CN217229063U - 柔性振动盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种柔性振动盘，包括：箱体、电机、固定板、料盘及控制板；所述箱体内部的四个边角处分别设有所述电机，所述固定板与所述电机连接，所述固定板与所述箱体之间设有间隙，所述料盘放置于所述固定板的中空位置上；所述箱体中设置有控制板；当控制板控制电机动作时，通过所述固定板带动所述料盘进行振动。本实用新型把控制板及显示屏集成到振动盘的箱体中，可以直接操作，不需要两个设备进行驱动，结构简单，操作方便，实现了结构紧凑的振动盘。

Description

柔性振动盘

技术领域

本实用新型涉及振动盘技术领域，尤其涉及柔性振动盘。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，机械手在夹持物料时，只能够一个个夹持物料。人们在倒出物料时，大部分物料都叠放在一起，不方便机械手进行夹持，需要操作人员一个个分开物料，增加了操作人员的工作量，影响机械手的工作效率；而现有的振动盘一般由单独的控制设备及振动盘组成，需要控制设备来控制振动盘振动，控制设备与振动盘电气连接，由两个设备组成的结构，占用空间大，结构复杂，且操作也不便利。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决需要单独的控制设备来控制振动盘振动，由两个设备组成的结构，占用空间大，结构复杂，且操作不便利的问题，而提出的柔性振动盘。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种柔性振动盘，包括：

箱体、电机、固定板、料盘及控制板；

所述箱体内部的四个边角处分别设有所述电机，所述固定板与所述电机连接，所述固定板与所述箱体之间设有间隙，所述料盘放置于所述固定板的中空位置上；所述箱体中设置有控制板；

当控制板控制电机动作时，通过所述固定板带动所述料盘进行振动。

优选的，所述箱体包括第一面板，所述第一面板设置于箱体的一侧壁。

优选的，所述第一面板设有多个电气接口。

优选的，所述电气接口包括电源接口、散热器接口及I/O接口。

优选的，所述箱体包括第二面板，所述第二面板设置于箱体的另一侧壁。

优选的，所述第二面板上设置有显示屏。

优选的，所述电机的输出端均伸出箱体且固定连接于固定板的下方。

优选的，所述所述箱体为一体式结构。

优选的，所述箱体的内部设有散热器。

优选的，所述箱体的内部设有缓冲层，所述缓冲层设置于控制板与箱体之间，和/或所述缓冲层设置于电机在箱体的容纳空间的四周。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种柔性振动盘，具备以下有益效果：

1、把控制板集成到振动盘里，同时显示屏也集成在振动盘箱体的外部，可以直接操作，不需要两个设备进行驱动，结构简单，操作方便，实现了结构紧凑的振动盘。

2、该柔性振动盘，通过设置的箱体、第一面板、电气接口、第二面板、显示屏、控制旋钮、灯组、电机、固定板、料盘，能够在机械手抓取物料时，自动分散叠放在一起的物料，保证了机械手的工作效率，不需要操作人员手动分散，减少了操作人员的工作量。

3、该柔性振动盘，一体式结构，防水防潮性好，整体强度高，且便于移动；设置有缓冲层，避免振动影响内部电路结构。

而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型把控制板显示屏集成到振动盘的箱体，结构简单，操作方便，实现了结构紧凑的振动盘，同时又避免振动影响内部电路结构。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：

图1为本实用新型提出的柔性振动盘的结构示意图；

图2为本实用新型提出的柔性振动盘中箱体和第一控制面板的位置关系示意图；

图3为本实用新型提出的柔性振动盘中箱体和第二控制面板的位置关系示意图；

图4为本实用新型提出的柔性振动盘中电机、固定板和料盘的位置关系示意图；

图5为本实用新型提出的箱体的结构示意图；

图6为本实用新型提出的固定板的结构示意图。

图中：1箱体、2第一面板、3电气接口、4第二面板、5显示屏、6控制旋钮、7灯组、8电机、9固定板、10料盘、11控制板、12电机固定座、13通孔。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

下面结合附图来详细描述本公开的具体实施方式。

参照图1-6，该柔性振动盘包括箱体1、电机8、固定板9、料盘10及控制板(图中未示出)；

所述电机8设置于所述箱体1内部的四个边角处，所述固定板9与所述电机8连接，所述固定板(9)与所述箱体(1)之间设有间隙所述料盘10放置于所述固定板9的中空位置上；即固定板9及料盘10与电机的输出端突出箱体的部分进行连接，而不与箱体1直接接触，可避免固定板9和料盘10的振动对箱体产生影响。

当电机8动作时，通过所述固定板9带动所述料盘10进行振动，保证了机械手的工作效率，不需要操作人员手动分散，减少了操作人员的工作量。本实用新型中，固定板9是中空的，该中空位置与料盘10的尺寸是匹配，料盘10可以放置于固定板9的中空位置上，便于料盘的放置或取出，提高生产效率。其中，箱体1可为一体式结构，防水防潮性好，整体强度高，且便于移动，箱体1的内部设有散热器，提高了箱体1的散热能力。

本实施例设置可产生振动的电机8有4个，由于分别设置在柔性振动盘的四个边角处，且相邻电机8的两两对称设置，在实现振动时，可以根据需要选择4个电机同时振动，也可以选择其中部分电机振动，实现多种振动源的组合选择，如选择任意对角的两个电机振动；或者选择任意相邻的3个电机振动；

进一步的，所述电机8的输出轴的方向、角度可以调节，以实现不同振动方式，结合振动源(电机8)的组合，可以将料盘10中的物料实现不同的振动效果，如将物料在料盘10中居中；或者将物料在料盘10中分散；或者将物料在料盘10中呈现直线；或者将料盘10中的部分物料聚集，部分物料分散等；或将物料沿某一方向运动；或者部分物料聚集的同时沿某方向分散；或者根据物料的种类、总量等的不同，将物料分类聚集等等。

当然，并不受上述振动方式、或电机的组合方式的限定，根据实际需要，通过对电机8的组合选择以及各个电机的振动方向或角度的控制，物料在料盘10中会产生不同的呈现方式。

在其他实施例中，电机8的数量也可以设置为3个、或者6个、或者8个等，为了实现较多不同的振动方式组合的情况下节约成本，电机的数量优选为偶数个，当然，上述电机设置方式并不限定本实用新型的柔性振动盘的电机设置方式。

另外，本实施例的箱体1以是矩形结构，也可以是正方形，或者圆形等。根据箱体1的形状，电机8的设置位置，可以根据需要产生的振动方式进行设置。箱体1的右侧设有第一面板2，第一面板2的侧壁设有多个电气接口3，电气接口3可以包含电源接口、散热器接口及I/O接口；具体而言，该电源接口可以是24V的电源接口。I/O接口是Input/Ouput接口，即输入/输出接口，是控制器与外部设备之间交换信息的连接电路，其通过总线与控制器相连；I/O接口可分为总线接口和通信接口两类。

常用的总线接口包括AT总线接口、PCI总线接口、IDE总线接口等。AT总线接口多用于连接16位微型计算机系统中的外部设备，如16位声卡、低速的显示适配器、16位数据采集卡以及网卡等。PCI总线接口用于连接32位微型计算机系统中的外部设备，如3D显示卡、高速数据采集卡等。IDE总线接口主要用于连接各种磁盘和光盘驱动器，可以提高系统的数据交换速度和能力。

另外，通信接口是指微型计算机系统与其它系统直接进行数字通信的接口电路，通常分串行通信接口和并行通信接口两种，即串口和并口。

本实用新型中，I/O接口做成电路插卡的形式，插接于PCB板上，接口一端则设置于第一面板(2)，即箱体1的一侧壁上。

另一方面箱体1的左侧设有第二面板4，所述第二面板4设置于箱体的另一侧壁，第二面板4的侧壁设有显示屏5、控制旋钮6和灯组7，箱体1的内部安装有四个电机8，四个电机8分别放置在箱体1内部的四个边角处，能够使料盘10内的物料振动的较为均匀，四个电机8的输出端均伸出箱体1且固定连接有固定板9，固定板9的上侧壁安装有料盘10。

针对箱体1的具体结构，其四个侧壁可以设置有不同形状或尺寸的通孔13，第一面板2及第二面板4分别设置于相对的两个通孔13处，形成对应的控制按钮或电气接口，提高设备的集成度与使用便利性，此外，箱体1的正面或背面亦可设置通孔13，可以降低结构成本；进一步地，箱体1上还设置有电机固定座12，电机固定座12位于箱体1内部的四个边角处，用于固定电机8，电机8直接悬空的电机固定座12接触，不与箱体1底部接触，能够有效减少振动的传递，避免振动影响设备的内部电路结构。

其中，显示屏5上还可以加装触摸屏，则可以形成触摸显示屏；另一方面，显示屏5可以是LCD显示器、LED显示器等不同种类的显示屏，具体地，LCD显示器是指液晶显示器，液晶显示器是一种借助于薄膜晶体管驱动的有源矩阵液晶显示器，其主要是以电流刺激液晶分子产生点、线、面配合背部灯管构成画面。

具体到本实用新型中，箱体1的内部设置有散热器、控制板等部件，控制板可以为PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)板，该PCB板可以通过导线连接电机或按钮等，本实用新型实施例对此不作过多的限制，具体而言，该PCB板可以包括控制器、储存器的电路板，其可以控制设备的停止及运行，把控制板及显示屏集成到振动盘的箱体中，可以直接操作，不需要两个设备进行驱动，结构简单，操作方便，实现了结构紧凑的振动盘。

在另一种实施例中，所述箱体(1)的内部设有缓冲层，所述缓冲层设置于控制板(11)与箱体(1)之间，以及所述缓冲层设置于电机(8)在箱体(1)的容纳空间的四周，该缓冲层可以包括海绵等不同种类的缓冲材料，本发明实施例对此不作过多的限制，可以避免振动影响内部电路结构，提高设备的耐用性。需要说明的是，箱体1还可以包括其他的部件，如电源、电池等，通过外部电源或电池提供能源使设备进行工作，本实用新型对此不作过多的限制。

进一步地，上述的电池还可以包括铅酸蓄电池、镍氢蓄电池、锂离子电池等，本实用新型实施例对此不作过多的限制。

本实用新型中，使用时，当物料倒在料盘10上，启动电机8进行工作，电机8控制料盘10进行振动，将料盘10上叠放在一起的物料打散，方便机械手夹持物料，该装置能够在机械手抓取物料时，自动分散叠放在一起的物料，保证了机械手的工作效率，不需要操作人员手动分散，减少了操作人员的工作量。

当然，本实施例的柔性振动盘也可以将分散的物料通过振动的方式聚合在一起。物料的运动方向，可以随多个电机的振动方式组合调整。

在本说明书的上述描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“固定”、“安装”、“相连”或“连接”等术语应该做广义的理解。例如，就术语“连接”来说，其可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。因此，除非本说明书另有明确的限定，本领域技术人员可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

根据本说明书的上述描述，本领域技术人员还可以理解如下使用的术语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”、“中心”、“纵向”、“横向”、“顺时针”或“逆时针”等指示方位或位置关系的术语是基于本说明书的附图所示的方位或位置关系的，其仅是为了便于阐述本实用新型的方案和简化描述的目的，而不是明示或暗示所涉及的装置或元件必须要具有所述特定的方位、以特定的方位来构造和进行操作，因此上述的方位或位置关系术语不能被理解或解释为对本实用新型方案的限制。

另外，本说明书中所使用的术语“第一”或“第二”等用于指代编号或序数的术语仅用于描述目的，而不能理解为明示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”或“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本说明书的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个或更多个等，除非另有明确具体的限定。

虽然本说明书已经示出和描述了本实用新型的多个实施例，但对于本领域技术人员显而易见的是，这样的实施例只是以示例的方式提供的。本领域技术人员会在不偏离本实用新型思想和精神的情况下想到许多更改、改变和替代的方式。应当理解的是在实践本实用新型的过程中，可以采用对本文所描述的本实用新型实施例的各种替代方案。所附权利要求书旨在限定本实用新型的保护范围，并因此覆盖这些权利要求范围内的模块组成、等同或替代方案。

Claims (10)

1.一种柔性振动盘，其特征在于，包括：

箱体、电机、固定板、料盘及控制板；

所述箱体内部的四个边角处分别设有所述电机，所述固定板与所述电机连接，所述固定板与所述箱体之间设有间隙，所述料盘放置于所述固定板的中空位置上；所述箱体中设置有控制板；

当控制板控制电机动作时，通过所述固定板带动所述料盘进行振动。

2.根据权利要求1所述的柔性振动盘，其特征在于，所述箱体包括第一面板，所述第一面板设置于箱体的一侧壁。

3.根据权利要求2所述的柔性振动盘，其特征在于，所述第一面板设有多个电气接口。

4.根据权利要求3所述的柔性振动盘，其特征在于，所述电气接口包括电源接口、散热器接口及I/O接口。

5.根据权利要求2所述的柔性振动盘，其特征在于，所述箱体包括第二面板，所述第二面板设置于箱体的另一侧壁。

6.根据权利要求5所述的柔性振动盘，其特征在于，所述第二面板上设置有显示屏。

7.根据权利要求1所述的柔性振动盘，其特征在于，所述电机的输出端均伸出箱体且固定连接于固定板的下方。

8.根据权利要求1所述的柔性振动盘，其特征在于，所述箱体为一体式结构。

9.根据权利要求1所述的柔性振动盘，其特征在于，所述箱体的内部设有散热器。

10.根据权利要求1所述的柔性振动盘，其特征在于，所述箱体的内部设有缓冲层，所述缓冲层设置于控制板与箱体之间，和/或所述缓冲层设置于电机在箱体的容纳空间的四周。

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