CN210475950U - 一种工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业领域，特别是涉及一种工业机器人，包括主机架、焊接机构、夹紧机构、动力装置和辅助移动机构，所述的主机架包括主架、连接侧板、支撑辊、后端支板、前端横板、转动辊和传动带轮，所述的焊接机构包括焊接装置、升降板、螺纹杆、传动锥齿轮、电机锥齿轮和升降电机，所述的夹紧机构包括夹紧轮、安装板、弹簧Ⅰ和滑杆Ⅰ，所述的动力装置包括电机带轮和电机，所述的辅助移动机构包括辅助辊、辅助安装板、弹簧Ⅱ和滑杆Ⅱ，本实用新型可以在零件连续焊接方面，代替传统手工操作，提高作业效率。

Description

一种工业机器人

技术领域

本实用新型涉及工业领域，特别是涉及一种工业机器人。

背景技术

焊接技术在各制造领域中是必不可少的工种，这么重要的工种制造手段却是“高投入”、“高耗能”、“高污染”的“三高”工种。因为人工劳动强度大，弧光及粉尘的污染严重，易疲劳，而产品的质量随着工人的疲劳强度增加而降低，特别在一些零件连续焊接方面，若用传统手工操作势必是低效的，高工时甚至困难重重。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种工业机器人，可以在零件连续焊接方面，代替传统手工操作，提高作业效率。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种工业机器人，包括主机架、焊接机构、夹紧机构、动力装置和辅助移动机构，所述的焊接机构连接在主机架的后端，所述的夹紧机构设有两个，两个夹紧机构分别滑动连接在主机架的两端，所述的动力装置固定连接在主机架上，所述的辅助移动机构滑动连接在主机架的前端；

所述的主机架包括主架、连接侧板、支撑辊、后端支板、前端横板、转动辊和传动带轮，主架内部通过轴承转动连接有多个支撑辊，转动辊通过轴承转动连接在主架内部的前端，传动带轮固定连接在转动辊的一端，连接侧板设有两个，两个连接侧板分别固定连接在主架后侧的两端，后端支板固定连接在两个连接侧板上，横板固定连接在主架前侧的上端；

所述的焊接机构包括焊接装置、升降板、螺纹杆、传动锥齿轮、电机锥齿轮和升降电机，升降板滑动连接在后端支板内，焊接装置固定连接在升降板的下端面，螺纹杆的下端固定连接在升降板上，螺纹杆的上端通过螺纹连接在传动锥齿轮内，传动锥齿轮通过轴承转动连接在后端支板的上端且轴向固定，升降电机固定连接在后端支板的上端，电机锥齿轮固定连接在升降电机的输出轴上，传动锥齿轮和电机锥齿轮啮合传动连接；

所述的夹紧机构包括夹紧轮、安装板、弹簧Ⅰ和滑杆Ⅰ，安装板的内端通过轴承转动连接有两个夹紧轮，安装板的外端固定连接有两个滑杆Ⅰ，两个滑杆Ⅰ均套设有弹簧Ⅰ，两个滑杆Ⅰ滑动连接在连接侧板上，两个弹簧Ⅰ位于安装板和连接侧板之间；

所述的动力装置包括电机带轮和电机，电机固定连接在前端横板上，电机带轮固定连接在电机的输出轴上，电机带轮与传动带轮通过带传动连接；

所述的辅助移动机构包括辅助辊、辅助安装板、弹簧Ⅱ和滑杆Ⅱ，辅助辊通过轴承转动连接在辅助安装板的下端，辅助安装板的上端固定连接有两个滑杆Ⅱ，两个滑杆Ⅱ均套设有弹簧Ⅱ，两个滑杆Ⅱ滑动连接在前端横板上，两个弹簧Ⅱ位于辅助安装板和前端横板之间。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种工业机器人，将两个需要连续焊接的零件放置在支撑辊上，并通过辅助辊将两个零件压在转动辊上，同时通过夹紧轮将两个零件需要焊接的部分对接在一起，启动焊接装置，并通过升降电机将焊接装置调整到焊缝处，再启动动力装置，通过转动辊转动带动两个零件从前向后移动，达到连续焊接的目的。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的主机架结构示意图；

图3是本实用新型的焊接机构结构示意图；

图4是本实用新型的夹紧机构结构示意图；

图5是本实用新型的动力装置结构示意图；

图6是本实用新型的辅助移动机构结构示意图。

图中：主机架1；主架1-1；连接侧板1-2；支撑辊1-3；后端支板1-4；前端横板1-5；转动辊1-6；传动带轮1-7；焊接机构2；焊接装置2-1；升降板2-2；螺纹杆2-3；传动锥齿轮2-4；电机锥齿轮2-5；升降电机2-6；夹紧机构3；夹紧轮3-1；安装板3-2；弹簧Ⅰ3-3；滑杆Ⅰ3-4；动力装置4；电机带轮4-1；电机4-2；辅助移动机构5；辅助辊5-1；辅助安装板5-2；弹簧Ⅱ5-3；滑杆Ⅱ5-4。

具体实施方式

下面结合附图1-6对本实用新型作进一步详细说明。

具体实施方式一：

如图1-6所示，一种工业机器人，包括主机架1、焊接机构2、夹紧机构3、动力装置4和辅助移动机构5，所述的焊接机构2连接在主机架1的后端，所述的夹紧机构3设有两个，两个夹紧机构3分别滑动连接在主机架1的两端，所述的动力装置4固定连接在主机架1上，所述的辅助移动机构5滑动连接在主机架1的前端；

在使用时，将两个需要连续焊接的零件放置在支撑辊1-3上，并通过辅助辊5-1将两个零件压在转动辊1-6上，同时通过夹紧轮3-1将两个零件需要焊接的部分对接在一起，启动焊接装置2-1，并通过升降电机2-6将焊接装置2-1调整到焊缝处，再启动动力装置4，通过转动辊1-6转动带动两个零件从前向后移动，达到连续焊接的目的。

具体实施方式二：

如图1-6所示，所述的主机架1包括主架1-1、连接侧板1-2、支撑辊1-3、后端支板1-4、前端横板1-5、转动辊1-6和传动带轮1-7，主架1-1内部通过轴承转动连接有多个支撑辊1-3，转动辊1-6通过轴承转动连接在主架1-1内部的前端，传动带轮1-7固定连接在转动辊1-6的一端，连接侧板1-2设有两个，两个连接侧板1-2分别固定连接在主架1-1后侧的两端，后端支板1-4固定连接在两个连接侧板1-2上，横板1-5固定连接在主架1-1前侧的上端；

主架1-1内的支撑辊1-3用于支撑零件，同时便于零件向后移动，连接侧板1-2用于安装夹紧机构3，后端支板1-4用于安装焊接机构2，前端横板1-5用于安装动力装置4和辅助移动机构5，转动辊1-6和传动带轮1-7用于带动零件向后移动。

具体实施方式三：

如图1-6所示，所述的焊接机构2包括焊接装置2-1、升降板2-2、螺纹杆2-3、传动锥齿轮2-4、电机锥齿轮2-5和升降电机2-6，升降板2-2滑动连接在后端支板1-4内，焊接装置2-1固定连接在升降板2-2的下端面，螺纹杆2-3的下端固定连接在升降板2-2上，螺纹杆2-3的上端通过螺纹连接在传动锥齿轮2-4内，传动锥齿轮2-4通过轴承转动连接在后端支板1-4的上端且轴向固定，升降电机2-6固定连接在后端支板1-4的上端，电机锥齿轮2-5固定连接在升降电机2-6的输出轴上，传动锥齿轮2-4和电机锥齿轮2-5啮合传动连接；

焊接装置2-1用于对零件进行焊接，升降板2-2用于带动焊接装置2-1升降，螺纹杆2-3用于与传动锥齿轮2-4配合，通过螺纹连接带动升降板2-2升降，升降电机2-6通过电机锥齿轮2-5传动传动锥齿轮2-4转动，从而使传动锥齿轮2-4与螺纹杆2-3之间产生螺纹传动。

具体实施方式四：

如图1-6所示，所述的夹紧机构3包括夹紧轮3-1、安装板3-2、弹簧Ⅰ3-3和滑杆Ⅰ3-4，安装板3-2的内端通过轴承转动连接有两个夹紧轮3-1，安装板3-2的外端固定连接有两个滑杆Ⅰ3-4，两个滑杆Ⅰ3-4均套设有弹簧Ⅰ3-3，两个滑杆Ⅰ3-4滑动连接在连接侧板1-2上，两个弹簧Ⅰ3-3位于安装板3-2和连接侧板1-2之间；

安装板3-2内端的夹紧轮3-1通过弹簧Ⅰ3-3弹力将两个零件夹紧对接，同时通过夹紧轮3-1可以转动便于零件向后移动。

具体实施方式五：

如图1-6所示，所述的动力装置4包括电机带轮4-1和电机4-2，电机4-2固定连接在前端横板1-5上，电机带轮4-1固定连接在电机4-2的输出轴上，电机带轮4-1与传动带轮1-7通过带传动连接；

电机4-2通过电机带轮4-1带传动传动带轮1-7，使转动辊1-6转动，通过转动辊1-6与零件之间的摩擦力推动零件向后移动。

具体实施方式六：

如图1-6所示，所述的辅助移动机构5包括辅助辊5-1、辅助安装板5-2、弹簧Ⅱ5-3和滑杆Ⅱ5-4，辅助辊5-1通过轴承转动连接在辅助安装板5-2的下端，辅助安装板5-2的上端固定连接有两个滑杆Ⅱ5-4，两个滑杆Ⅱ5-4均套设有弹簧Ⅱ5-3，两个滑杆Ⅱ5-4滑动连接在前端横板1-5上，两个弹簧Ⅱ5-3位于辅助安装板5-2和前端横板1-5之间。

辅助辊5-1通过弹簧Ⅱ5-3的弹力挤压两个零件，加大零件与转动辊1-6之间的摩擦力，避免零件与转动辊1-6打滑，影响焊接。

本实用新型一种工业机器人，其使用原理为：在使用时，将两个需要连续焊接的零件放置在支撑辊1-3上，并通过辅助辊5-1将两个零件压在转动辊1-6上，同时通过夹紧轮3-1将两个零件需要焊接的部分对接在一起，启动焊接装置2-1，并通过升降电机2-6将焊接装置2-1调整到焊缝处，再启动动力装置4，通过转动辊1-6转动带动两个零件从前向后移动，达到连续焊接的目的。主架1-1内的支撑辊1-3用于支撑零件，同时便于零件向后移动，连接侧板1-2用于安装夹紧机构3，后端支板1-4用于安装焊接机构2，前端横板1-5用于安装动力装置4和辅助移动机构5，转动辊1-6和传动带轮1-7用于带动零件向后移动。焊接装置2-1用于对零件进行焊接，升降板2-2用于带动焊接装置2-1升降，螺纹杆2-3用于与传动锥齿轮2-4配合，通过螺纹连接带动升降板2-2升降，升降电机2-6通过电机锥齿轮2-5传动传动锥齿轮2-4转动，从而使传动锥齿轮2-4与螺纹杆2-3之间产生螺纹传动。安装板3-2内端的夹紧轮3-1通过弹簧Ⅰ3-3弹力将两个零件夹紧对接，同时通过夹紧轮3-1可以转动便于零件向后移动。电机4-2通过电机带轮4-1带传动传动带轮1-7，使转动辊1-6转动，通过转动辊1-6与零件之间的摩擦力推动零件向后移动。辅助辊5-1通过弹簧Ⅱ5-3的弹力挤压两个零件，加大零件与转动辊1-6之间的摩擦力，避免零件与转动辊1-6打滑，影响焊接。

当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种工业机器人，包括主机架(1)、焊接机构(2)、夹紧机构(3)、动力装置(4)和辅助移动机构(5)，其特征在于：所述的焊接机构(2)连接在主机架(1)的后端，所述的夹紧机构(3)设有两个，两个夹紧机构(3)分别滑动连接在主机架(1)的两端，所述的动力装置(4)固定连接在主机架(1)上，所述的辅助移动机构(5)滑动连接在主机架(1)的前端。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人，其特征在于：所述的主机架(1)包括主架(1-1)、连接侧板(1-2)、支撑辊(1-3)、后端支板(1-4)、前端横板(1-5)、转动辊(1-6)和传动带轮(1-7)，主架(1-1)内部转动连接有多个支撑辊(1-3)，转动辊(1-6)转动连接在主架(1-1)内部的前端，传动带轮(1-7)固定连接在转动辊(1-6)的一端，连接侧板(1-2)设有两个，两个连接侧板(1-2)分别固定连接在主架(1-1)后侧的两端，后端支板(1-4)固定连接在两个连接侧板(1-2)上，横板(1-5)固定连接在主架(1-1)前侧的上端。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人，其特征在于：所述的焊接机构(2)包括焊接装置(2-1)、升降板(2-2)、螺纹杆(2-3)、传动锥齿轮(2-4)、电机锥齿轮(2-5)和升降电机(2-6)，升降板(2-2)滑动连接在后端支板(1-4)内，焊接装置(2-1)固定连接在升降板(2-2)的下端面，螺纹杆(2-3)的下端固定连接在升降板(2-2)上，螺纹杆(2-3)的上端通过螺纹连接在传动锥齿轮(2-4)内，传动锥齿轮(2-4)转动连接在后端支板(1-4)的上端，升降电机(2-6)固定连接在后端支板(1-4)的上端，电机锥齿轮(2-5)固定连接在升降电机(2-6)的输出轴上，传动锥齿轮(2-4)和电机锥齿轮(2-5)啮合传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人，其特征在于：所述的夹紧机构(3)包括夹紧轮(3-1)、安装板(3-2)、弹簧Ⅰ(3-3)和滑杆Ⅰ(3-4)，安装板(3-2)的内端转动连接有两个夹紧轮(3-1)，安装板(3-2)的外端固定连接有两个滑杆Ⅰ(3-4)，两个滑杆Ⅰ(3-4)均套设有弹簧Ⅰ(3-3)，两个滑杆Ⅰ(3-4)滑动连接在连接侧板(1-2)上，两个弹簧Ⅰ(3-3)位于安装板(3-2)和连接侧板(1-2)之间。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人，其特征在于：所述的动力装置(4)包括电机带轮(4-1)和电机(4-2)，电机(4-2)固定连接在前端横板(1-5)上，电机带轮(4-1)固定连接在电机(4-2)的输出轴上，电机带轮(4-1)与传动带轮(1-7)通过带传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人，其特征在于：所述的辅助移动机构(5)包括辅助辊(5-1)、辅助安装板(5-2)、弹簧Ⅱ(5-3)和滑杆Ⅱ(5-4)，辅助辊(5-1)转动连接在辅助安装板(5-2)的下端，辅助安装板(5-2)的上端固定连接有两个滑杆Ⅱ(5-4)，两个滑杆Ⅱ(5-4)均套设有弹簧Ⅱ(5-3)，两个滑杆Ⅱ(5-4)滑动连接在前端横板(1-5)上，两个弹簧Ⅱ(5-3)位于辅助安装板(5-2)和前端横板(1-5)之间。

Images