CN207908550U - 电子产品固定机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电子产品测试技术领域，尤其涉及一种电子产品固定机构，包括定位座，其上部设有滑槽、底部设有容置腔；在定位座一侧铰接有压杆，在压杆的下端铰接有向定位座的另一侧延伸的手柄，在手柄与定位座之间铰接有连杆；与容置腔两相对侧壁处滑动连接的顶柱，顶柱的第一端对应压杆的上端、压杆与定位座的铰接处之间设置，在容置腔内的顶柱部分上设有凸轮，在凸轮与靠近顶柱的第二端的容置腔侧壁之间设有套在顶柱上的弹性复位件；设置在滑槽内的探针块，在探针块上固定有与定位座滑动连接且插入容置腔内的第一导向柱，插入容置腔内的一端对应凸轮处设置。该电子产品固定机构能够方便与机械手进行固定连接，可以方便快捷的对产品进行装夹。

Description

电子产品固定机构

技术领域

本实用新型属于电子产品测试技术领域，尤其涉及一种电子产品固定机构。

背景技术

追踪测试是虚拟现实技术控制器(VR controller)生产检验中常见的测试项目，通过相机镜头或者VR产品自带相机对虚拟现实技术控制器的运动轨迹进行捕捉从而计算出虚拟现实技术控制器的性能。随着VR技术的发展，虚拟现实技术控制器被赋予了更多的功能，同时其追踪测试的运动轨迹也越来越复杂，目前，运动轨迹主要采用六轴机械手来模拟，因此，需要研发简单、快速的将产品固定在机械手上并且不影响运动轨迹捕捉的固定机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够与机械手固定连接的电子产品固定机构，可以方便快捷的对产品进行装夹。

本实用新型是这样实现的，一种电子产品固定机构，包括定位座，在所述定位座的上部设有滑槽，在所述定位座的底部设有容置腔；设置在所述定位座一侧且与所述定位座铰接的压杆，所述压杆的上端可转至所述定位座的上方；与所述压杆的下端铰接的手柄，所述手柄向所述定位座的另一侧延伸；铰接在所述手柄与所述定位座之间的连杆，所述连杆与所述手柄的铰接处、所述手柄与所述压杆的铰接处间隔设置；与所述容置腔两相对侧壁处的底座部分滑动连接的顶柱，所述顶柱的第一端对应所述压杆的上端、所述压杆与所述定位座的铰接处之间的压杆部分设置，所述顶柱的第二端靠近所述手柄的一侧设置，在所述容置腔内的顶柱部分上设有位于所述顶柱上方的凸轮，在所述凸轮与靠近所述顶柱的第二端的容置腔侧壁之间的顶柱部分上套设有弹性复位件；设置在所述滑槽内的探针块，在所述探针块上固定有与所述定位座滑动连接且插入所述容置腔内的第一导向柱，所述第一导向柱插入所述容置腔内的一端对应所述凸轮处设置。

作为一种改进，在所述探针块上还固定有与所述定位座滑动连接且插入所述容置腔内的第二导向柱，在所述第二导向柱插入所述容置腔内的一端与所述容置腔的腔底之间的第二导向柱部分上套设有弹性压缩件。

作为一种改进，在所述定位座上对应所述第一导向柱、所述第二导向柱处分别设有一个导向柱安装孔，在每个所述导向柱安装孔内分别固定有直线轴承，所述第一导向柱、所述第二导向柱与对应的所述直线轴承滑动连接。

作为一种改进，在所述第一导向柱插入所述容置腔内的一端上设有滚轮。

作为一种改进，在所述容置腔的侧壁上对应设有顶柱安装孔，在靠近所述压杆一侧的所述顶柱安装孔内固定有衬套，在远离所述压杆一侧的所述顶柱安装孔内固定有防转套。

作为一种改进，所述顶柱呈圆柱状，所述凸轮呈板状且与所述顶柱一体设置，在所述凸轮与所述顶柱的第二端之间的顶柱部分的相对两侧上分别设有沿轴线方向延伸的缺口，在所述防转套上设有与该部分的横截面形状相适配的通孔。

作为一种改进，在所述定位座上对应所述压杆的一侧设有压杆避让槽、对应所述手柄的一侧设有手柄避让槽，所述压杆避让槽、所述手柄避让槽分别与所述容置腔连通；所述顶柱的第一端穿过所述衬套并且插入所述压杆避让槽内，所述顶柱的第二端穿过所述防转套并且插入所述手柄避让槽内，在所述顶柱的第二端上设有顶柱限位件。

作为一种改进，所述压杆呈弧形状，在所述压杆的上端设有压块。

作为一种改进，在所述定位座上还设有定位销、以及挡块。

作为一种改进，所述电子产品固定机构还包括安装板，所述定位座固定连接在所述安装板上。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的电子产品固定机构包括定位座，在定位座的上部设有滑槽，在定位座的底部设有容置腔；设置在定位座一侧且与定位座铰接的压杆，压杆的上端可转至定位座的上方；与压杆的下端铰接的手柄，手柄向定位座的另一侧延伸；铰接在手柄与定位座之间的连杆，连杆与手柄的铰接处、手柄与压杆的铰接处间隔设置；与容置腔两相对侧壁处的底座部分滑动连接的顶柱，顶柱的第一端对应压杆的上端、压杆与定位座的铰接处之间的压杆部分设置，顶柱的第二端靠近手柄的一侧设置，在容置腔内的顶柱部分上设有位于顶柱上方的凸轮，在凸轮与靠近顶柱的第二端的容置腔侧壁之间的顶柱部分上套设有弹性复位件；设置在滑槽内的探针块，在探针块上固定有与定位座滑动连接且插入容置腔内的第一导向柱，第一导向柱插入容置腔内的一端对应凸轮处设置。测试产品时，将电子产品固定机构固定在机械手上，然后把电子产品放置到定位座上，转动手柄，使压杆的上端转至定位座的上方并紧紧的压在电子产品上，压杆、手柄、连杆、及定位座形成的四连杆机构位于死点位置，能够保证将电子产品固定在定位座上，在转动手柄的过程中，压杆与顶柱第一端接触并推动顶柱滑动，由顶柱上的凸轮推动第一导向柱及探针块向上移动，使探针块上的探针与产品测试点接触，这样就可以进行相应的测试了；测试完毕后，反方向转动手柄，使压杆从定位座上方端脱离，就可将离电子产品取下，电子产品固定机构能够方便与机械手进行固定连接，可以方便快捷的对产品进行装夹。

附图说明

图1是本实用新型的电子产品固定机构的立体主视结构示意图；

图2是本实用新型的电子产品固定机构去掉安装板、定位座后各部件的相对位置示意图；

图3是本实用新型的电子产品固定机构的夹紧状态的剖视结构示意图；

其中，11、安装板，21、定位座，22、压杆避让槽，23、容置腔，24、手柄避让槽，25、滑槽，26、挡块，27、定位销，31、压杆，32、手柄，33、连杆，34、压块，41、顶柱，42、凸轮，43、弹性复位件，44、衬套，45、防转套，46、顶柱限位件，51、探针块，52、第一导向柱，53、第二导向柱，54、弹性压缩件，55、滚轮，56、直线轴承，57、凸出部。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

由图1、图2和图3可知，该电子产品固定机构包括定位座21，在定位座21的上部设有滑槽25，在定位座21的底部设有容置腔23；设置在定位座21一侧且与定位座21铰接的压杆31，该压杆31的上端可转至定位座的上方；与压杆31的下端铰接的手柄32，该手柄32向定位座21的另一侧延伸；设置在手柄32与定位座21之间的连杆33，该连杆33的上端与定位座21铰接，该连杆33的下端与手柄32铰接，转动手柄32使压杆31的上端转至定位座21的上方后，连杆33的上端与定位座21的铰接处、连杆33的下端与手柄32的铰接处、以及连杆33的下端与手柄32的铰接处位于同一条直线上；与容置腔23两相对侧壁处的底座部分滑动连接的顶柱41，顶柱41的第一端对应压杆31的上端、压杆31与定位座21的铰接处之间的压杆部分设置，顶柱41的第二端靠近手柄32的一侧设置，在容置腔23内的顶柱部分上设有位于顶柱41上方的凸轮42，在凸轮42与靠近顶柱41的第二端的容置腔23侧壁之间的顶柱部分上套设有弹性复位件43，在本实施例中，弹性复位件43为弹簧，当然，也可以根据需要需用由橡胶等弹性材料制成的弹性套筒；设置在滑槽25内的探针块51，在探针块51上固定有与定位座21滑动连接且插入容置腔23内的第一导向柱52，该第一导向柱52插入容置腔23内的一端对应凸轮42处设置。

测试产品时，将电子产品固定机构固定在机械手上，然后把电子产品，例如虚拟现实技术控制器(VR controller)放置到定位座21上，转动手柄32，使压杆31的上端转至定位座的上方并紧紧的压在电子产品上，此时连杆33的上端与定位座21的铰接处、连杆33的下端与手柄32的铰接处、以及连杆33的下端与手柄32的铰接处位于同一条直线上，使压杆31、手柄32、连杆33、及定位座21形成的四连杆机构位于死点位置，能够保证将电子产品固定在定位座21上，在转动手柄32的过程中，压杆31与顶柱41的第一端接触并推动顶柱41滑动，由顶柱41上的凸轮42推动第一导向柱52及探针块51向上移动，使探针块51上的探针与产品测试点接触，这样就可以进行相应的测试了；测试完毕后，反方向转动手柄32，使压杆31从定位座21上方端脱离，就可将离电子产品从定位座21上取下，电子产品固定机构能够方便与机械手进行固定连接，可以方便快捷的对产品进行装夹。

在本实施例中，为保证探针块51的滑动顺畅性、以及第一导向柱52插入容置腔23内的一端始终靠近凸轮42设置，在探针块51上还固定有与定位座21滑动连接且插入容置腔23内的第二导向柱53，在第二导向柱53插入容置腔23内的一端与容置腔23的腔底之间的第二导向柱53部分上套设有弹性压缩件54，具体的说，是在第二导向柱53插入容置腔23内的一端上设有凸出部57，弹性压缩件54限定在凸出部57与容置腔23的腔底之间，通过弹性压缩件54提供的弹力使第一导向柱52插入容置腔23内的一端始终与凸轮42接触，弹性压缩件54为弹簧，当然也可以是由橡胶等具有弹性的材料制成的弹性套筒。

进一步的，在定位座21上对应第一导向柱52、第二导向柱53处分别设有一个导向柱安装孔，在每个导向柱安装孔内分别固定有直线轴承56，第一导向柱52、第二导向柱53与对应的直线轴承56滑动连接，能够增强第一导向柱52、第二导向柱53的滑动性能。

在第一导向柱52插入容置腔23内的一端上设有滚轮55，将滑动摩擦变为滚动摩擦，减小了摩擦力，能够提高使用寿命，滚轮55可以直接选用轴承。

在本实施例中，在容置腔23的侧壁上对应设有顶柱安装孔，在靠近压杆31一侧的顶柱安装孔内固定有衬套44，在远离压杆31一侧的顶柱安装孔内固定有防转套45，靠近顶柱41的第一端的顶柱部分与衬套44滑动连接，靠近顶柱41的第二端的顶柱部分与防转套45滑动连接。

顶柱41呈圆柱状，凸轮42呈板状且与顶柱41一体设置，在凸轮42与顶柱41的第二端之间的顶柱部分的相对两侧上分别设有沿轴线方向延伸的缺口，在防转套45上设有与该部分的横截面形状相适配的通孔。

在本实施例中，在定位座21上对应压杆31的一侧设有压杆避让槽22、对应手柄32的一侧设有手柄避让槽24，压杆避让槽22、手柄避让槽24分别与容置腔23连通；顶柱41的第一端穿过衬套44并且插入压杆避让槽22内，顶柱41的第二端穿过防转套45并且插入手柄避让槽24内，在顶柱41的第二端上设有顶柱限位件46，可以防止顶柱41脱落，通常顶柱限位件46为挡板，通过螺栓与顶柱41的第二端固定连接。

在本实施例中，压杆31呈弧形状，在压杆31的上端设有压块34，不仅可以增加压紧时的接触面积而且能够调节压紧的力度。

在本实施例中，在定位座21上还设有定位销27、以及挡块26，能够增强电子产品的定位性能，通常定位销27是与定位座21过盈配合进行固定连接，挡块26是通过螺栓与定位座21进行固定连接。

在本实施例中，电子产品固定机构还包括安装板11，定位座21固定连接在安装板11上，通过安装板11与机械手固定连接。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.电子产品固定机构，其特征在于，所述电子产品固定机构包括定位座，在所述定位座的上部设有滑槽，在所述定位座的底部设有容置腔；设置在所述定位座一侧且与所述定位座铰接的压杆，所述压杆的上端可转至所述定位座的上方；与所述压杆的下端铰接的手柄，所述手柄向所述定位座的另一侧延伸；铰接在所述手柄与所述定位座之间的连杆，所述连杆与所述手柄的铰接处、所述手柄与所述压杆的铰接处间隔设置；与所述容置腔两相对侧壁处的底座部分滑动连接的顶柱，所述顶柱的第一端对应所述压杆的上端、所述压杆与所述定位座的铰接处之间的压杆部分设置，所述顶柱的第二端靠近所述手柄的一侧设置，在所述容置腔内的顶柱部分上设有位于所述顶柱上方的凸轮，在所述凸轮与靠近所述顶柱的第二端的容置腔侧壁之间的顶柱部分上套设有弹性复位件；设置在所述滑槽内的探针块，在所述探针块上固定有与所述定位座滑动连接且插入所述容置腔内的第一导向柱，所述第一导向柱插入所述容置腔内的一端对应所述凸轮处设置。

2.根据权利要求1所述的电子产品固定机构，其特征在于，在所述探针块上还固定有与所述定位座滑动连接且插入所述容置腔内的第二导向柱，在所述第二导向柱插入所述容置腔内的一端与所述容置腔的腔底之间的第二导向柱部分上套设有弹性压缩件。

3.根据权利要求2所述的电子产品固定机构，其特征在于，在所述定位座上对应所述第一导向柱、所述第二导向柱处分别设有一个导向柱安装孔，在每个所述导向柱安装孔内分别固定有直线轴承，所述第一导向柱、所述第二导向柱与对应的所述直线轴承滑动连接。

4.根据权利要求3所述的电子产品固定机构，其特征在于，在所述第一导向柱插入所述容置腔内的一端上设有滚轮。

5.根据权利要求1至4任一项所述的电子产品固定机构，其特征在于，在所述容置腔的侧壁上对应设有顶柱安装孔，在靠近所述压杆一侧的所述顶柱安装孔内固定有衬套，在远离所述压杆一侧的所述顶柱安装孔内固定有防转套。

6.根据权利要求5所述的电子产品固定机构，其特征在于，所述顶柱呈圆柱状，所述凸轮呈板状且与所述顶柱一体设置，在所述凸轮与所述顶柱的第二端之间的顶柱部分的相对两侧上分别设有沿轴线方向延伸的缺口，在所述防转套上设有与该部分的横截面形状相适配的通孔。

7.根据权利要求6所述的电子产品固定机构，其特征在于，在所述定位座上对应所述压杆的一侧设有压杆避让槽、对应所述手柄的一侧设有手柄避让槽，所述压杆避让槽、所述手柄避让槽分别与所述容置腔连通；所述顶柱的第一端穿过所述衬套并且插入所述压杆避让槽内，所述顶柱的第二端穿过所述防转套并且插入所述手柄避让槽内，在所述顶柱的第二端上设有顶柱限位件。

8.根据权利要求1所述的电子产品固定机构，其特征在于，所述压杆呈弧形状，在所述压杆的上端设有压块。

9.根据权利要求1所述的电子产品固定机构，其特征在于，在所述定位座上还设有定位销、以及挡块。

10.根据权利要求1所述的电子产品固定机构，其特征在于，所述电子产品固定机构还包括安装板，所述定位座固定连接在所述安装板上。