CN210486262U - 一种冷藏仓储柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冷藏仓储柜，该冷藏仓储柜包括柜体和多个托盘组件，柜体用于定义一冷藏空间；多个托盘组件沿竖直方向间隔设置于冷藏空间内，且每一托盘组件包括至少一第一传送带组件，第一传送带组件用于承载货品，并向柜体的一侧壁一侧水平传送货品；其中，托盘组件具有以推拉方式从冷藏空间取出和放入冷藏空间的功能。本实用新型能够自动将托盘组件上的货品向外传送，还能够将托盘组件以推拉方式取出，使得取放货更加便捷，同时使得冷藏仓储柜的功能多样化，同时节省人力，提高取货效率。

Description

一种冷藏仓储柜

技术领域

本实用新型涉及食品机械领域，特别涉及一种冷藏仓储柜。

背景技术

冷藏仓储柜已被广泛地应用于存储各类食物、药物等货品，特别是对于生鲜类食品，存储空间的环境温度直接影响其品质。冷藏仓储柜一般设置有多个置物架，能够容纳多种货品，并且便于货品的存取。

本申请的发明人在长期的研发中发现，目前冷藏仓储柜中的置物架固定设置于冷藏仓储柜的柜体内，货品也只能固定放置于置物架上的某一个位置，用户只能通过手动开启冷藏仓储柜的柜门后在置物架上取放货品，并且由于置物架无法抽出，靠近置物架里侧的货品不便取出。因此冷藏仓储柜的功能单一，对人工操作的依赖度高，且货品取放不便。

实用新型内容

本实用新型提供一种冷藏仓储柜，以解决现有技术中的冷藏仓储柜内的货品无法自动传送，且里侧的货品取放不便的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种冷藏仓储柜，所述冷藏仓储柜包括：

柜体，用于定义一冷藏空间；

多个托盘组件，沿竖直方向间隔设置于所述冷藏空间内，且每一所述托盘组件包括至少一第一传送带组件，所述第一传送带组件用于承载货品，并向所述柜体的一侧壁一侧水平传送所述货品；

其中，所述托盘组件具有以推拉方式从所述冷藏空间取出和放入所述冷藏空间的功能。

本实用新型通过在冷藏仓储柜内设置多个包括第一传送带组件的托盘组件，能够自动将托盘组件上的货品向外传送，还能够将托盘组件以推拉方式取出，使得取放货更加便捷，同时使得冷藏仓储柜的功能多样化，同时节省人力，提高取货效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本实用新型冷藏仓储柜一实施例的结构示意图；

图2是本实用新型冷藏仓储柜一实施例的结构示意图；

图3是本实用新型冷藏仓储柜一实施例中托盘组件的结构示意图；

图4是本实用新型冷藏仓储柜一实施例中托盘组件的结构示意图；

图5是本实用新型冷藏仓储柜一实施例的结构示意图；

图6是本实用新型冷藏仓储柜一实施例中托盘组件安装于托盘框架的局部放大结构示意图；

图7是本实用新型冷藏仓储柜一实施例中内移载组件的结构示意图；

图8是本实用新型冷藏仓储柜一实施例中第一传送带组件的结构示意图；

图9是本实用新型冷藏仓储柜一实施例中内移载组件的部分结构示意图；

图10是本实用新型冷藏仓储柜一实施例中内移载组件的部分剖视结构示意图；

图11是本实用新型冷藏仓储柜另一实施例中第一传送带组件的结构示意图；

图12是本实用新型冷藏仓储柜另一实施例中内移载组件的部分结构示意图；

图13是本实用新型冷藏仓储柜一实施例中内移载组件的部分结构示意图；

图14是图5中A处的局部放大结构示意图；

图15是本实用新型冷藏仓储柜另一实施例中内移载组件的部分结构示意图；

图16是图5中B处的局部放大结构示意图；

图17是本实用新型冷藏仓储柜另一实施例中第一传送带组件的俯视结构示意图；

图18是本实用新型冷藏仓储柜一实施例中外移载组件的结构示意图；

图19是本实用新型冷藏仓储柜一实施例中外移载组件的俯视结构示意图；

图20是本实用新型冷藏仓储柜另一实施例中外移载组件的结构示意图；

图21是本实用新型冷藏仓储柜一实施例中柜门组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。而术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

参见图1至图3，本实用新型冷藏仓储柜10实施例包括柜体100、多个托盘组件200、内移载组件300和外移载组件400，其中，柜体100 用于定义一冷藏空间，并在柜体100的一侧壁110上设置有将冷藏空间与外部进行连通的出货口111；多个托盘组件200沿竖直方向间隔设置于冷藏空间内，且每一托盘组件200包括至少一第一传送带组件210，第一传送带组件210用于承载货品20，并向带有出货口111的侧壁110 一侧水平传送货品20；内移载组件300设置于带有出货口111的侧壁110 与多个托盘组件200之间，并具有移动成与各第一传送带组件210对齐，进而接收由第一传送带组件210传送至托盘组件200边缘的货品20的功能，内移载组件300进一步具有移动成与出货口111对齐，并向出货口111传送货品20；外移载组件400用于接收内移载组件300向出货口 111传送的货品20的功能。

一并参见图3和图4，每一托盘组件200包括沿水平方向间隔设置的多个第一传送带组件210，每一第一传送带组件210独立受控。其中，传送带组件210包括传送带211和隔板212，传送带211用于承载并传送货品20，隔板212用于隔离货品并阻挡货品20从传送带211的侧边掉落。在本实施例中，每一第一传送带组210上都设有控制件220，以实现对第一传送带组210的独立控制。当然，在其他实施例中，第一传送带组件也可不设置隔板212，在此不作限定。

其中，托盘组件200具有以推拉方式从冷藏空间取出和放入冷藏空间的功能。具体的，一并参见图5和图6，托盘组件200还包括托盘框架230，第一传送带组件210设置于托盘框架230上，柜体100上设置有水平滑轨120，在需要托盘框架230连同第一传送带组件210具有以推拉方式沿水平滑轨120从冷藏空间取出和放入冷藏空间的功能时，托盘框架230滑动支撑于水平滑轨120上。在本实施例中，托盘组件200 的滑动方向与传送带211的长度方向垂直。在其他实施例中，托盘组件200的滑动方向还可以与传送带211的长度方向平行。

在本实施例中，水平滑轨120为凹槽状滑轨，托盘框架230上设有滑动凸起231，滑动凸起231与凹槽状滑轨配合以实现托盘组件200的滑动。在另一实施例中，托盘框架230上还可以设有滑动滚轮，滑动滚轮容置于凹槽状滑轨内，以配合实现滑动。在其他实施例中，托盘框架 230和水平滑轨120还可以为其他互相配合的滑动结构，在此不作限制。

在本实施例中，通过将托盘组件200整体拉出后补充货品后，将托盘组件200连同货品一同放入冷藏空间，提高便捷性。在其他实施例中，还可以将货品放置于外移载组件400上，通过使得内移载组件300、第一传送带组件210反向运转以实现自动补货。

参见图7，内移载组件300包括第二传送带组件310、第一水平传动组件320和第一竖直传动组件330，在需要第二传送带组件310与各托盘组件200对齐时，第一竖直传动组件330沿竖直方向传动第二传送带组件310，在需要第二传送带组件310与同一托盘组件内的各第一传送带组件对齐时，第一水平传动组件320沿水平方向传动第二传送带组件310，第二传送带组件310用于接收并向出货口传送货品。

一并参见图8至图10，在实现第二传送带组件310水平定位的一个实施例中，冷藏仓储柜进一步包括沿水平方向与第二传送带组件310同步移动的第一传感器311以及沿水平方向间隔设置的多个第一定位件 341，进而通过第一传感器311和第一定位件341对第二传送带组件310 进行水平定位。在本实施例中，当第一传感器311每检测到一个第一定位件341，则记为一步，当达到预定的步数，则第二传送带组件310到达预定水平位置。本实施例中，该第一定位件341设置于内移载组件300 的支座上，且与第一传感器311对向设置。

参见图11和图12，在实现第二传送带组件310水平定位的另一实施例中，冷藏仓储柜还可以包括沿水平方向与第二传送带组件310同步移动的第一定位件312以及沿水平方向间隔设置的多个第一传感器342，当预定水平位置的第一传感器342检测到第一定位件312，则第二传送带组件310到达预定水平位置。在本实施例中，由于托盘组件沿水平方向的长度较短，且多个第一传送带组件之间的间隔距离较短，通过计步的方式实现水平方向的定位，产生误差的可能性较小，同时由于传感器的成本远高于定位件，因此对第二传送带组件310的水平方向的定位优选为一个传感器与多个定位件配合的方式。

一并参见图5、图13和图14，在实现第二传送带组件310竖直定位的一实施例中，冷藏仓储柜进一步包括沿竖直方向与第二传送带组件 310同步移动的第二定位件343以及沿竖直方向间隔设置的多个第二传感器344，进而通过第二传感器344和第二定位件343对第二传送带组件310进行竖直定位。在本实施例中，当预定竖直位置的第二传感器344 检测到第二定位件343，则第二传送带组件310到达预定竖直位置。

参见图15和图16，在实现第二传送带组件310竖直定位的另一实施例中，冷藏仓储柜包括沿竖直方向与第二传送带组件310同步移动的第二传感器345以及沿竖直方向间隔设置的多个第二定位件346，当第二传感器345每检测到一个第二定位件346，则记为一步，当达到预定的步数，则第二传送带组件310到达预定竖直位置。在本实施例中，由于多个托盘组件沿竖直方向的高度之和较大，且托盘组件在竖直方向上的间隔距离较短，同时第二传送带组件310受到重力的影响，通过计步的方式实现竖直方向的定位，容易发生丢步，产生误差的可能性较大，因此对第二传送带组件310的竖直方向的定位优选为多个传感器与一个定位件配合的方式，以保证内移载组件的300的可靠性。

在本实施例中，第一传感器311、第二传感器344可以为红外传感器、激光传感器等。

参见图7、图8和图17，冷藏仓储柜进一步包括第三传感器313，第三传感器313用于在检测到货品由第二传送带组件310传送到预定位置后控制第一水平传动组件320和第一竖直传动组件330向出货口传动第二传送带组件310。在本实施例中，第三传感器313位于第二传送带组件310长度方向上的中心位置，以使得货品停于第二传送带组件310 的中间，从而在第二传送带组件310上保持稳定。在本实施例中，第三传感器313为对射型传感器，分别设置于第二传送带组件310的对称两侧，当检测到货品后，使得第二传送带组件310停止传动。在其他实施例中，第三传感器313可以为单个的其他传感器，例如压力传感器，设置于第二传送带组件310的传送带底部。

参见图1和图18，外移载组400包括支座410、第三传送带组件420 以及第二水平传动组件430，其中第三传送带组件420活动设置于支座 410上，在需要第三传送带组件420伸入出货口111，进而从内移载组件接收货品20时，第二水平传动组件430相对于支座410沿水平方向传动第三传送带组件420，在第三传动带组件420接收到货品20后从出货口111移出，第三传送带组件420在远离出货口111的方向上传送货品 20。

一并参见图19，冷藏仓储柜进一步包括第四传感器421，第四传感器421用于在检测到货品20由第三传送带组件420传送到预定位置后控制第三传送带组件420停止传动。在本实施例中，第四传感器421位于第三传送带组件420上远离出货口111的一端，以使得货品停于第三传送带组件420上远离出货口111的位置，便于货品的获取。在本实施例中，第四传感器421为对射型传感器，分别设置于第三传送带组件420 的对称两侧，当检测到货品后，使得第二传送带组件310停止传动。在其他实施例中，第四传感器421可以为单个的其他传感器，例如压力传感器，设置于第三传送带组件420的传送带底部。

参见图20，在另一实施例中，冷藏仓储柜还可以进一步包括定位挡板422，其中第四传感器421对第三传送带组件420进行延时控制，用于在货品20由第三传送带组件420传送到与定位挡板422接触并由定位挡板422进行定位后再控制第三传送带组件420停止传动。在另一实施例中，冷藏仓储柜还可以进一步包括角度调整组件(图中未示出)，设置于第三传送带组件420与支座410之间，使得第三传送带组件420 靠近出货口111的一端的高度增加，第三传送带组件420远离出货口111 的一端向下倾斜，以使得用户的视线不被定位挡板422遮挡，便于货品的获取。

参见图1和图21，冷藏仓储柜10进一步包括柜门组件500和压缩机组件600，其中柜门组件500用于选择性封堵出货口111，压缩机组件 600设置于柜体100的顶部，并对冷藏空间提供制冷。具体的，柜门组件500包括可升降的柜门510，当柜门510完全落下时，柜门510封堵出货口111，以避免冷藏空间内的冷气外泄。当柜门510升起时，货品 20可从柜门510内侧的内移载组件传送至柜门510外侧的外移载组件 400。

本实用新型实施例通过在冷藏仓储柜内设置多个托盘组件、内移载组件和外移载组件，能够自动将托盘组件上的货品传送至与外部连通的出货口，实现冷藏仓储柜获取货品的自动化，使得冷藏仓储柜的功能多样化，同时节省人力，提高取货效率。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种冷藏仓储柜，其特征在于，所述冷藏仓储柜包括：

柜体，用于定义一冷藏空间；

多个托盘组件，沿竖直方向间隔设置于所述冷藏空间内，且每一所述托盘组件包括至少一第一传送带组件，所述第一传送带组件用于承载货品，并向所述柜体的一侧壁一侧水平传送所述货品；

其中，所述托盘组件具有以推拉方式从所述冷藏空间取出和放入所述冷藏空间的功能。

2.根据权利要求1所述的冷藏仓储柜，其特征在于，所述托盘组件进一步包括托盘框架，所述第一传送带组件设置于所述托盘框架上，所述柜体上设置有水平滑轨，在需要所述托盘框架连同所述第一传送带组件具有以推拉方式沿所述水平滑轨从所述冷藏空间取出和放入所述冷藏空间的功能时，所述托盘框架滑动支撑于所述水平滑轨上。

3.根据权利要求1所述的冷藏仓储柜，其特征在于，在所述柜体的所述侧壁上设置有将所述冷藏空间与外部进行连通的出货口，所述冷藏仓储柜进一步包括：

内移载组件，设置于带有所述出货口的所述侧壁与所述多个托盘组件之间，并具有移动成与各所述第一传送带组件对齐，进而接收由所述第一传送带组件传送至所述托盘组件边缘的所述货品的功能，所述内移载组件进一步具有移动成与所述出货口对齐，并向所述出货口传送所述货品的功能；

外移载组件，用于接收所述内移载组件向所述出货口传送的所述货品。

4.根据权利要求3所述的冷藏仓储柜，其特征在于，每一所述托盘组件包括沿水平方向间隔设置的多个所述第一传送带组件，每一所述第一传送带组件独立受控；

所述内移载组件包括第二传送带组件、第一水平传动组件和第一竖直传动组件，在需要所述第二传送带组件与各所述托盘组件对齐时，所述第一竖直传动组件沿竖直方向传动所述第二传送带组件，在需要所述第二传送带组件与同一所述托盘组件内的各所述第一传送带组件对齐时，所述第一水平传动组件沿水平方向传动所述第二传送带组件，所述第二传送带组件用于接收并向所述出货口传送所述货品。

5.根据权利要求4所述的冷藏仓储柜，其特征在于，所述冷藏仓储柜进一步包括沿水平方向与所述第二传送带组件同步移动的第一传感器以及沿水平方向间隔设置的多个第一定位件，进而通过所述第一传感器和所述第一定位件对所述第二传送带组件进行水平定位，所述冷藏仓储柜进一步包括沿竖直方向与所述第二传送带组件同步移动的第二定位件以及沿竖直方向间隔设置的多个第二传感器，进而通过所述第二传感器和所述第二定位件对所述第二传送带组件进行竖直定位。

6.根据权利要求4所述的冷藏仓储柜，其特征在于，所述冷藏仓储柜进一步包括第三传感器，所述第三传感器用于在检测到所述货品由所述第二传送带组件传送到预定位置后控制所述第一水平传动组件和第一竖直传动组件向所述出货口传动所述第二传送带组件。

7.根据权利要求3所述的冷藏仓储柜，其特征在于，所述外移载组件包括支座、第三传送带组件以及第二水平传动组件，其中所述第三传送带组件活动设置于所述支座上，在需要所述第三传送带组件伸入所述出货口，进而从所述内移载组件接收所述货品时，所述第二水平传动组件相对于所述支座沿水平方向传动所述第三传送带组件，在所述第三传送带组件接收到所述货品后从所述出货口移出，所述第三传送带组件在远离所述出货口的方向上传送所述货品。

8.根据权利要求7所述的冷藏仓储柜，其特征在于，所述冷藏仓储柜进一步包括第四传感器，所述第四传感器用于在检测到所述货品由所述第三传送带组件传送到预定位置后控制所述第三传送带组件停止传动。

9.根据权利要求8所述的冷藏仓储柜，其特征在于，所述冷藏仓储柜进一步包括定位挡板，其中所述第四传感器对所述第三传送带组件进行延时控制，用于在所述货品由所述第三传送带组件传送到与所述定位挡板接触并由所述定位挡板进行定位后再控制所述第三传送带组件停止传动。

10.根据权利要求3所述的冷藏仓储柜，其特征在于，所述冷藏仓储柜进一步包括柜门组件和压缩机组件，其中所述柜门组件用于选择性封堵所述出货口，所述压缩机组件设置于所述柜体的顶部，并对所述冷藏空间提供制冷。

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