CN202717254U - 一种垃圾桶倾倒机构 - Google Patents

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罗郁梅
阮志华
阮子文
范新法
周建光
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Abstract

一种垃圾桶倾倒机构,包括固定机构、驱动机构、锁桶机构和提升机构,固定机构为安装板,驱动机构包括转动轴、油缸,油缸活塞杆与转动轴连接,油缸缸体轴连在安装板上;锁桶机构包括锁桶机构、锁桶机构固定架、挂桶架、锁桶机构连接板,锁桶机构与锁桶机构固定架轴连接,锁桶机构固定架与挂桶架固定,锁桶机构的另一端与锁桶机构连接板的一端轴连接,锁桶机构连接板另一端与转动轴固定;提升机构包括主连接板、提升板、副连接板、挂桶架,主连接板、提升板、副连接板、挂桶架组成平行四边形机构,提升板上设置限位板,当主连接板或副连接板上升碰到限位板时限制上升。其能方便可靠地提升和翻转垃圾桶,更好地将垃圾桶中的垃圾倒入垃圾收集装置中。

Description

一种垃圾桶倾倒机构
技术领域
本实用新型涉及一种垃圾桶的倾倒机构,尤其应用于城市里广泛使用的塑料桶和铁桶内垃圾倾倒至垃圾车的机构。
背景技术
现有的垃圾桶倾倒机构仅能倾倒垃圾桶,使用时,不能将垃圾桶先垂直提升。由于地面不平整以及垃圾桶的变形或尺寸不完全一致,垃圾桶倾倒机构倾倒垃圾桶时挂桶部位与垃圾车的相对高度不一,会造成倾倒机构未挂住垃圾桶就执行了翻转的动作,从而使垃圾桶内的垃圾不能倒入垃圾车内,造成垃圾桶倾倒垃圾时常动作无效,可靠性差。并且即使垃圾桶能够挂上,在翻转的过程中也容易脱离挂桶机构。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的上述不足而提供一种垃圾桶倾倒机构,使其能够可靠、方便地提升挂住、提升垃圾桶并准确倾倒垃圾。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:
一种垃圾桶倾倒机构,包括固定机构、驱动机构、锁桶机构和提升机构, 所述固定机构为安装板,所述驱动机构包括转动轴、油缸,油缸活塞杆与转动轴连接,油缸缸体轴连在安装板上;所述锁桶机构包括锁桶机构、锁桶机构固定架、挂桶架、锁桶机构连接板,锁桶机构与锁桶机构固定架轴连接,锁桶机构固定架与挂桶架固定,锁桶机构的另一端与锁桶机构连接板的一端轴连接,锁桶机构连接板另一端与转动轴固定;所述提升机构包括主连接板、提升板、副连接板、挂桶架,主连接板一端与挂桶架轴连接,主连接板中部与提升板一端轴连接,主连接板另一端与转动轴轴连接,提升板另一端与安装板轴连接,副连接板一端与提升板轴连接,另一端与挂桶架轴连接,提升板上设置限位板,当主连接板或副连接板上升碰到限位板时限制主连接板或副连接板上升。
上述锁桶机构包括锁桶机构弯板、锁桶机构执行板,锁桶机构弯板与锁桶机构执行板的一端固定,锁桶机构执行板与锁桶机构固定架轴连接,采用锁桶机构弯板能扩大与垃圾桶的接触面,更好地锁住垃圾桶。
上述油缸缸体与油缸支座轴连接,油缸支座再固定在安装板上。
上述限位板活动连接在提升板上,这样可能根据垃圾桶的提升高度而方便调节限位板的高度。
上述限位板与主连接板接触时的限位处为面接触,从而更好地限位主连接板。
上述提升板一端与提升板支座轴连接,提升板支座再与安装板固定,这样制造能更灵活、方便。
上述挂桶架上设置用于勾住垃圾桶的挂齿,这样方便挂住垃圾桶。
使用时,垃圾桶倾倒机构通过安装板与垃圾车进行焊接或螺栓连接方式固定,然后可以进行垃圾桶的倾倒操作,详细见实施例中的说明。
本实用新型由于设置由主连接板、提升板、副连接板、挂桶架组成的平行四边形提升机构,通过提升机构垂直提升垃圾桶,同时通过锁桶机构自动锁住垃圾桶,当垃圾桶提升高度足够时,限位板锁住提升机构,使得机构只能执行翻转动作,从而将挂在挂桶架上的垃圾桶中的垃圾倾倒至垃圾车内。因此整个机构可以方便可靠地提升和翻转垃圾桶,并能根据实际情况调整垃圾桶的提升高度,更好地将垃圾桶中的垃圾倒入垃圾收集装置中。
附图说明
图1是本实用新型实施例垃圾桶倾倒机构的结构示意图。
图2是本实用新型实施例挂桶架的示意图。
图3是本实用新型实施例垃圾桶倾倒机构初始工作状态的结构示意图。
图4是本实用新型实施例倾倒垃圾桶的动作示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步描述。
垃圾桶倾倒机构包括固定机构、驱动机构、锁桶机构和提升机构。
如图1所示,本实施例的固定机构为安装板4。
驱动机构包括转动轴2、油缸3。油缸3一端与转动轴2轴连接,另一端通过油缸支座销轴7与油缸支座6轴连接,油缸支座6焊接在安装板4上。
锁桶机构包括锁桶机构弯板9、锁桶机构执行板10、锁桶机构固定架11、挂桶架17、锁桶机构连接板14,锁桶机构弯板9与锁桶机构执行板10的一端焊接,锁桶机构固定架11与挂桶架17焊接,锁桶机构执行板10通过锁桶机构执行板销轴12与锁桶机构固定架11轴连接,同时锁桶机构执行板10的另一端通过锁桶机构连接板销轴13与锁桶机构连接板14的一端轴连接,锁桶机构连接板14另一端与转动轴2焊接。
提升机构包括主连接板1、提升板15、提升板支座5、副连接板16、挂桶架17。
主连接板1一端通过连接板销轴19与挂桶架17轴连接,主连接板1中部与提升板15轴连接,主连接板1另一端与转动轴2轴连接。
提升板15一端通过提升板支座销轴8与提升板支座5轴连接,提升板支座5与安装板4焊接固定,安装板4再与垃圾车进行焊接或螺栓连接方式固定;副连接板16通过连接板销轴19一端与提升板15轴连接,另一端与挂桶架17轴连接;限位板18焊接固定在提升板15上,焊接固定的位置在挂桶架17提升到足够的高度时,限位板18的限位面与主连接板1的一面完全接触,从而实现锁死由主连接板1、提升板15、副连接板16、挂桶架17组成的平行四边形机构。
上述挂桶架17上焊接用于勾住垃圾桶的挂齿20,见图2。
当需要执行垃圾桶倾倒任务时,控制液压系统使油缸3活塞杆不断伸长,驱动由主连接板1、提升板15、副连接板16、挂桶架17组成的平行四边形机构带动挂桶架17垂直提升,同时锁桶机构执行板10在锁桶机构连接板14的带动下,通过锁桶机构执行板销轴12沿锁桶机构固定架11作转动,从而实现锁桶机构弯板9将垃圾桶边缘压住。至主连接板1一面与限位板18限位面贴合后,平行四边形机构锁死,挂桶架17停止垂直提升,此时油缸3活塞杆仍然不断伸长,从而驱动整体由提升板15通过提升板支座销轴8沿提升板支座5作转动实现向上翻转动作,从而将垃圾桶内垃圾倾倒入垃圾车内,见图4。
当需要执行垃圾桶放回地面任务时,控制液压系统使油缸3活塞杆不断收缩,驱动整体机构由提升板15通过提升板支座销轴8沿提升板支座5作转动实现向下翻转动作,当挂桶架17随整体机构翻转到与地面垂直状态时,由主连接板1、提升板15、副连接板16、挂桶架17组成的平行四边形机构带动挂桶架17垂直下降,油缸3活塞杆直到完全收缩至油缸内, 锁桶机构处于松开状态,成初始状态,见图3。

Claims (7)

1.一种垃圾桶倾倒机构,其特征在于:包括固定机构、驱动机构、锁桶机构和提升机构, 所述固定机构为安装板,所述驱动机构包括转动轴、油缸,油缸活塞杆与转动轴连接,油缸缸体轴连在安装板上;所述锁桶机构包括锁桶机构、锁桶机构固定架、挂桶架、锁桶机构连接板,锁桶机构与锁桶机构固定架轴连接,锁桶机构固定架与挂桶架固定,锁桶机构的另一端与锁桶机构连接板的一端轴连接,锁桶机构连接板另一端与转动轴固定;所述提升机构包括主连接板、提升板、副连接板、挂桶架,主连接板一端与挂桶架轴连接,主连接板中部与提升板一端轴连接,主连接板另一端与转动轴轴连接,提升板另一端与安装板轴连接,副连接板一端与提升板轴连接,另一端与挂桶架轴连接,提升板上设置限位板,当主连接板或副连接板上升碰到限位板时限制主连接板或副连接板上升。
2.如权利要求1所述的垃圾桶倾倒机构,其特征在于:所述锁桶机构包括锁桶机构弯板、锁桶机构执行板,锁桶机构弯板与锁桶机构执行板的一端固定,锁桶机构执行板与锁桶机构固定架轴连接。
3.如权利要求1所述的垃圾桶倾倒机构,其特征在于:所述油缸缸体与油缸支座轴连接,油缸支座再固定在安装板上。
4.如权利要求1所述的垃圾桶倾倒机构,其特征在于:所述限位板活动连接在提升板上。
5.如权利要求1所述的垃圾桶倾倒机构,其特征在于:所述限位板与主连接板接触时的限位处为面接触。
6.如权利要求1所述的垃圾桶倾倒机构,其特征在于:所述提升板一端与提升板支座轴连接,提升板支座再与安装板固定。
7.如权利要求1所述的垃圾桶倾倒机构,其特征在于:所述挂桶架上设置用于勾住垃圾桶的挂齿。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104309970A (zh) * 2014-09-12 2015-01-28 中汽商用汽车有限公司(杭州) 新型自装卸机构

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