CN210072542U - 一种用于虚拟现实体验的方向控制势能力臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于虚拟现实体验的方向控制势能力臂，包括力臂本体、第一连接部和第二连接部；第一连接部与力臂本体间设置有第一复位机构，力臂本体与第二连接部间设置有第二复位机构；第二连接部的外端可转动设置有用于连接盔甲的盖板，力臂本体靠近第一连接部端设置有第一测量机构，第二连接部靠近力臂本体端设置有第二测量机构、另一端设置有第三测量机构。本实用新型通过在第一、二、三检测机构中采用旋转电位器，将体验者前进后退、左右、下蹲的动作线性地传递给控制系统，中间不存在真空距离，从而在虚拟现实的游戏中更能反应体验者的实时状态。
Description
技术领域
本实用新型涉及虚拟现实设备技术领域，具体涉及一种用于虚拟现实体验的方向控制势能力臂。
背景技术
方向控制势能力臂是用于连接虚拟现实体验的势能盔甲的连接装置，并通过设置在方向控制势能力臂中的检测机构检测方向控制势能力臂中的各个移动部件的位置，确定势能盔甲的位置。CN106737604A中公开了方向控制力臂，现有的方向控制力臂监测弹簧杆移动位移靠点触碰传递信号，这样带来两个弊端：一、触碰结构运动到触碰点有一段距离，这段距离是无法传递信号，是一段真空距离；二、触碰结构运动到触碰点，弹簧杆继续运动，触碰点传递信号，但无法传弹簧杆位移的大小。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供了一种用于虚拟现实体验的方向控制势能力臂，通过在第一、二、三检测机构中采用旋转电位器，将体验者前进后退、左右、下蹲的动作线性地传递给控制系统，中间不存在真空距离，从而在虚拟现实的游戏中更能反应体验者的实时状态。
本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：
一种用于虚拟现实体验的方向控制势能力臂，包括力臂本体、第一连接部和第二连接部；所述力臂本体、第一连接部和第二连接部位于同一垂直平面内，所述力臂本体的上端通过第一销轴与所述第一连接部可转动相连、下端通过第二销轴与所述第二连接部可转动相连，所述第一连接部与所述力臂本体间设置有第一复位机构，所述力臂本体与所述第二连接部间设置有第二复位机构；所述第二连接部的外端可转动设置有用于连接盔甲的盖板，所述力臂本体靠近所述第一连接部端设置有用于测量所述力臂本体相对第一连接部的转动角度的第一测量机构，所述第二连接部靠近所述力臂本体端设置有用于测量所述第二连接部相对所述力臂本体的转动角度的第二测量机构、另一端设置有用于测量所述盖板相对所述第二连接部的转动角度的第三测量机构。
进一步，所述第一销轴固定在所述第一连接部上，所述力臂本体与所述第一销轴可转动相连，所述第一测量机构包括设置在所述力臂本体上的第一固定座和设置在所述第一固定座上的前后旋转电位器及前后旋转电位器壳，所述第一销轴穿过第一固定座伸入到前后旋转电位器中。
进一步，所述第二销轴固定在所述力臂本体的下端，所述第二测量机构包括设置在所述第二连接部上的第二固定座和设置在所述第二固定座上的下蹲旋转电位器及下蹲旋转电位器壳，所述第二销轴穿过第二固定座伸入到下蹲旋转电位中。
进一步，所述第二连接部包括与所述力臂本体相连的横臂和设置在所述横臂上用于连接盖板的盖板座，所述盖板包括盖板体和一体设置在所述盖板体上的盖板转轴。
进一步，所述第三测量机构包括设置在所述盖板座上的第三固定座和设置在第三固定座上的旋转电位器，所述盖板转轴穿过第三固定座伸入到旋转电位中。
进一步，所述盖板座与所述盖板间还设置有第三复位机构，所述第三复位机构包括设置在盖板座上的多个第三复位弹簧和设置在所述盖板上的两个复位销，所述盖板座靠近盖板端的端面设置有两个便于容纳第三复位弹簧与复位销的圆弧形凹槽、另一端设置有便于连接所述横臂的U形凹槽。
进一步，所述盖板转轴与所述盖板座间设置有便于所述盖板转轴转动的滚动轴承，所述盖板转轴的一端伸入所述U形凹槽通过固定螺母可转动固定在所述盖板座上，所述第三固定座设置在所述U形凹槽中。
进一步，所述横臂靠近所述力臂本体处设置有限制所述横臂转动角度的限位销。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
通过在第一、二、三检测机构中采用旋转电位器，将体验者前进后退、左右、下蹲的动作线性地传递给控制系统，中间不存在真空距离，从而在虚拟现实的游戏中更能反应体验者的实时状态。
附图说明
图1是本实用新型所述的一种用于虚拟现实体验的方向控制势能力臂的整体结构示意图；
图2是本实用新型的第一检测机构的结构示意图；
图3是本实用新型的第二检测机构的结构示意图；
图4是本实用新型的第三检测机构的结构示意图；
图5是本实用新型的第三复位机构的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的上述描述中，需要说明的是，术语“一侧”、“另一侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“相同”等术语并不表示要求部件绝对相同，而是可以存在微小的差异。术语“垂直”仅仅是指部件之间的位置关系相对“平行”而言更加垂直，并不是表示该结构一定要完全垂直，而是可以稍微倾斜。
如图1-5所示，一种用于虚拟现实体验的方向控制势能力臂，包括力臂本体 1、第一连接部2和第二连接部3；力臂本体1、第一连接部2和第二连接部3 位于同一垂直平面内，力臂本体包括力臂本体A和滑动设置在所述力臂本体A 上的力臂本体B；力臂本体B可沿力臂本体A的内壁滑动，力臂本体B的上端设置有可沿力臂本体B滑动的弹性销结构，力臂本体A设置有多个便于弹性销结构插入的配合孔；当需要调节力臂本体的长度时，按下弹性销结构并拉动力臂本体B，使得弹性销结构插入另一配合孔，完成力臂本体的调节；力臂本体1的上端通过第一销轴21与第一连接部2可转动相连、下端通过第二销轴与第二连接部3可转动相连，第一连接部2与力臂本体1间设置有第一复位机构4，便于外力消失后使得力臂本体复位到空载位置；第一复位机构包括第一弹性复位件和设置在力臂本体上的第一复位座，优选的第一弹性复位件为弹簧伸缩杆；力臂本体1与第二连接部3间设置有第二复位机构5；便于外力消失后使得第二连接部复位到空载位置；第二复位机构优选为弹簧；第二连接部3的外端可转动设置有用于连接盔甲的盖板6，力臂本体1靠近第一连接部2端设置有用于测量力臂本体1相对第一连接部2的转动角度的第一测量机构7，第二连接部3靠近力臂本体1端设置有用于测量第二连接部3相对力臂本体1的转动角度的第二测量机构8、另一端设置有用于测量盖板6相对第二连接部3的转动角度的第三测量机构9；通过在第一、二、三检测机构中采用旋转电位器，将体验者前进后退、左右、下蹲的动作线性地传递给控制系统，中间不存在真空距离，从而在虚拟现实的游戏中更能反应体验者的实时状态。
进一步，第一销轴21固定在第一连接部2上，力臂本体1与第一销轴21 可转动相连，第一测量机构7包括设置在力臂本体1上的第一固定座71和设置在第一固定座71上的前后旋转电位器72及前后旋转电位器壳73，第一销轴21 穿过第一固定座71伸入到前后旋转电位器72中；通过将第一销轴固定在第一连接部上，当力臂本体围绕第一销轴转动时，通过前后旋转电位器检测力臂本体围绕第一连接部的转动角度。
进一步，第二销轴11固定在力臂本体1的下端，第二测量机构8包括设置在第二连接部3上的第二固定座81和设置在第二固定座81上的下蹲旋转电位器82及下蹲旋转电位器壳83，第二销轴11穿过第二固定座81伸入到下蹲旋转电位82中；通过将第二销轴固定在力臂本体上，当第二连接部围绕力臂本体转动时，便于下蹲旋转电位器检测力臂本体相对第二连接部间的转动角度。
进一步，第二连接部3包括与力臂本体1相连的横臂31和设置在横臂31 上用于连接盖板6的盖板座32，将第二连接部拆分为横臂和盖板座，便于加工和装配盖板；盖板6包括盖板体61和一体设置在盖板体61上的盖板转轴62。
进一步，第三测量机构9包括设置在盖板座32上的第三固定座91和设置在第三固定座91上的旋转电位器92，盖板转轴62穿过第三固定座91伸入到旋转电位92中；通过将旋转电位器固定在盖板座上，便于盖板转轴围绕盖板座转动过程中，检测盖板相对盖板座的转动角度。
进一步，盖板座32与盖板6间还设置有第三复位机构10，通过设置第三复位机构，便于外力消失后使得盖板复位到空载位置；第三复位机构10包括设置在盖板座32上的多个第三复位弹簧101和设置在盖板6上的两个复位销102，盖板座32靠近盖板6端的端面设置有两个便于容纳第三复位弹簧101与复位销102的圆弧形凹槽、另一端设置有便于连接横臂31的U形凹槽。
进一步，盖板转轴62与盖板座32间设置有便于盖板转轴62转动的滚动轴承，通过设置滚动轴承便于盖板围绕盖板座转动；盖板转轴62的一端伸入U 形凹槽通过固定螺母63可转动固定在盖板座32上，第三固定座91设置在U 形凹槽中。
进一步，横臂31靠近力臂本体1处设置有限制横臂31转动角度的限位销 33；通过设置限位销，限制第二连接部向下的转动角度。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。
Claims (8)
1.一种用于虚拟现实体验的方向控制势能力臂，包括力臂本体、第一连接部和第二连接部；所述力臂本体、第一连接部和第二连接部位于同一垂直平面内，所述力臂本体的上端通过第一销轴与所述第一连接部可转动相连、下端通过第二销轴与所述第二连接部可转动相连，所述第一连接部与所述力臂本体间设置有第一复位机构，所述力臂本体与所述第二连接部间设置有第二复位机构；其特征在于，所述第二连接部的外端可转动设置有用于连接盔甲的盖板，所述力臂本体靠近所述第一连接部端设置有用于测量所述力臂本体相对第一连接部的转动角度的第一测量机构，所述第二连接部靠近所述力臂本体端设置有用于测量所述第二连接部相对所述力臂本体的转动角度的第二测量机构、另一端设置有用于测量所述盖板相对所述第二连接部的转动角度的第三测量机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于虚拟现实体验的方向控制势能力臂，其特征在于，所述第一销轴固定在所述第一连接部上，所述力臂本体与所述第一销轴可转动相连，所述第一测量机构包括设置在所述力臂本体上的第一固定座和设置在所述第一固定座上的前后旋转电位器及前后旋转电位器壳，所述第一销轴穿过第一固定座伸入到前后旋转电位器中。
3.根据权利要求1所述的一种用于虚拟现实体验的方向控制势能力臂，其特征在于，所述第二销轴固定在所述力臂本体的下端，所述第二测量机构包括设置在所述第二连接部上的第二固定座和设置在所述第二固定座上的下蹲旋转电位器及下蹲旋转电位器壳，所述第二销轴穿过第二固定座伸入到下蹲旋转电位中。
4.根据权利要求1所述的一种用于虚拟现实体验的方向控制势能力臂，其特征在于，所述第二连接部包括与所述力臂本体相连的横臂和设置在所述横臂上用于连接盖板的盖板座，所述盖板包括盖板体和一体设置在所述盖板体上的盖板转轴。
5.根据权利要求4所述的一种用于虚拟现实体验的方向控制势能力臂，其特征在于，所述第三测量机构包括设置在所述盖板座上的第三固定座和设置在第三固定座上的旋转电位器，所述盖板转轴穿过第三固定座伸入到旋转电位中。
6.根据权利要求5所述的一种用于虚拟现实体验的方向控制势能力臂，其特征在于，所述盖板座与所述盖板间还设置有第三复位机构，所述第三复位机构包括设置在盖板座上的多个第三复位弹簧和设置在所述盖板上的两个复位销，所述盖板座靠近盖板端的端面设置有两个便于容纳第三复位弹簧与复位销的圆弧形凹槽、另一端设置有便于连接所述横臂的U形凹槽。
7.根据权利要求6所述的一种用于虚拟现实体验的方向控制势能力臂，其特征在于，所述盖板转轴与所述盖板座间设置有便于所述盖板转轴转动的滚动轴承，所述盖板转轴的一端伸入所述U形凹槽通过固定螺母可转动固定在所述盖板座上，所述第三固定座设置在所述U形凹槽中。
8.根据权利要求4所述的一种用于虚拟现实体验的方向控制势能力臂，其特征在于，所述横臂靠近所述力臂本体处设置有限制所述横臂转动角度的限位销。
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