CN210488102U

CN210488102U - 一种棱镜转移的自动化设备

Info

Publication number: CN210488102U
Application number: CN201921833536.6U
Authority: CN
Inventors: 孙会东; 吴繁; 许文民; 王瑜
Original assignee: LIDA PHOTOELECTRICAL CO Ltd NANYANG; Kelxun Intelligent Technology Shenzhen Co Ltd
Current assignee: LIDA PHOTOELECTRICAL CO Ltd NANYANG; Kelxun Intelligent Technology Shenzhen Co Ltd
Priority date: 2019-10-29
Filing date: 2019-10-29
Publication date: 2020-05-08
Anticipated expiration: 2029-10-29

Abstract

本实用新型公开了一种棱镜转移的自动化设备，其特征在于，包含放料机构、上料机构、下料机构、收料机构。工作时，通过第一CCD组件自动识别定位设置在放料机构上棱镜的位置，上料机构下降至棱镜的高度吸取棱镜，接着上升至下料机构吸嘴的高度，然后下料机构吸取棱镜而上料结构释放，接着下料机构通过第二CCD组件自动识别定位移动到收料机构位置，将棱镜放置转移至放模机构上。本实用新型原理简单，完全解放人工，能有效保证棱镜转移精度，具有较好的市场应用前景。

Description

一种棱镜转移的自动化设备

技术领域

本实用新型涉及到手机摄像头自动化设备技术领域，更具体地涉及到一种棱镜转移的自动化设备。

背景技术

棱镜，一种由两两相交但彼此均不平行的平面围成的透明物体，用以分光或使光束发生色散。通常，棱镜由透明材料(如玻璃、水晶等)做成的多面体。在光学仪器中应用很广，主要集中在电子设备和科学前沿技术，比如投影仪、CCD镜头、各类激光治疗设备、望远镜、显微镜等等。

在手机摄像头自动化设备技术领域中，通常需要将棱镜由一个位置转移到另一个位置，目前市场上通过人工手动用镊子把棱镜夹取并放置在指定的收料框中，这样效率低、容易对产品造成刮伤，人员来回操作容易产生灰尘，人工成本高等问题。

因此，如何高效将棱镜由一端转移至另一端，称为该领域中亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型提出了一下技术方案。

一种棱镜转移的自动化设备，其特征在于，包含：大板，所述大板设置在外部平台上；

放料机构，所述放料机构包括设置在大板上的第一Y模组、设置在第一Y模组上的第一X模组、设置在第一X模组上的放料台、设置在收料台上的收料框；

上料机构，所述上料机构包括第一真空吸嘴、R旋转马达、连杆、翻转马达、第一Z模组、第二Y模组、第一CCD组件、L杆、固定板、第一支撑板，所述第一支撑板设置在大板上，所述固定板设置在第一支撑板上，所述第一Y模组设置在固定板上，所述L杆设置于第二Y模组上，所述第一CCD组件设置在L杆上，所述第一Z模组设置在所述第二Y模组上，所述翻转马达设置在第一Z模组上，所述连杆设置在所述翻转马达上，所述R旋转马达设置在连杆上，所述第一真空吸嘴设置在所述R旋转马达上；

下料机构，所述下料机构包括第二真空吸嘴、第二Z模组、第二X模组、第二CCD组件、安装板、第二支撑板，所述第二支撑板设置在大板上，所述安装板设置在第二支撑板上，所述第二CCD组件设置在第二X模组上，所述第二Z模组设置在第二X模组上，所述第二真空吸嘴设置在第二Z模组上；

收料机构，所述收料机构包括设置在大板上的第三Y模组、设置在第三Y模组上的收料台、设置在收料台上的收料框。

进一步地，所述放料框和收料框均设置有与产品棱镜形状相适配的凹孔。

进一步地，所述大板采用金属材质。

本实用新型的实施过程如下：

将装好零件的放料框放置在收料台上，通过第一CCD组件自动识别定位棱镜，接着翻转马达随着第一Z模组下降至棱镜的高度，R旋转马达翻转设置的角度，第一真空吸嘴吸取放料框中的棱镜，然后随着第一Z模组上升至设置的高度，翻转马达驱动R旋转马达旋转，接着放料机构向取料机构移动使第二真空吸嘴吸住棱镜，第一真空吸嘴释放吸取的棱镜，取料机构回到设定的初始位置准备下一次上料；接着通过第二CCD组件识别定位，第二真空吸嘴吸住棱镜随着第二X模组移动至收料装置的上方，然后随着第二Z模组下降，接着第二真空吸嘴释放吸取的棱镜，将棱镜放置在收料框中指定的位置，放料机构回到初始的位置准备下一次取料。

本实用新型产生的有益效果：本实用新型结构原理简单，完全解放人工，能有效保证棱镜转移精度，具有较好的市场应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为一种棱镜转移的自动化设备的总装轴测图；

图2为一种棱镜转移的自动化设备的放料机构的轴测图；

图3为一种棱镜转移的自动化设备的上料机构的轴测图；

图4为一种棱镜转移的自动化设备的下料机构的轴测图；

图5为一种棱镜转移的自动化设备的收料机构的轴测图。

附图标记

附图中，1-大板；2-放料机构；2.1-第一Y模组；2.2-第一X模组；2.3-放料台；2.4-放料框；3-上料机构；3.1-第一真空吸嘴；3.2-R旋转马达；3.3-连杆；3.4-翻转马达；3.5-第一Z模组；3.6-第二Y模组；3.7-第一CCD组件；3.8-L杆；3.9-第一支撑板；4-下料机构；4.1第二真空吸嘴；4.2第二Z模组；4.3第二X模组；4.4第二CCD组件；4.5安装板；4.6第二支撑板；5-收料机构；5.1-第三Y模组；5.2-收料台；5.3收料框。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参考图1至图5所示，一种棱镜转移的自动化设备，其特征在于，包含：大板1，所述大板通过螺钉固定在外部平台上；

放料机构2，所述放料机构包括通过螺钉连接在大板1上的第一Y模组2.1、通过螺钉连接在第一Y模组2.1上的第一X模组2.2、通过螺钉连接在第一X模组上的放料框2.3、放置在放料台上的放料框2.4；

上料机构3，所述上料机构包括第一真空吸嘴3.1、R旋转马达3.2、连杆3.3、翻转马达3.4、第一Z模组3.5、第二Y模组3.6、第一CCD组件3.7、L杆3.8、固定板3.9、第一支撑板3.10，所述第一支撑板3.10通过螺钉连接在大板1上，所述固定板3.9通过螺钉连接在所述第一支撑板3.10上，所述第一Y模组3.6通过螺钉连接在固定板3.9上，所述L杆3.8通过螺钉连接在第二Y模组上，所述第一CCD组件3.7通过螺钉连接在L杆上，所述第一Z模组3.5通过螺钉连接在所述第二Y模组3.6上，所述翻转马达3.4通过螺钉连接在第一Z模组3.5上，所述连杆3.3通过螺钉连接在所述翻转马达3.4上，所述R旋转马达3.2通过螺钉连接在连杆3.3上，所述第一真空吸嘴3.1固定通过螺纹连接在所述R旋转马达3.2上；

下料机构4，所述下料机构包括第二真空吸嘴4.1、第二Z模组4.2、第二X模组4.3、第二CCD组件4.4、安装板4.5、第二支撑板4.6，所述第二支撑板4.6通过螺钉连接在大板1上，所述安装板4.5通过螺钉连接在第二支撑板4.6上，所述第二CCD组件4.4通过螺钉连接在第二X模组4.3上，所述第二Z模组4.2通过螺钉连接在第二X模组4.3上，所述第二真空吸嘴4.1通过螺纹连接在第二Z模组4.2上；

收料机构5，所述收料机构包括通过螺钉连接在大板1上的第三Y模组5.1、通过螺钉连接在第三Y模组5.1上的收料台5.2、放置在收料台上的收料框5.3。

进一步地，所述放料框2.3和收料框5.2均设置有与产品棱镜形状相适配的凹孔。

进一步地，所述大板1采用金属材质。

本实用新型的实施过程如下：

本实用新型产生的有益效果为：本实用新型原理简单，完全解放人工，能有效保证棱镜转移精度，具有较好的市场应用前景。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种棱镜转移的自动化设备，其特征在于，包含：

大板(1)；

放料机构(2)，所述放料机构包括设置在大板(1)上的第一Y模组(2.1)、设置在第一Y模组(2.1)上的第一X模组(2.2)、设置在第一X模组上的放料台(2.3)、设置在放料台(2.3)上的放料框(2.4)；

上料机构(3)，所述上料机构包括第一真空吸嘴(3.1)、R旋转马达(3.2)、连杆(3.3)、翻转马达(3.4)、第一Z模组(3.5)、第二Y模组(3.6)、第一CCD组件(3.7)、L杆(3.8)、固定板(3.9)、第一支撑板(3.10)，所述第一支撑板(3.10)设置在大板(1)上，所述固定板(3.9)设置在所述第一支撑板(3.10)上，所述第一Y模组(3.6)设置在固定板(3.9)上，所述L杆(3.8)设置在第二Y模组上，所述第一CCD组件(3.7)设置在L杆上，所述第一Z模组(3.5)设置在所述第二Y模组(3.6)上，所述翻转马达(3.4)设置在第一Z模组(3.5)上，所述连杆(3.3)设置在所述翻转马达(3.4)上，所述R旋转马达(3.2)设置在连杆(3.3)上，所述第一真空吸嘴(3.1)设置在所述R旋转马达(3.2)上；

下料机构(4)，所述下料机构包括第二真空吸嘴(4.1)、第二Z模组(4.2)、第二X模组(4.3)、第二CCD组件(4.4)、安装板(4.5)、第二支撑板(4.6)，所述第二支撑板(4.6)设置在大板(1)上，所述安装板(4.5)设置在第二支撑板(4.6)上，所述第二CCD组件(4.4)设置在第二X模组(4.3)上，所述第二Z模组(4.2)设置在第二X模组(4.3)上，所述第二真空吸嘴(4.1)设置在第二Z模组(4.2)上；

收料机构(5)，所述收料机构包括设置在大板(1)上的第三Y模组(5.1)、设置在第三Y模组(5.1)上的收料台(5.2)、设置在收料台(5.2)上的收料框(5.3)。

2.根据权利要求1所述的一种棱镜转移的自动化设备，其特征在于，所述放料框(2.3)和收料框(5.2)均设置有与产品棱镜形状相适配的凹孔。

3.根据权利要求1所述的一种棱镜转移的自动化设备，其特征在于，所述大板(1)采用金属材质。