CN114313944A - 一种具有翻转功能的棱镜排片机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有翻转功能的棱镜排片机，其包括有机台，所述机台上设有上料平移载台、棱镜拾取机构、棱镜翻转机构、棱镜排片机构和工件装配载台，其中：所述上料平移载台用于装载翠盘；所述棱镜拾取机构用于从所述翠盘内拾取三角棱镜并放置于所述棱镜翻转机构；所述棱镜翻转机构用于将所述三角棱镜翻转预设角度；所述棱镜排片机构用于从所述棱镜翻转机构拾取翻转后的所述三角棱镜，并将所述三角棱镜按阵列式摆放于所述工件装配载台的玻璃板上。本发明的排片精度更高，而且分别利用独立的机构完成取放以及翻转功能，动作过程更加快速、高效，较好地满足了生产要求。
Description
技术领域
本发明涉及棱镜排片设备，尤其涉及一种具有翻转功能的棱镜排片机。
背景技术
现有技术中，棱镜排片机主要用于从翠盘中取出棱镜并放置于相应的玻璃板上，通过阵列式排布棱镜来实现自动排片功能。但是现有的棱镜一般是横向置于翠盘内，当机械手从翠盘内取出棱镜后需要翻转90°之后再排布于玻璃板上，这种机械手机构的组成结构复杂，而且动作缓慢，此外因一个机械手所执行的动作较多，所以很难保证高精度运动，进而影响排片精度。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种取放效率高，同时结构简单、动作流畅、可实现高精度排片的具有翻转功能的棱镜排片机。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案。
一种具有翻转功能的棱镜排片机，其包括有机台，所述机台上设有上料平移载台、棱镜拾取机构、棱镜翻转机构、棱镜排片机构和工件装配载台，其中：所述上料平移载台用于装载翠盘；所述棱镜拾取机构用于从所述翠盘内拾取三角棱镜并放置于所述棱镜翻转机构；所述棱镜翻转机构用于将所述三角棱镜翻转预设角度；所述棱镜排片机构用于从所述棱镜翻转机构拾取翻转后的所述三角棱镜，并将所述三角棱镜按阵列式摆放于所述工件装配载台的玻璃板上。
优选地，所述机台上设有第一前后平移机构，所述第一前后平移机构的运动端设有左右平移机构，所述上料平移载台设于所述左右平移机构的运动端。
优选地，所述上料平移载台上装载有四个翠盘。
优选地，所述棱镜拾取机构包括有第一拾取机构以及用于带动所述第一拾取机构升降运动和左右运动的第一运动机构。
优选地，所述棱镜翻转机构用于将所述三角棱镜翻转90°。
优选地，所述棱镜翻转机构包括有横向设置的旋转气缸，所述旋转气缸的转轴上设有棱镜夹口，所述三角棱镜插设于所述棱镜夹口内。
优选地，所述棱镜夹口包括有一竖直内壁和两个斜向内壁，所述竖直内壁用于与所述三角棱镜的一个端面抵接配合，所述三角棱镜的另一端向所述棱镜夹口之外伸出，所述两个斜向内壁分别与所述三角棱镜的两相邻侧壁抵接配合。
优选地，两个斜向内壁的连接处形成有圆形避让槽，所述三角棱镜的尖端边缘插设于所述圆形避让槽内。
优选地，所述转轴远离所述棱镜夹口的一端固定有角度盘，所述旋转气缸的后端设有用于感应所述角度盘的到位传感器。
优选地，所述棱镜排片机构包括有第二拾取机构以及用于带动所述第二拾取机构升降运动和左右运动的第二运动机构。
优选地，所述第二拾取机构的下端设有取料头，所述取料头的下端开设有用于插入所述三角棱镜的取料插孔，所述取料插孔为圆形插孔。
优选地，所述机台上设有第二前后平移机构，所述工件装配载台设于所述第二前后平移机构的运动端。
优选地，所述机台上设有第一相机和第二相机，所述第一相机与所述棱镜拾取机构相邻设置，且所述第一相机朝向所述上料平移载台，所述第二相机与所述棱镜排片机构相邻设置，且所述第二相机朝向所述工件装配载台。
本发明公开的具有翻转功能的棱镜排片机中，当所述上料平移载台上装载的翠盘平移至所述棱镜拾取机构下方时，所述棱镜拾取机构从所述翠盘内拾取三角棱镜并放置于所述棱镜翻转机构，待所述棱镜翻转机构驱使所述三角棱镜翻转预设角度后，利用所述棱镜排片机构从所述棱镜翻转机构拾取所述三角棱镜，最后将所述三角棱镜按阵列式摆放于所述工件装配载台的玻璃板上，进而实现排片功能。基于上述结构，本发明实现了自动上料、取料、翻转和排片的功能，同时在所述棱镜拾取机构、棱镜翻转机构、棱镜排片机构的配合作用下，实现了高精度地取料、翻转和排片功能，相比现有技术而言，本发明的排片精度更高，而且分别利用独立的机构完成取放以及翻转功能，动作过程更加快速、高效，较好地满足了生产要求。
附图说明
图1为本发明棱镜排片机的立体图；
图2为本发明棱镜排片机的俯视图；
图3为上料平移载台的结构图一；
图4为上料平移载台的结构图二；
图5为棱镜拾取机构和棱镜排片机构的结构图一；
图6为棱镜拾取机构和棱镜排片机构的结构图二；
图7为取料头和三角棱镜的结构图；
图8为工件装配载台的结构图；
图9为棱镜翻转机构的结构图一；
图10为棱镜翻转机构的结构图二；
图11为棱镜夹口的结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作更加详细的描述。
本发明公开了一种具有翻转功能的棱镜排片机，结合图1至图11所示，其包括有机台1，所述机台1上设有上料平移载台2、棱镜拾取机构3、棱镜翻转机构4、棱镜排片机构5和工件装配载台6，其中：
所述上料平移载台2用于装载翠盘100；
所述棱镜拾取机构3用于从所述翠盘100内拾取三角棱镜101并放置于所述棱镜翻转机构4；
所述棱镜翻转机构4用于将所述三角棱镜101翻转预设角度；
所述棱镜排片机构5用于从所述棱镜翻转机构4拾取翻转后的所述三角棱镜101，并将所述三角棱镜101按阵列式摆放于所述工件装配载台6的玻璃板102上。
上述结构中，当所述上料平移载台2上装载的翠盘100平移至所述棱镜拾取机构3下方时，所述棱镜拾取机构3从所述翠盘100内拾取三角棱镜101并放置于所述棱镜翻转机构4，待所述棱镜翻转机构4驱使所述三角棱镜101翻转预设角度后，利用所述棱镜排片机构5从所述棱镜翻转机构4拾取所述三角棱镜101，最后将所述三角棱镜101按阵列式摆放于所述工件装配载台6的玻璃板102上，进而实现排片功能。基于上述结构，本发明实现了自动上料、取料、翻转和排片的功能，同时在所述棱镜拾取机构3、棱镜翻转机构4、棱镜排片机构5的配合作用下，实现了高精度地取料、翻转和排片功能，相比现有技术而言，本发明的排片精度更高，而且分别利用独立的机构完成取放以及翻转功能，动作过程更加快速、高效，较好地满足了生产要求。
为了驱使所述上料平移载台2平移运动，本实施例中，所述机台1上设有第一前后平移机构20，所述第一前后平移机构20的运动端设有左右平移机构21，所述上料平移载台2设于所述左右平移机构21的运动端。
为了进一步提升生产效率，本实施例中，所述上料平移载台2上装载有四个翠盘100。
关于所述棱镜拾取机构3的优选结构，本实施例中，所述棱镜拾取机构3包括有第一拾取机构30以及用于带动所述第一拾取机构30升降运动和左右运动的第一运动机构31。所述第一拾取机构30优选为真空吸附式拾取机构。
实际应用中，所述棱镜翻转机构4用于将所述三角棱镜101翻转90°。
为了实现上述翻转功能，本实施例中，所述棱镜翻转机构4包括有横向设置的旋转气缸40，所述旋转气缸40的转轴41上设有棱镜夹口42，所述三角棱镜101插设于所述棱镜夹口42内。
作为一种优选方式，所述棱镜夹口42包括有一竖直内壁420和两个斜向内壁421，所述竖直内壁420用于与所述三角棱镜101的一个端面抵接配合，所述三角棱镜101的另一端向所述棱镜夹口42之外伸出，所述两个斜向内壁421分别与所述三角棱镜101的两相邻侧壁抵接配合。
结合图9至图11所示，本实施例中的所述棱镜夹口42优选采用半开口式夹口，其利用所述竖直内壁420与所述三角棱镜101一个端面的抵接配合，既能对所述三角棱镜101起到抵挡、定位作用，又能在翻转之后从底部起到托举所述三角棱镜101的作用，使得所述三角棱镜101在翻转过程中稳定地卡设于所述棱镜夹口42内而不会滑出，进而提升翻转过程的稳定性与可靠性。
进一步地，两个斜向内壁421的连接处形成有圆形避让槽422，所述三角棱镜101的尖端边缘插设于所述圆形避让槽422内。
实际应用中，若两个斜向内壁421的连接处直接以锐角形式呈现，则该锐角处必然会对所述三角棱镜101的拐角处产生一定的夹持力甚至发生过盈接触，此情况下将会导致所述三角棱镜101不易从所述棱镜夹口42中取出，对此，本实施例优选增设了圆形避让槽422，在所述圆形避让槽422的作用下，可避免两个斜向内壁421的夹角处对所述三角棱镜101产生较大的夹持力和摩擦力，使得所述三角棱镜101的装入和取出工序更加顺畅。
为了实现对所述旋转气缸40旋转角度位置的闭环控制，本实施例中，所述转轴41远离所述棱镜夹口42的一端固定有角度盘43，所述旋转气缸40的后端设有用于感应所述角度盘43的到位传感器44。
作为一种优选方式，所述棱镜排片机构5包括有第二拾取机构50以及用于带动所述第二拾取机构50升降运动和左右运动的第二运动机构51。
进一步地，所述第二拾取机构50的下端设有取料头500，所述取料头500的下端开设有用于插入所述三角棱镜101的取料插孔501，所述取料插孔501为圆形插孔。
上述结构中，在排片取料时，可将取料插孔501套装于所述三角棱镜101的端部，再利用取料插孔501内的负压吸气孔来吸附所述三角棱镜101，在此基础上，本发明优选将所述取料插孔501设置为圆形插孔，这种圆形插孔的优势在于，无论所述三角棱镜101的角度如何，只要能将所述三角棱镜101插入所述取料插孔501，皆可实现取料功能，相比将所述取料插孔501设置为三角形孔的方式而言，本发明可有效奇高取料准确度和可靠性。
作为一种优选方式，所述机台1上设有第二前后平移机构60，所述工件装配载台6设于所述第二前后平移机构60的运动端。
为了跟踪拍摄三角棱镜的取放、排片状态，在本实施例中，所述机台1上设有第一相机7和第二相机8，所述第一相机7与所述棱镜拾取机构3相邻设置，且所述第一相机7朝向所述上料平移载台2，所述第二相机8与所述棱镜排片机构5相邻设置，且所述第二相机8朝向所述工件装配载台6。
以上所述只是本发明较佳的实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等，均应包含在本发明所保护的范围内。
Claims (10)
1.一种具有翻转功能的棱镜排片机，其特征在于，包括有机台(1)，所述机台(1)上设有上料平移载台(2)、棱镜拾取机构(3)、棱镜翻转机构(4)、棱镜排片机构(5)和工件装配载台(6)，其中：
所述上料平移载台(2)用于装载翠盘(100)；
所述棱镜拾取机构(3)用于从所述翠盘(100)内拾取三角棱镜(101)并放置于所述棱镜翻转机构(4)；
所述棱镜翻转机构(4)用于将所述三角棱镜(101)翻转预设角度；
所述棱镜排片机构(5)用于从所述棱镜翻转机构(4)拾取翻转后的所述三角棱镜(101)，并将所述三角棱镜(101)按阵列式摆放于所述工件装配载台(6)的玻璃板(102)上。
2.如权利要求1所述的具有翻转功能的棱镜排片机，其特征在于，所述机台(1)上设有第一前后平移机构(20)，所述第一前后平移机构(20)的运动端设有左右平移机构(21)，所述上料平移载台(2)设于所述左右平移机构(21)的运动端。
3.如权利要求1所述的具有翻转功能的棱镜排片机，其特征在于，所述上料平移载台(2)上装载有四个翠盘(100)。
4.如权利要求1所述的具有翻转功能的棱镜排片机，其特征在于，所述棱镜拾取机构(3)包括有第一拾取机构(30)以及用于带动所述第一拾取机构(30)升降运动和左右运动的第一运动机构(31)。
5.如权利要求1所述的具有翻转功能的棱镜排片机，其特征在于，所述棱镜翻转机构(4)用于将所述三角棱镜(101)翻转90°。
6.如权利要求1所述的具有翻转功能的棱镜排片机，其特征在于，所述棱镜翻转机构(4)包括有横向设置的旋转气缸(40)，所述旋转气缸(40)的转轴(41)上设有棱镜夹口(42)，所述三角棱镜(101)插设于所述棱镜夹口(42)内。
7.如权利要求6所述的具有翻转功能的棱镜排片机，其特征在于，所述转轴(41)远离所述棱镜夹口(42)的一端固定有角度盘(43)，所述旋转气缸(40)的后端设有用于感应所述角度盘(43)的到位传感器(44)。
8.如权利要求1所述的具有翻转功能的棱镜排片机，其特征在于，所述棱镜排片机构(5)包括有第二拾取机构(50)以及用于带动所述第二拾取机构(50)升降运动和左右运动的第二运动机构(51)。
9.如权利要求1所述的具有翻转功能的棱镜排片机，其特征在于，所述机台(1)上设有第二前后平移机构(60)，所述工件装配载台(6)设于所述第二前后平移机构(60)的运动端。
10.如权利要求1所述的具有翻转功能的棱镜排片机，其特征在于，所述机台(1)上设有第一相机(7)和第二相机(8)，所述第一相机(7)与所述棱镜拾取机构(3)相邻设置，且所述第一相机(7)朝向所述上料平移载台(2)，所述第二相机(8)与所述棱镜排片机构(5)相邻设置，且所述第二相机(8)朝向所述工件装配载台(6)。
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