具有效率高、结构简单、运行可靠；体积小、重量轻、损耗小等特点，从而被广泛应用。

现有专利授权公告号：CN208272817U《一种永磁伺服电机》公开了一种永磁伺服电机，包括壳体、定子组件、转子组件、失电电磁制动器和无接触旋转变压器，其中，失电电磁制动器和无接触旋转变压器与转子组件同轴安装，定子组件包括至少两个定子和若干的连接件，转子组件包括主轴、至少两个转子、套筒、前挡板、后挡板。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：伺服电机在正常工作过程中，一方面，电流在定子组件和转子组件中产生热量，转子的轴承摩擦也产生热量；另一方面，由于磁场的变化，在主轴内产生损耗，使铁主轴温度升高，产生大量的热量，若不及时将过多的热量排出，将会影响伺服电机的正常使用，还会对伺服电机本身的性能造成影响，从而降低伺服电机的使用寿命。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种提高散热性能的永磁伺服电机。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种永磁伺服电机，包括机壳，所述机壳包括前端盖、后端盖和壳体，所述壳体包括内壳和外壳，所述内壳和所述外壳之间形成散热腔，所述内壳在靠近所述外壳的端面设置有多片散热片，所述后端盖靠近所述前端盖的一端设置有散热风扇。

通过采用上述技术方案，永磁伺服电机内部产生的热量由内壳向外散发，内壳上的散热片加快了散发的速率，热量聚集在散热腔内，一部分由外壳直接散发出去，另一部分由后端盖处的散热风扇抽吸出散热腔，该方案，散热性能强，结构简单，不易损坏，可实施性高。

本实用新型进一步设置为：所述前端盖和所述散热风扇内端面设置有环状凸台，所述凸台过盈插接在所述内壳内。

通过采用上述技术方案，凸台过盈插接在内壳内，使得内壳被牢牢的固定在前端盖和散热风扇之间，一方面确保了内壳的稳定性，另一方面避免了使用过多的连接件，给永磁伺服电机的安装拆卸造成麻烦，该方案较容易应用于实际生产中，结构简单，安装拆卸方便。

本实用新型进一步设置为：所述前端盖和所述后端盖内端面设置有环状连接台，所诉外壳通过螺栓连接在所诉连接台上。

通过采用上述技术方案，外壳通过螺栓连接在环状连接台上，一方面外壳、前端盖和后端盖连接为一整体，使得永磁伺服电机的整体强度更高，可以更好的保护永磁伺服电机内部的工作部件，另一方面，该方案比较容易实施，适用于大规模的生产，且生产成本较低。

本实用新型进一步设置为：所述内壳在所述散热片之间开设有多个散热孔。

通过采用上述技术方案，散热孔开设在散热片之间，当散热风扇对散热腔内的高温空气进行抽吸时，由另一端进入的交换空气，由散热片之间流动，交换空气由散热孔进入永磁伺服电机内部，使得内部的热量可以被更快的交换出，该方案通过简单的设置，加强了散热速率，同时，散热孔的开设，减轻了永磁伺服电机的重量，方便运输。

本实用新型进一步设置为：所述前端盖和所述后端盖对应于所述散热腔处设置有防尘片。

通过采用上述技术方案，当散热风扇进行工作时，会有大量的空气与永磁伺服电机内的高温空气进行交换，而一定程度的风将会将附近的杂质等对永磁伺服电机工作有影响的物质卷入电机内部，该方案中，在前端盖和后端盖处设置防尘片，有效的将灰尘等杂质，拦截在伺服电机外部，一方面保证了永磁伺服电机的工作环境，和工作效率，另一方面延长了永磁伺服电机的使用寿命。

本实用新型进一步设置为：所述前端盖和所述后端盖外端设置有环状固定台，所述固定台上设置有固定盖，所述防尘片放置在所述固定台和所述固定盖之间。

通过采用上述技术方案，固定盖扣盖在固定台上，固定台的外端面抵接在防尘片的一端，防尘片的另一端抵接在固定盖的内端面上，当固定盖扣盖住固定台时，防尘片被牢牢的固定在固定盖和固定台之间，该方案使得防尘片的安装拆卸非常简便，当防尘片上的灰尘过多时，可以比较轻松的拆卸后进行清洗或者更换新的防尘片。

本实用新型进一步设置为：所述固定盖的内端面设置有环状凸起，所述固定台外端面开设有供所述凸起插接的定位槽。

通过采用上述技术方案，当凸起插接在定位槽内时，固定盖被固定在前端盖和后端盖上，当永磁伺服电机工作时，其产生振动的方向并不会对固定盖产生影响，该方案在考虑永磁伺服电机的实际工作情况后，对固定盖的安装方式进行设计，在更加贴近实际工作的同时，结构简单，方便安装拆卸。

本实用新型进一步设置为：所述后端盖靠近所述前端盖的一端，开设有安装槽，所述散热风扇通过螺栓连接在所述安装槽内端。

通过采用上述技术方案，散热风扇嵌接在安装槽内，并通过螺栓固定在安装槽内，该方案使得后端盖和散热风扇集合为一整体，一方面减小了永磁伺服电机的长度，另一方面，当需要对永磁伺服电机进行维修时，通过拆卸后端盖，就可以将散热风扇一通拆卸，方便维修。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.散热风扇、散热片和散热孔等加快了永磁伺服电机的散热速率，使得永磁伺服电机的工作更加稳定;

2.防尘片使得灰尘无法进入永磁伺服电机的内部，减少了永磁伺服电机因外部因素损坏的概率，延长了其使用寿命。

附图说明

图1为永磁伺服电机的外观结构示意图；

图2为永磁伺服电机的爆炸图。

图中：1、机壳；2、前端盖；3、后端盖；4、壳体；5、内壳；6、外壳；7、散热腔；8、散热片；9、散热风扇；10、安装槽；11、凸台；12、连接台；13、散热孔；14、固定台；15、固定盖；16、固定槽；17、凸起；18、定位槽；19、防尘片；20、通风孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参见图1和图2，一种永磁伺服电机，包括机壳1，机壳1包括前端盖2、后端盖3和壳体4，壳体4包括内壳5和外壳6，内壳5和外壳6之间形成散热腔7，内壳5在靠近外壳6的端面设置有多片散热片8，后端盖3靠近前端盖2的一端设置有散热风扇9。

参见图2，后端盖3的内端开设有安装槽10，散热风扇9嵌接在安装槽10内，散热风扇9的外端通过螺栓固定在安装槽10内，当拆卸后端盖3时，可以接将后端盖3和散热风扇9一同取下，进行维修。

参见图2，前端盖2和散热风扇9的内端面一体设置有环状凸台11，凸台11为双层结构，即内端一圈，外端一圈，内端和外端凸台11之间的环距等同于内壳5的厚度，内壳5的两端过盈插接在凸台11之间，使得内壳5被固定住。

参见图2，前端盖2和后端盖3的内端面设置有环状连接台12，连接台12为单层结构，位于凸台11的外侧，外壳6过盈插接在连接台12的内侧，外壳6的两端通过螺栓固定在连接台12上。

参见图2，内壳5的外端面上间隔焊接有多片散热片8，散热片8和内壳5为纯铜制成，其散热效果较好，且成本较低，散热片8的外端抵接在外壳6的内端面，使得散热片8的长度达到允许的最大值，其散热面积同样变大，散热效果也会更好，同时内壳5在散热片8之间开设多组散热孔13，通过散热孔13增加散热腔7和永磁伺服电机内部空气的交换效率。

参见图2，前端盖2和后端盖3的外端面上设置有环状固定台14，固定台14为双层结构，前端盖2和后端盖3的外侧设置有环状固定盖15，固定盖15的一端开设有固定槽16，固定台14插接在固定槽16内，固定盖15在固定槽16的内端面上设置有环状凸起17，固定台14的外端面开设有供凸起17插接的定位槽18，当固定台14插接在固定槽16内时，凸起17嵌接在定位槽18内，使得固定盖15被固定住。

参见图2，固定盖15和固定台14之间设置有防尘片19，防尘片19为环状，一端抵接在固定盖15的内壁端面，另一端抵接在固定台14的外端面，固定盖15的外端开设有通风孔20。

本实施例的实施原理为：

永磁伺服电机内部产生的热量，一部分由内壳5向外散发，经由内壳5上的散热片8加快散发的速率，一部分由散热孔13处散发，当散热风扇9工作时，大量温度较低的空气由前端盖2的防尘片19处进入，与散热腔7内携带热量的空气混合后，再由后端盖3的防尘片19处流出，使得热量被带出，从而加快永磁伺服电机的散热。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种永磁伺服电机，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)包括前端盖(2)、后端盖(3)和壳体(4)，所述壳体(4)包括内壳(5)和外壳(6)，所述内壳(5)和所述外壳(6)之间形成散热腔(7)，所述内壳(5)在靠近所述外壳(6)的端面设置有多片散热片(8)，所述后端盖(3)靠近所述前端盖(2)的一端设置有散热风扇(9)。

2.根据权利要求1所述的永磁伺服电机，其特征在于：所述前端盖(2)和所述散热风扇(9)内端面设置有环状凸台(11)，所述凸台(11)过盈插接在所述内壳(5)内。

3.根据权利要求2所述的永磁伺服电机，其特征在于：所述前端盖(2)和所述后端盖(3)内端面设置有环状连接台(12)，所诉外壳(6)通过螺栓连接在所诉连接台(12)上。

4.根据权利要求3所述的永磁伺服电机，其特征在于：所述内壳(5)在所述散热片(8)之间开设有多个散热孔(13)。

5.根据权利要求4所述的永磁伺服电机，其特征在于：所述前端盖(2)和所述后端盖(3)对应于所述散热腔(7)处设置有防尘片(19)。

6.根据权利要求5所述的永磁伺服电机，其特征在于：所述前端盖(2)和所述后端盖(3)外端设置有环状固定台(14)，所述固定台(14)上设置有固定盖(15)，所述防尘片(19)放置在所述固定台(14)和所述固定盖(15)之间。

7.根据权利要求6所述的永磁伺服电机，其特征在于：所述固定盖(15)的内端面设置有环状凸起(17)，所述固定台(14)外端面开设有供所述凸起(17)插接的定位槽(18)。

8.根据权利要求7所述的永磁伺服电机，其特征在于：所述后端盖(3)靠近所述前端盖(2)的一端，开设有安装槽(10)，所述散热风扇(9)通过螺栓连接在所述安装槽(10)内端。

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