CN210488879U - 挡位模拟装置和具有其的车辆模拟器 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种挡位模拟装置和具有其的车辆模拟器，其中，挡位模拟装置包括：座体；挡位杆，设于座体，挡位杆相对座体可在预设面内转动至多个预设挡位；检测装置，用于检测挡位杆所处的预设挡位，检测装置为与多个预设挡位一一对应设置的多个，多个检测装置设于座体，多个检测装置在挡位杆的转动轨迹的周向上间隔设置，其中，挡位杆位于多个预设挡位中的一个时，挡位杆触发与该预设挡位对应的检测装置。根据本实用新型实施例的挡位模拟装置，无需在检测装置与挡位杆之间设置联动组件，挡位杆对检测装置的触发方式较为简单；再者，可以避免不同检测装置之间的相互干扰，从而保证挡位杆在转动至预设角度时可以精准地实现对应的挡位功能。

Description

挡位模拟装置和具有其的车辆模拟器

技术领域

本实用新型涉及汽车驾驶模拟领域，尤其涉及一种挡位模拟装置和具有其的车辆模拟器。

背景技术

相关技术中提出了一种挡位模拟装置，用于模拟真实车辆的驾驶过程中的换挡操作。该种挡位模拟装置通过设置检测装置以检测挡位把所处的挡位，由于需要在挡位把与检测装置之间设置联动组件，因此该种挡位模拟装置的结构较为复杂，装配较为不便。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种挡位模拟装置和具有其的车辆模拟器，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。

第一方面，本实用新型实施例提供一种挡位模拟装置，包括：座体；挡位杆，所述挡位杆设于所述座体，所述挡位杆相对所述座体可在预设面内转动至多个预设挡位；检测装置，用于检测所述挡位杆所处的预设挡位，所述检测装置为与多个所述预设挡位一一对应设置的多个，多个所述检测装置设于所述座体，多个所述检测装置在所述挡位杆的转动轨迹的周向上间隔设置，其中，所述挡位杆位于多个所述预设挡位中的一个时，所述挡位杆触发与该所述预设挡位对应的所述检测装置。

在一种实施方式中，多个所述检测装置在所述挡位杆的转动轨迹的径向上间隔设置。

在一种实施方式中，所述检测装置为微动开关，所述挡位杆通过与所述微动开关接触以触发所述微动开关。

在一种实施方式中，所述微动开关为常开开关，所述挡位杆与所述微动开关接触时所述微动开关闭合。

在一种实施方式中，所述座体包括底板和安装于所述底板的两个侧板，两个所述侧板相对设置且位于所述预设面的两侧，多个所述检测装置安装于两个所述侧板中的至少一个上。

在一种实施方式中，所述座体设有转轴，所述转轴安装于两个所述侧板之间，所述挡位杆设有与所述转轴配合的安装孔。

在一种实施方式中，所述预设面为平面，所述挡位杆的平行于所述预设面的两个侧表面分别设有与多个所述预设挡位对应的多个挡位槽，所述挡位模拟装置还包括：两个相对设置的定位件，两个所述定位件固定于所述座体且分别位于所述预设面的两侧，所述挡位杆夹设于两个所述定位件之间，其中，所述定位件的端部抵接于其对应一侧的所述挡位杆的侧表面，在所述挡位杆转动至多个所述预设挡位中的一个的条件下，所述定位件的端部与其对应的侧表面上的多个所述挡位槽中的一个相配合。

在一种实施方式中，所述挡位槽的内壁被构造为球面壁，所述定位件的端部具有与所述球面壁配合的球形面。

在一种实施方式中，所述座体设有限位件，所述限位件为两个且位于所述挡位杆的两侧，用于限制所述挡位杆转动的最大角度。

第二方面，本实用新型实施例提供一种车辆模拟器，包括：根据本实用新型实施例的挡位模拟装置。

本实用新型实施例采用上述技术方案可以判断挡位杆所处的预设挡位，且检测装置与挡位杆之间无需设置联动组件，挡位杆对检测装置的触发方式较为简单；再者，可以避免不同检测装置之间的相互干扰，从而保证挡位杆在转动至预设角度时可以精准地实现对应的预设挡位功能。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本实用新型进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本实用新型公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本实用新型范围的限制。

图1是根据本实用新型实施例的挡位模拟装置的正视图；

图2是根据本实用新型实施例的挡位模拟装置的侧视图；

图3是图1中A-A方向的剖视图；

图4是图2中B-B方向的剖视图；

图5是图2中C-C方向的剖视图；

图6是根据本实用新型实施例的挡位模拟装置的挡位杆的结构示意图；

图7是根据本实用新型实施例的挡位模拟装置的定位件的结构示意图。

附图标记说明：

挡位模拟装置100；

座体10；底板11；侧板12；转轴13；限位件14；壳体15；

挡位杆20；挡位槽21；第一挡位槽211；第二挡位槽212；第三挡位槽213；第四挡位槽214；安装孔22；把手23；

定位件30；球形面30a；本体31；安装腔31a；弹簧32；滚珠33；

检测装置40；第一检测装置41；第二检测装置42；第三检测装置43；第四检测装置44。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

下面参考图1-图7描述根据本实用新型实施例的挡位模拟装置100。本实用新型实施例的挡位模拟装置100可以安装于车辆模拟器，用于模拟真实车辆在驾驶过程中的挡位变换，例如停车挡、倒车挡、空挡和前进挡等挡位。

如图1-图5所示，根据本实用新型实施例的挡位模拟装置100包括座体10、挡位杆20和检测装置40。

具体而言，挡位杆20设于座体10，挡位杆20相对座体10可在预设面内转动至多个预设挡位。检测装置40用于检测挡位杆20所处的预设挡位，检测装置40为与多个预设挡位一一对应设置的多个，多个检测装置40设于座体10，多个检测装置40在挡位杆20的转动轨迹的周向上间隔设置。其中，挡位杆20位于多个预设挡位中的一个时，挡位杆20触发与该预设挡位对应的检测装置40。

可以理解的是，挡位杆20的转动轨迹的周向指的是，挡位杆20上的任一点在挡位杆20转动过程中所形成的圆弧形轨迹，多个检测装置40在该圆弧形轨迹的周向上间隔设置。挡位杆20相对座体10可在预设面内转动至多个预设角度，多个预设角度与多个预设挡位相对应。其中，预设面为垂直于挡位杆20的转动轴线的假想平面。这样，挡位杆20在转动至某个预设角度时，挡位杆20触发与该预设角度对应的检测装置40，以实现挡位杆20在该预设角度处的预设挡位的功能。

在一个示例中，多个检测装置40可以与车辆模拟器的控制器电通讯。挡位杆20位于某个预设挡位时，挡位杆20触发与该预设挡位对应的检测装置40，以使检测装置40向控制器发送相应的电信号，控制器根据电信号做出相应的动作，从而实现挡位模拟装置100的挡位功能。

在一个具体示例中，预设挡位包括与真实车辆的停车挡、倒车挡、空挡和前进挡一一对应设置的第一预设挡位、第二预设挡位、第三预设挡位和第四预设挡位。多个检测装置40包括与第一预设挡位、第二预设挡位、第三预设挡位和第四预设挡位一一对应设置的第一检测装置41、第二检测装置42、第三检测装置43和第四检测装置44。如图5所示，挡位杆20相对座体10的转动中心为O，第一检测装置41与转动中心O的连线为L1，第二检测装置42与转动中心O的连线为L2，第三检测装置43与转动中心O的连线为L3，第四检测装置44与转动中心O的连线为L4。其中，L1、L2、L3和L4中相邻的两个连线均具有夹角。

根据本实用新型实施例的挡位模拟装置100，通过设置多个检测装置40以检测挡位杆20所处的预设挡位，且多个检测装置40在挡位杆20的转动轨迹的周向上间隔设置，从而使挡位杆20在转动至某个预设挡位时触发相应的检测装置40，以实现相应的挡位功能。由此，检测装置40与挡位杆20之间无需设置联动组件，挡位杆20对检测装置40的触发方式较为简单；多个检测装置40与多个挡位杆20一一对应设置，且多个检测装置40在挡位杆20的运动轨迹的周向上间隔设置，由此可以避免不同检测装置40之间的相互干扰，从而保证挡位杆20在转动至预设角度时可以精准地实现对应的预设挡位功能。

在一种实施方式中，多个检测装置40在挡位杆20的转动轨迹的径向上间隔设置。也就是说，挡位杆20相对座体10的转动中心与多个检测装置40之间的距离各不相同。例如，如图5所示，多个检测装置40与转动中心O的连线L1、L2、L3和L4的长度各不相同。由此，多个检测装置40在座体10上的布置较为紧凑，可以在座体10的长度方向(图示中的上下方向)和宽度方向(图示中的左右方向)上充分利用空间。

在一种实施方式中，检测装置40为微动开关，挡位杆20通过与微动开关接触以触发微动开关。具体地，微动开关包括静触点和可以相对静触点运动的动触点。挡位杆20位于某个预设挡位时，挡位杆20与相应的检测装置40上的动触点接触，以使动触点相对静触点运动，从而实现动触点与静触点的快速接通或断开。由此，通过微动开关的接通状态的改变，可以判断挡位杆20是否位于与该微动开关对应的预设挡位处。

可选地，微动开关为常开开关，挡位杆20与微动开关接触时微动开关闭合。也就是说，挡位杆20与某个微动开关未接触时，则该微动开关的静触点与动触点断开；当挡位杆20与该微动开关接触时，则该微动开关的动触点在挡位杆20的外力作用下与静触点接触，以使微动开关处于闭合状态。其中，微动开关在闭合状态下可以向车辆模拟器的控制器发送相应的电信号，以使控制器做出相应的动作，从而使挡位模拟装置100实现对应的预设挡位功能。

在一种实施方式中，座体10包括底板11和安装于底板11的两个侧板12，两个侧板12相对设置且位于预设面的两侧，多个检测装置40安装于两个侧板12中的至少一个上。

在一个示例中，如图2-图5所示，两个侧板12连接于底板11的上方。两个侧板12位于挡位杆20的前后两侧，且两个侧板12分别平行于预设面设置，挡位杆20可在两个侧板12之间转动。多个检测装置40安装于其中一个侧板12上或分设于两个侧板12上。

两个定位件30分别固定于两个侧板12，两个定位件30同轴且相对设置。进一步地，如图2和图3所示，座体10还包括壳体15，壳体15罩设于底板11和侧板12的上方。壳体15的顶壁设有开口，挡位杆20可通过开口伸入两个侧板12之间。

在一种实施方式中，座体10设有转轴13，转轴13安装于两个侧板12之间，挡位杆20设有与转轴13配合的安装孔22。具体地，转轴13设于两个侧板12之间且位于定位件30的上方，转轴13的两端分别固定于两个侧板12。挡位杆20通过安装孔22可转动地套设于转轴13的外周壁，以实现挡位杆20相对座体10的转动。

在一种实施方式中，预设面为平面，挡位杆20的平行于预设面的两个侧表面分别设有与多个预设挡位对应的多个挡位槽21，挡位模拟装置100还包括两个相对设置的定位件30。两个定位件30固定于座体10且分别位于预设面的两侧，挡位杆20夹设于两个定位件30之间，其中，定位件30的端部抵接于其对应一侧的挡位杆20的侧表面，在挡位杆20转动至多个预设挡位中的一个的条件下，定位件30的端部与其对应的侧表面上的多个挡位槽21中的一个相配合。

在一个示例中，如图2和图3所示，挡位杆20相对座体10可在预设面内转动至多个预设角度，多个预设角度与多个预设挡位相对应。其中，预设面为垂直于挡位杆20的转动轴线的假想平面。挡位杆20的转动轴线沿前后方向设置，预设面为垂直于前后方向的平面。挡位杆20的前后方向上的两个侧壁面分别设有多个挡位槽21，挡位槽21由侧壁面向内凹陷形成。两个定位件30分别位于挡位杆20的前后两侧，并且两个定位件30的端部相向设置，每个定位件30的端部常抵接于挡位杆20的相应一侧的侧壁面。其中，两个定位件30可以分别安装于两个侧板12上。

在进一步的示例中，挡位杆20转动至某个预设挡位时，两个定位件30同时配合于与该预设挡位对应的挡位槽21中。优选地，两个定位件30同轴设置，两个侧壁面上与每个预设挡位对应的挡位槽21同轴设置。每个侧壁面上的多个挡位槽21与挡位杆20的转动中心之间的距离均相等，即多个挡位槽21位于以挡位杆20的转动中心为圆心的圆弧上。

在一个具体示例中，如6所示，预设挡位包括第一挡位、第二挡位、第三挡位和第四挡位，每个侧壁面上的多个挡位槽21包括与第一挡位对应的第一挡位槽211、与第二挡位对应的第二挡位槽212、与第三挡位对应的第三挡位槽213和与第四挡位对应的第四挡位槽214。其中，在挡位杆20位于预设挡位的条件下，定位件30的端部配合于与预设挡位对应的挡位槽21。

在一个示例中，第一挡位、第二挡位、第三挡位和第四挡位分别与真实车辆的自动挡位装置的停车挡、倒车挡、空挡和前进挡对应。挡位杆20位于第一挡位时，两个定位件30的端部分别配合于对应的第一挡位槽211；挡位杆20位于第二挡位时，两个定位件30的端部分别配合于对应的第二挡位槽212；挡位杆20位于第三挡位时，两个定位件30的端部分别配合于对应的第三挡位槽213；挡位杆20位于第四挡位时，两个定位件30的端部分别配合于对应的第四挡位槽214。由此，可以实现挡位杆20位于多个预设挡位处时的定位。

在一种实施方式中，挡位槽21的内壁被构造为球面壁，定位件30的端部具有与球面壁配合的球形面30a。由此，定位件30的端部在挡位槽21内的固定效果较好，且挡位杆20在转动过程中，定位件30的端部与挡位槽21的内壁之间的滑动较为顺畅，便于切换挡位。

在一种实施方式中，如图7所示，定位件30包括本体31、弹簧32和滚珠33。

在一个示例中，本体31固定于座体10，本体31内限定有安装腔31a，安装腔31a的开口朝向挡位杆20设置。弹簧32设于安装腔31a内，且弹簧32处于压缩状态。滚珠33设于安装腔31a内，弹簧32常推滚珠33以使滚珠33位于安装腔31a的开口处。其中，滚珠33形成定位件30的端部，且球形面30a形成于滚珠33的外表面的由安装腔31a露出的部分。

在一种实施方式中，座体10设有限位件14，限位件14为两个且位于挡位杆20的两侧，用于限制挡位杆20转动的最大角度。

在一个示例中，如图4和图5所示，两个限位部安装于两个侧板12之间，每个限位部的两端分别固定于两个侧板12。两个限位部在左右方向上间隔设置，以限定挡位杆20的最大转动角度。其中，限位部的外表面可以为弹性件，例如采用聚氯酯材料制成的弹性件。由此，挡位杆20在碰触限位部时可以起到缓冲的作用。

在一种实施方式中，如图1所示，挡位杆20的端部设有把手23，用户可通过手握把手23驱动挡位杆20转动。

第二方面，本实用新型实施例提供一种车辆模拟器，包括根据本实用新型第一方面实施例的挡位模拟装置100。

根据本实用新型实施例的车辆模拟器，通过利用根据本实用新型第一方面实施例的挡位模拟装置100，可以带给用户较为真实的挡位切换的操作体验，从而提高用户的驾驶体验。

需要说明的是，上述实施例的车辆模拟器的其他构成可以采用于本领域普通技术人员现在和未来知悉的各种技术方案，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种挡位模拟装置，其特征在于，包括：

座体；

挡位杆，所述挡位杆设于所述座体，所述挡位杆相对所述座体可在预设面内转动至多个预设挡位；

检测装置，用于检测所述挡位杆所处的预设挡位，所述检测装置为与多个所述预设挡位一一对应设置的多个，多个所述检测装置设于所述座体，多个所述检测装置在所述挡位杆的转动轨迹的周向上间隔设置，

其中，所述挡位杆位于多个所述预设挡位中的一个时，所述挡位杆触发与该所述预设挡位对应的所述检测装置。

2.根据权利要求1所述的挡位模拟装置，其特征在于，多个所述检测装置在所述挡位杆的转动轨迹的径向上间隔设置。

3.根据权利要求1所述的挡位模拟装置，其特征在于，所述检测装置为微动开关，所述挡位杆通过与所述微动开关接触以触发所述微动开关。

4.根据权利要求3所述的挡位模拟装置，其特征在于，所述微动开关为常开开关，所述挡位杆与所述微动开关接触时所述微动开关闭合。

5.根据权利要求1所述的挡位模拟装置，其特征在于，所述座体包括底板和安装于所述底板的两个侧板，两个所述侧板相对设置且位于所述预设面的两侧，多个所述检测装置安装于两个所述侧板中的至少一个上。

6.根据权利要求5所述的挡位模拟装置，其特征在于，所述座体设有转轴，所述转轴安装于两个所述侧板之间，所述挡位杆设有与所述转轴配合的安装孔。

7.根据权利要求1所述的挡位模拟装置，其特征在于，所述预设面为平面，所述挡位杆的平行于所述预设面的两个侧表面分别设有与多个所述预设挡位对应的多个挡位槽，所述挡位模拟装置还包括：

两个相对设置的定位件，两个所述定位件固定于所述座体且分别位于所述预设面的两侧，所述挡位杆夹设于两个所述定位件之间，其中，所述定位件的端部抵接于其对应一侧的所述挡位杆的侧表面，在所述挡位杆转动至多个所述预设挡位中的一个的条件下，所述定位件的端部与其对应的侧表面上的多个所述挡位槽中的一个相配合。

8.根据权利要求7所述的挡位模拟装置，其特征在于，所述挡位槽的内壁被构造为球面壁，所述定位件的端部具有与所述球面壁配合的球形面。

9.根据权利要求1所述的挡位模拟装置，其特征在于，所述座体设有限位件，所述限位件为两个且位于所述挡位杆的两侧，用于限制所述挡位杆转动的最大角度。

10.一种车辆模拟器，其特征在于，包括：

根据权利要求1-9任一项所述的挡位模拟装置。

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