CN210480170U - 一种高速旋转吸取搬移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高速旋转吸取搬移装置，其包括底座、上下驱动机构以及旋转驱动机构，底座上设置有连接板，连接板沿上下方向布置有导轨，导轨上滑动连接有安装件，安装件连接有滚珠花键轴，上下驱动机构包括第一电机，第一电机设置在底座上，第一电机连接有第一凸轮，第一凸轮的外周面抵接有凸轮随动器，凸轮随动器与安装件连接；滚珠花键轴连接有花键套，旋转驱动机构包括第二电机、同步带以及与同步带连接的驱动轮和从动轮，从动轮与花键套固定连接；滚珠花键轴的下端通过法兰轴承与安装件连接，上端连接有吸取组件。本实用新型既可使得吸取组件快速稳定的吸取产品上下旋转移位，也可节省上方空间，给装置的调试带来便捷。

Description

一种高速旋转吸取搬移装置

技术领域

本实用新型涉及取料移料设备领域，特别是一种高速旋转吸取搬移装置。

背景技术

移料机构是自动化设备上的关键模块，无论是在进料分离、过渡工站衔接、还是出料包装，都少不了针对产品的移位功能。在自动化生产的过程需要对产品进行上下前后等方向的移动，通常采用Z字型的移料机构对产品进行上下前后移位，但是现有的Z字型的移料机构体积大，不便于调机，且无法满足将产品旋转移位的特殊需求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提供一种高速旋转吸取搬移装置，该搬移机构可实现吸取组件上下和旋转两个动作，可快速吸取产品进行搬移，且便于调机。

本实用新型提供一种高速旋转吸取搬移装置，包括底座、上下驱动机构以及旋转驱动机构，所述底座上设置有连接板，所述连接板的正面沿上下方向布置有导轨，所述导轨上滑动连接有安装件，所述安装件连接有滚珠花键轴，所述上下驱动机构包括第一电机、第一凸轮以及凸轮随动器，所述第一电机设置在所述底座上，所述第一电机的输出轴通过键与所述第一凸轮连接，所述第一凸轮的外周面与所述凸轮随动器相抵接，所述凸轮随动器通过连接臂与所述安装件固定连接；所述滚珠花键轴连接有花键套，所述旋转驱动机构包括有连接于所述连接板的第二电机，所述第二电机的输出轴通过键连接有驱动轮，所述花键套上固定连接从动轮，所述驱动轮与所述从动轮通过同步带传动连接；所述滚珠花键轴的下端通过法兰轴承与所述安装件连接，上端连接有吸取组件。

上述一种高速旋转吸取搬移机构至少具有以下有益效果：通过在底座上设置有连接板，所述连接板的正面上设置有沿上下方向布置的导轨，导轨上滑动连接有安装件，安装件连接有滚珠花键轴，第一凸轮可在第一电机的驱动下通过凸轮随动器和连接臂带动安装件和滚珠花键轴一起沿着导轨上下移动，进而实现吸取组件上下移动的功能，第一电机是通过第一凸轮等部件减速后再带动安装件沿着导轨上下移动，可减少噪音，也可减少吸取组件上下移动的惯性，移动更加平稳；滚珠花键轴连接有花键套，花键套固定连接有从动轮，同步带在第二电机的驱动下使得从动轮转动，与从动轮连接的花键套随着从动轮转动，花键套带动滚珠花键轴一起转动，进而实现吸取组件旋转的功能；吸取组件可在第一电机和第二电机的驱动下实现上下和旋转两个动作，且在滚珠花键轴和花键套的辅助下，可快速稳定的吸取产品上下旋转移位，控制精度高，通过将上下驱动机构设置在底座上，可节省上方空间，给本装置的调试带来便捷。本实用新型结构设计科学合理，既可使得吸取组件快速稳定的吸取产品上下旋转移位，且可节省上方空间，给吸取组件调试带来便捷。

根据本实用新型所述的一种高速旋转吸取搬移装置，所述连接臂与所述底座之间设置有弹簧，所述弹簧的一端与所述连接臂连接，另一端与所述底座连接。

根据本实用新型所述的一种高速旋转吸取搬移装置，所述安装件包括水平段和垂直段，所述垂直段滑动连接在所述导轨上，且所述垂直段与所述连接臂通过螺钉固定连接；所述法兰轴承连接于所述水平段。

根据本实用新型所述的一种高速旋转吸取搬移装置，所述连接板的正面上端连接有水平板，所述同步带、驱动轮以及所述从动轮均设置在所述水平板的上方，所述第二电机设置在所述水平板的下端，且所述第二电机的输出轴伸至所述水平板的上端与所述驱动轮相连接，所述水平板内还设置有用于容纳所述花键套的安装槽，所述花键套的上部伸至所述连接板外与所述从动轮连接。

根据本实用新型所述的一种高速旋转吸取搬移装置，所述驱动轮的齿数小于所述从动轮的齿数，且所述从动轮的一端端面设置有供所述花键套的上部嵌装固定的安装孔。

根据本实用新型所述的一种高速旋转吸取搬移装置，所述吸取组件包括安装座以及真空吸嘴，所述安装座连接在所述滚珠花键轴远离所述安装件的一端，所述安装座的侧壁上周向均布有四个连接杆，每一个所述连接杆的悬空端均连接有所述真空吸嘴。

根据本实用新型所述的一种高速旋转吸取搬移装置，所述同步带外覆盖有防护罩，所述防护罩上设置有用于避让所述滚珠花键轴的通槽。

根据本实用新型所述的一种高速旋转吸取搬移装置，所述第一电机为步进电机。

根据本实用新型所述的一种高速旋转吸取搬移装置，所述第二电机为伺服电机。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种高速旋转吸取搬移装置实施例的结构示意图；

图2是本实用新型一种高速旋转吸取搬移装置实施例的分解结构示意图；

图3是图2中A处的放大图；

图4是一种高速旋转吸取搬移装置实施例中旋转驱动机构、花键套以及滚珠花键轴的装配结构示意图；

图5是本实用新型一种高速旋转吸取搬移装置实施例中上下驱动机构与连接臂的装配结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-图5所示，本实用新型实施例一种高速旋转吸取搬移装置，包括底座100、上下驱动机构以及旋转驱动机构，所述底座100上设置有连接板110，所述连接板110的正面沿上下方向布置有导轨120，所述导轨120上滑动连接有安装件200，所述安装件200连接有滚珠花键轴310，所述上下驱动机构包括第一电机410、第一凸轮420以及凸轮随动器430，所述第一电机410设置在所述底座100上，所述第一电机410的输出轴通过键与所述第一凸轮420连接，所述第一凸轮420的外周面与所述凸轮随动器430相抵接，所述凸轮随动器430通过连接臂440与所述安装件200固定连接；所述滚珠花键轴310连接有花键套320，所述旋转驱动机构包括有连接于所述连接板110的第二电机610，所述第二电机610的输出轴通过键连接有驱动轮630，所述花键套320上固定连接从动轮640，所述驱动轮630与所述从动轮640通过同步带620传动连接；所述滚珠花键轴310的下端通过法兰轴承510与所述安装件200连接，上端连接有吸取组件700。与现有技术相比，本实用新型实施例通过在在底座100上设置有连接板110，所述连接板110的正面上设置有沿上下方向布置的导轨120，导轨120上滑动连接有安装件200，安装件200连接有滚珠花键轴310，第一凸轮420可在第一电机410的驱动下通过凸轮随动器430和连接臂440带动安装件200和滚珠花键轴310一起沿着导轨120上下移动，进而实现吸取组件700上下移动的功能。通过将上下驱动机构设置在底座100上，可节约上方的空间，给吸取组件700的调试带来便捷。第一电机410是通过第一凸轮420等部件减速后再带动安装件200沿着导轨120上下移动，相较于直接用气缸的活塞杆与吸取组件700连接，通过气缸的活塞杆伸缩的方式带动吸取组件700上下运动，本实用新型产生的振动更小，噪音更小，也可减少吸取组件700上下移动的惯性，移动更加平稳，控制精度更高；滚珠花键轴310连接有花键套320，花键套320固定连接有从动轮640，同步带620在第二电机610的驱动下使得从动轮640转动，与从动轮640连接的花键套320随着从动轮640转动，花键套320带动滚珠花键轴310一起转动，进而实现吸取组件700旋转的功能，且在花键套320和滚珠花键轴310的辅助下，第二电机610可控制吸取组件700旋转停留在任何方位；吸取组件700可在第一电机410和第二电机610的驱动下实现上下和旋转两个动作，且在滚珠花键轴310和花键套320的辅助下，可快速稳定的吸取产品上下旋转移位，控制精度高。本实用新型结构设计科学合理，既可使得吸取组件700快速稳定的吸取产品上下旋转移位，也可节省上方空间，给装置的调试带来便捷。具体地，安装件200通过两个滑动块520滑动连接在导轨120上，两个滑动块520增大与导轨120的接触面积，上下移动更加平稳。为了提高移动的稳定性，导轨120为燕尾导轨，滑动块520靠近燕尾导轨的一端形成有与燕尾导轨120相匹配的卡边，避免出现安装件200在上下移动过程中因受力大而翻倒的现象。

优选地，所述连接臂440与所述底座100之间设置有弹簧130，所述弹簧130的一端与所述连接臂440连接，另一端与所述底座100连接。这样设置，凸轮随动器430可在弹簧130的作用力下，与第一凸轮420的外周面一直抵接，进一步提高安装件200和滚珠花键轴310上下移动的精度。

优选地，所述安装件200包括水平段210和垂直段220，所述垂直段220滑动连接在所述导轨120上，且所述垂直段220与所述连接臂440通过螺钉固定连接；所述法兰轴承510连接于所述水平段210。这样设置，可以使得安装件200沿着导轨120平稳的上下移动，且通过设置水平段210，水平段210可进一步增大与法兰轴承510的接触面积，便于带动法兰轴承510和滚珠花键轴310平稳的上下移动。同时也可以使得整体结构更加小型化，进一步减轻整体的重量。

优选地，所述连接板110的正面上端连接有水平板150，所述同步带620、驱动轮630以及所述从动轮640均设置在所述水平板150的上方，所述第二电机610设置在所述水平板150的下端，且所述第二电机610的输出轴伸至所述水平板150的上端与所述驱动轮630相连接，所述水平板150内还设置有用于容纳所述花键套320的安装槽151，所述花键套320的上部伸至所述连接板110外与所述从动轮640连接。这样设置，在第二电机610的驱动下，驱动轮630通过同步带620带动从动轮640同步转动，从动轮640带动花键套320一起，花键套320带动滚珠花键轴310转动，从而带动吸取组件700旋转。通过将第二电机610设置在水平板150的下方，可进一步节省上方空间。

进一步说明，所述驱动轮630的齿数小于所述从动轮640的齿数，且所述从动轮640的一端端面设置有供所述花键套320的上部嵌装固定的安装孔。驱动轮630的齿数小于所述从动轮640的齿数，第二电机610输出的转速通过减速再带动吸取组件700转动，便于控制吸取组件700的旋转角度。通过在从动轮640的一端端面设置有安装孔，安装孔供花键套320的上部装入，并通过螺钉将花键套320和从动轮640固定，以实现花键套320和从动轮640一起转动。

优选地，所述吸取组件700包括安装座710以及真空吸嘴720，所述安装座710连接在所述滚珠花键轴310远离所述安装件200的一端，所述安装座710的侧壁上周向均布有四个连接杆730，每一个所述连接杆730的悬空端均连接有所述真空吸嘴720。通过周向设置有四个真空吸嘴720，便于循环将产品进行移位，第二电机610往一个方向转动也可循环将产品旋转移位，不一定要求第二电机610来回正、反转才可循环将产品旋转移位。具体地，所述真空吸嘴720连接有气源，通过控制气源的通断实现真空吸嘴720的取料和放料。

优选地，所述同步带620外覆盖有防护罩800，所述防护罩800上设置有用于避让所述滚珠花键轴310的通槽810。防护罩800一方面可以对同步带620、驱动轮630和从动轮640进行保护，另一方面也可以避免灰尘等杂质落入同步带620、驱动轮630和从动轮640上，影响传动的便利性和精度。

优选地，所述第一电机410为步进电机，步进电机具有瞬间启动和急速停止等特点，便于较为准确的控制吸取组件700的上下移动量。根据实际的需要，第一电机410也可以选取伺服电机等其它种类的电机。

优选地，所述第二电机610为伺服电机，伺服电机的输出转矩较高，且控制精度更高，配合在滚珠花键轴310和花键套320，可将吸取组件700的旋转角度的误差控制在允许的范围内。当然，根据实际的需要，第一电机410也可以选取步进电机等其它种类的电机。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化；凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种高速旋转吸取搬移装置，其特征在于：包括底座(100)、上下驱动机构以及旋转驱动机构，所述底座(100)上设置有连接板(110)，所述连接板(110)的正面沿上下方向布置有导轨(120)，所述导轨(120)上滑动连接有安装件(200)，所述安装件(200)连接有滚珠花键轴(310)，所述上下驱动机构包括第一电机(410)、第一凸轮(420)以及凸轮随动器(430)，所述第一电机(410)设置在所述底座(100)上，所述第一电机(410)的输出轴通过键与所述第一凸轮(420)连接，所述第一凸轮(420)的外周面与所述凸轮随动器(430)相抵接，所述凸轮随动器(430)通过连接臂(440)与所述安装件(200)固定连接；所述滚珠花键轴(310)连接有花键套(320)，所述旋转驱动机构包括有连接于所述连接板(110)的第二电机(610)，所述第二电机(610)的输出轴通过键连接有驱动轮(630)，所述花键套(320)上固定连接从动轮(640)，所述驱动轮(630)与所述从动轮(640)通过同步带(620)传动连接；所述滚珠花键轴(310)的下端通过法兰轴承(510)与所述安装件(200)连接，上端连接有吸取组件(700)。

2.根据权利要求1所述的一种高速旋转吸取搬移装置，其特征在于：所述连接臂(440)与所述底座(100)之间设置有弹簧(130)，所述弹簧(130)的一端与所述连接臂(440)连接，另一端与所述底座(100)连接。

3.根据权利要求1所述的一种高速旋转吸取搬移装置，其特征在于：所述安装件(200)包括水平段(210)和垂直段(220)，所述垂直段(220)滑动连接在所述导轨(120)上，且所述垂直段(220)与所述连接臂(440)通过螺钉固定连接；所述法兰轴承(510)连接于所述水平段(210)。

4.根据权利要求1所述的一种高速旋转吸取搬移装置，其特征在于：所述连接板(110)的正面上端连接有水平板(150)，所述同步带(620)、驱动轮(630)以及所述从动轮(640)均设置在所述水平板(150)的上方，所述第二电机(610)设置在所述水平板(150)的下端，且所述第二电机(610)的输出轴伸至所述水平板(150)的上端与所述驱动轮(630)相连接，所述水平板(150)内还设置有用于容纳所述花键套(320)的安装槽(151)，所述花键套(320)的上部伸至所述连接板(110)外与所述从动轮(640)连接。

5.根据权利要求4所述的一种高速旋转吸取搬移装置，其特征在于：所述驱动轮(630)的齿数小于所述从动轮(640)的齿数，且所述从动轮(640)的一端端面设置有供所述花键套(320)的上部嵌装固定的安装孔。

6.根据权利要求1所述的一种高速旋转吸取搬移装置，其特征在于：所述吸取组件(700)包括安装座(710)以及真空吸嘴(720)，所述安装座(710)连接在所述滚珠花键轴(310)远离所述安装件(200)的一端，所述安装座(710)的侧壁上周向均布有四个连接杆(730)，每一个所述连接杆(730)的悬空端均连接有所述真空吸嘴(720)。

7.根据权利要求1所述的一种高速旋转吸取搬移装置，其特征在于：所述同步带(620)外覆盖有防护罩(800)，所述防护罩(800)上设置有用于避让所述滚珠花键轴(310)的通槽(810)。

8.根据权利要求1所述的一种高速旋转吸取搬移装置，其特征在于：所述第一电机(410)为步进电机。

9.根据权利要求1所述的一种高速旋转吸取搬移装置，其特征在于：所述第二电机(610)为伺服电机。

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