CN210478656U - 一种电动环卫车的防倾倒装置 - Google Patents
一种电动环卫车的防倾倒装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210478656U CN210478656U CN201921527698.7U CN201921527698U CN210478656U CN 210478656 U CN210478656 U CN 210478656U CN 201921527698 U CN201921527698 U CN 201921527698U CN 210478656 U CN210478656 U CN 210478656U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- carriage
- pendulum
- hydraulic oil
- oil cylinder
- rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 29
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 16
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims description 24
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 9
- 230000009471 action Effects 0.000 abstract description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Refuse-Collection Vehicles (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种电动环卫车的防倾倒装置，其安装在电动环卫车的车厢上，其特征在于：包括检测机构、连动机构、液压油缸及支撑杆，所述检测机构由承载箱、摆锤及摆杆构成，所述承载箱固定在车厢上，且其内固定设有横板，所述摆杆的一端转动在横板上，且其另一端与摆锤固定连接，所述摆锤位于车厢两侧板之间的对称轴上，所述支撑杆铰接在车厢的侧板上，所述液压油缸的缸筒端铰接在车厢的侧板上，且其活塞端铰接在支撑杆上，本实用新型与现有技术相比的优点在于：一种电动环卫车的防倾倒装置整体通过自动化的动作避免了车厢的倾倒问题，有效提高了电动环卫车的使用安全系数，提高了环卫效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及环卫车辆技术领域，具体是指一种电动环卫车的防倾倒装置。
背景技术
电动环卫车是环卫工作中重要的车辆之一，环卫工人通过将垃圾装载在电动环卫车内并运输到垃圾处理处，保证了环卫效率，在电动环卫车使用中，常常会遇到高低不平、坑洼较多的路面，电动环卫车在经过时容易出现车身倾斜的问题，甚至可能会发生电动环卫车倾倒的事故，不仅会导致经济上的损失，还可能危害到环卫工人的人身安全，因此有必要予以改进。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供一种电动环卫车的防倾倒装置。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种电动环卫车的防倾倒装置，其安装在电动环卫车的车厢上，包括检测机构、连动机构、液压油缸及支撑杆，所述检测机构由承载箱、摆锤及摆杆构成，所述承载箱固定在车厢上，且其内固定设有横板，所述摆杆的一端转动在横板上，且其另一端与摆锤固定连接，所述摆锤位于车厢两侧板之间的对称轴上，所述支撑杆铰接在车厢的侧板上，所述液压油缸的缸筒端铰接在车厢的侧板上，且其活塞端铰接在支撑杆上，所述检测机构通过连动机构实现液压油缸的开关。
所述连动机构由PLC控制器、光电传感器及感应销构成，所述PLC控制器固定在承载箱内，且其分别与光电传感器及液压油缸电连接，所述感应销固定在摆杆上，所述光电传感器固定在摆杆的两侧，且其与感应销使用配合。
所述连动机构还包括防撞板，所述防撞板固定在靠近光电传感器处。
所述支撑杆上远离车厢的一端固定套接有橡胶套。
采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：一种电动环卫车的防倾倒装置包括了检测机构、连动机构、液压油缸、支撑杆等部件，通过液压油缸、支撑杆等部件的配合实现车厢倾倒时的支撑，且不影响电动环卫车在正常状态下的使用，通过摆锤、摆杆等部件实现对车厢倾斜的机械检测，稳定且高效，通过连动机构实现液压油缸的自动化开关，一种电动环卫车的防倾倒装置整体通过自动化的动作避免了车厢的倾倒问题，有效提高了电动环卫车的使用安全系数，提高了环卫效率。
附图说明
图1是本实用新型一种电动环卫车的防倾倒装置的结构示意图。
如图所示：1、车厢，2、检测机构，3、连动机构，4、液压油缸，5、支撑杆，6、承载箱，7、摆锤，8、摆杆，9、横板，10、PLC控制器，11、光电传感器，12、感应销，13、防撞板，14、橡胶套。
具体实施方式
以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围，下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
实施例，见图1所示：
一种电动环卫车的防倾倒装置，其安装在电动环卫车的车厢1上，包括检测机构2、连动机构3、液压油缸4及支撑杆5，所述检测机构2由承载箱6、摆锤7及摆杆8构成，承载箱6上可开设检修口，并通过箱盖固定盖合在检修口上，所述承载箱6固定在车厢1上，且其内固定设有横板9，承载箱6可通过螺丝固定、焊接等方式固定在车厢1的顶部板上，横板9设为两个，其用于支撑摆锤7，横板9可通过螺丝固定、焊接等方式固定在承载箱6内，所述摆杆8的一端转动在横板9上，且其另一端与摆锤7固定连接，摆杆8通过轴承与横板9连接，通过螺丝固定等方式与摆锤7固定连接，摆锤7可由铅材料制成，摆锤7使摆杆8始终趋向于竖直状态，在车厢1未发生倾斜时，摆杆8应与车厢1的顶部板垂直，所述摆锤7位于车厢1两侧板之间的对称轴上，摆锤7到车厢1一侧板的距离等于摆锤7到车厢1另一侧板的距离，所述支撑杆5铰接在车厢1的侧板上，支撑杆5的上端铰接在车厢1的侧板上部，其下端靠近车厢1的侧板底部，进一步的，所述支撑杆5上远离车厢1的一端固定套接有橡胶套14，橡胶套14可减少支撑杆5支撑在地面上时的磨损。所述液压油缸4的缸筒端铰接在车厢1的侧板上，且其活塞端铰接在支撑杆5上，液压油缸4与车厢1铰接处位于支撑杆5与车厢1铰接处的正上方，液压油缸4的活塞杆伸缩时带动支撑杆5转动，在液压油缸4的活塞杆为伸出状态时，支撑杆5应贴合在车厢1的侧板上，在液压油缸4的活塞杆为缩回状态时，支撑杆5应与车厢1侧板具有一定的夹角，支撑杆5与车厢1侧板之间的最大夹角应保证车厢1倾倒时支撑杆5能够支撑住车厢1，所述检测机构2通过连动机构3实现液压油缸4的开关，连动机构3可采用机械传动的方式，也可采用电气控制的方式，其中，机械传动的方式可通过将液压油缸4的开关安装在靠近支撑杆5处，若支撑杆5发生较大的角度变化，则其会抵接在液压油缸4的开关上，以实现液压油缸4开启，电气控制的方式可通过传感器及控制器完成，进一步的，所述连动机构3由PLC控制器10、光电传感器11及感应销12构成，光电传感器11可采用U型光电传感器，光电传感器11应设为两个，两个光电传感器11分别对应车厢1两侧的液压油缸4，其中，位于摆杆8一侧的光电传感器11与位于摆杆8另一侧的液压油缸4对应，所述PLC控制器10固定在承载箱6内，且其分别与光电传感器11及液压油缸4电连接，PLC控制器10接收光电传感器11的电信号并控制液压油缸4的开关，所述感应销12固定在摆杆8上，感应销12的中心轴位于摆杆8的中心轴上，感应销12固定在摆杆8铰接端的端部，所述光电传感器11固定在摆杆8的两侧，且其与感应销12使用配合，光电传感器11与感应销12之间的距离不应过远，应保证车厢1倾斜并歪倒时液压油缸4能够动作，也不应过近，避免液压油缸4做频繁的无效动作，若车厢1向左侧倾斜，摆杆8受到重锤7的作用，其始终处于竖直状态，而车厢1的倾斜导致摆杆8与车厢1顶部板之间的相对角度发生变化，使得摆杆8上的感应销12朝向右侧转动，待感应销12移动到摆杆8右侧的光电传感器11感应处时，则该光电传感器11将信号发送到PLC控制器10内，PLC控制器10控制车厢1左侧的液压油缸4动作，车厢1左侧的液压油缸4带动该侧的支撑杆5转动，支撑杆5转动后对车厢1形成支撑，避免车厢1的歪倒，由于支撑杆5的支撑，环卫工人对车厢1的恢复也较为便捷。进一步的，所述连动机构3还包括防撞板13，防撞板13应设为两个，其用于光电传感器11的防撞，所述防撞板13固定在靠近光电传感器11处，在感应销12转动到光电传感器11的检测处时，则感应销12应与防撞板13抵接，以防止车厢1倾斜角度过大使感应销12撞击到光电传感器11。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种电动环卫车的防倾倒装置，其安装在电动环卫车的车厢(1)上，其特征在于：包括检测机构(2)、连动机构(3)、液压油缸(4)及支撑杆(5)，所述检测机构(2)由承载箱(6)、摆锤(7)及摆杆(8)构成，所述承载箱(6)固定在车厢(1)上，且其内固定设有横板(9)，所述摆杆(8)的一端转动在横板(9)上，且其另一端与摆锤(7)固定连接，所述摆锤(7)位于车厢(1)两侧板之间的对称轴上，所述支撑杆(5)铰接在车厢(1)的侧板上，所述液压油缸(4)的缸筒端铰接在车厢(1)的侧板上，且其活塞端铰接在支撑杆(5)上，所述检测机构(2)通过连动机构(3)实现液压油缸(4)的开关。
2.根据权利要求1所述的一种电动环卫车的防倾倒装置，其特征在于：所述连动机构(3)由PLC控制器(10)、光电传感器(11)及感应销(12)构成，所述PLC控制器(10)固定在承载箱(6)内，且其分别与光电传感器(11)及液压油缸(4)电连接，所述感应销(12)固定在摆杆(8)上，所述光电传感器(11)固定在摆杆(8)的两侧，且其与感应销(12)使用配合。
3.根据权利要求2所述的一种电动环卫车的防倾倒装置，其特征在于：所述连动机构(3)还包括防撞板(13)，所述防撞板(13)固定在靠近光电传感器(11)处。
4.根据权利要求1所述的一种电动环卫车的防倾倒装置，其特征在于：所述支撑杆(5)上远离车厢(1)的一端固定套接有橡胶套(14)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921527698.7U CN210478656U (zh) | 2019-09-16 | 2019-09-16 | 一种电动环卫车的防倾倒装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921527698.7U CN210478656U (zh) | 2019-09-16 | 2019-09-16 | 一种电动环卫车的防倾倒装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210478656U true CN210478656U (zh) | 2020-05-08 |
Family
ID=70540186
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921527698.7U Expired - Fee Related CN210478656U (zh) | 2019-09-16 | 2019-09-16 | 一种电动环卫车的防倾倒装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210478656U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111540256A (zh) * | 2020-05-19 | 2020-08-14 | 浙江海洋大学 | 一种防倾倒的刚体碰撞实验台 |
| CN113242048A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-08-10 | 广州星博信息技术有限公司 | 一种通信设备信号接收器 |
| CN113562300A (zh) * | 2021-07-21 | 2021-10-29 | 广东顺力智能物流装备股份有限公司 | 一种智能物流装备用转运装置及其转运方法 |
-
2019
- 2019-09-16 CN CN201921527698.7U patent/CN210478656U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111540256A (zh) * | 2020-05-19 | 2020-08-14 | 浙江海洋大学 | 一种防倾倒的刚体碰撞实验台 |
| CN113242048A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-08-10 | 广州星博信息技术有限公司 | 一种通信设备信号接收器 |
| CN113562300A (zh) * | 2021-07-21 | 2021-10-29 | 广东顺力智能物流装备股份有限公司 | 一种智能物流装备用转运装置及其转运方法 |
| CN113562300B (zh) * | 2021-07-21 | 2022-09-06 | 广东顺力智能物流装备股份有限公司 | 一种智能物流装备用转运装置及其转运方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210478656U (zh) | 一种电动环卫车的防倾倒装置 | |
| US11401109B2 (en) | Refuse collection device | |
| CN201770247U (zh) | 垃圾自卸车 | |
| CN207861115U (zh) | 一种垃圾车用垃圾箱上箱机构 | |
| CN106494805A (zh) | 抱桶式自动上料装置 | |
| CN108861252A (zh) | 用于垃圾车的上料机构及垃圾车 | |
| CN104326282B (zh) | 用于垂直提升和水平输送的底开门料车装置 | |
| CN105692016B (zh) | 带吊装机构的垃圾车以及与其进行配套的垃圾桶 | |
| CN205441619U (zh) | 自装卸式垃圾车用垃圾桶挡桶机构 | |
| CN208516207U (zh) | 用于垃圾车的上料机构及垃圾车 | |
| CN206735124U (zh) | 一种自动倾倒垃圾桶的医用垃圾车 | |
| CN206987732U (zh) | 一种适用于大跨度洞室顶拱预应力造孔台车 | |
| CN206767137U (zh) | 一种联动开盖的垃圾翻斗 | |
| CN201411206Y (zh) | 垃圾中转设备的自动倾倒装置 | |
| CN210340240U (zh) | 前移式叉车底盘及前移式叉车 | |
| CN110255447B (zh) | 前移式叉车底盘及前移式叉车 | |
| CN208972012U (zh) | 一种甘蔗收获机物料收集及卸料装置及甘蔗收获机 | |
| CN207556867U (zh) | 一种新能源汽车面盖测试装置 | |
| CN218966771U (zh) | 一种矿卡汽车用货箱安全支撑装置 | |
| CN102849383A (zh) | 一种垃圾桶倾倒机构 | |
| CN216996026U (zh) | 垃圾上料机构及垃圾车 | |
| CN204979944U (zh) | 一种自装卸式垃圾车的提桶装置 | |
| CN202717254U (zh) | 一种垃圾桶倾倒机构 | |
| CN107601251A (zh) | 一种自动倾倒集装箱吊具 | |
| CN212101689U (zh) | 一种垃圾吊车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200508 |