CN210474872U - 石油管道清洁设备 - Google Patents

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田晓燕
李刚
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Abstract

本实用新型提供一种石油管道清洁设备。本实用新型提供的石油管道清洁设备,包括驱动电机、伸缩转轴组件以及清洁组件;清洁组件包括清洁刷、第一转轮、第二转轮以及连接第一转轮和第二转轮的连接轴,清洁刷的两端分别与第一转轮和第二转轮连接;伸缩转轴组件的两端分别与连接轴、驱动电机的输出轴连接。本实用新型石油管道清洁设备,通过驱动电机驱动清洁组件转动,使得清洁刷转动清洁石油管道内壁上的石蜡,提高了清理效率,有利于提高石油管道运输的效率。

Description

石油管道清洁设备
技术领域
本实用新型涉及石油管道运输技术领域,尤其涉及一种石油管道清洁设备。
背景技术
石油在油田中开采出之后,通过运输工具从油田运送至炼油厂、再从炼油厂运送至消费地。石油的运输工具有油罐车、管道等,其中,通过石油管道运输因其运输量大、经济、安全等优点而被大量使用。石油在管道内运输过程,逐渐在管道内壁沉积一定厚度的石蜡、胶质、凝油、砂砾以及其他杂质的混合物,统称为结蜡。石蜡长期积累在石油管道的内壁上,影响到了石油管道的输送能力,为了提高管道清洁度和输送效率,保证管道安全、降低管道能耗,需要定期对管道内壁进行清洁。
现有的管道清洁方式是定期将石油管道拆卸下来,人工清理管道内壁的石蜡。
但是,人工清理管道内壁的石蜡,劳动强度大、效率低,影响石油管道运输的效率。
实用新型内容
本实用新型提供一种石油管道清洁设备,以解决人工清理管道内壁的石蜡,劳动强度大、效率低,影响石油管道运输的效率的技术问题。
本实用新型提供一种石油管道清洁设备,其包括驱动电机、伸缩转轴组件以及清洁组件;所述清洁组件包括清洁刷、第一转轮、第二转轮以及连接所述第一转轮和所述第二转轮的连接轴,所述清洁刷的两端分别与所述第一转轮和所述第二转轮连接;所述伸缩转轴组件的两端分别与所述连接轴、所述驱动电机的输出轴连接。
如上所述的石油管道清洁设备,其中,所述清洁刷包括多个固定杆以及均布在每个所述固定杆上的刷毛;多个所述固定杆沿所述第一转轮的圆周方向间隔设置。
如上所述的石油管道清洁设备,其中,每个所述固定杆的一端设置有销孔,每个所述固定杆的另一端设置有第一螺纹孔;所述第一转轮设置有与所述销孔配合的固定销,所述第二转轮设置有第二螺纹孔,紧固螺栓分别与所述第一螺纹孔、第二螺纹孔螺纹连接。
如上所述的石油管道清洁设备,其中,所述固定销为棱柱结构,且所述棱柱结构与所述第一转轮的端面垂直;所述销孔为与所述棱柱结构相配合的多边形孔。
如上所述的石油管道清洁设备,其中,所述清洁刷包括滚筒以及均布在所述滚筒上的刷毛。
如上所述的石油管道清洁设备,其中,所述第一转轮包括第一轮圈以及第一连轮杆,所述第一连轮杆的两端分别与所述第一轮圈和所述连接轴的一端连接;所述第二转轮包括第二轮圈以及第二连轮杆,所述第二连轮杆的两端分别与所述第二轮圈和所述连接轴的另一端连接。
如上所述的石油管道清洁设备,其中,所述伸缩转轴组件包括:固定转轴和伸缩转轴,所述固定转轴包括空心轴段以及与所述驱动电机的输出轴连接实心轴段;所述伸缩转轴的一端容纳在所述空心轴段内,且所述伸缩转轴的一端与所述空心轴段通过紧固件固定连接,所述伸缩转轴的另一端与所述连接轴连接。
如上的石油管道清洁设备,其中,所述空心轴段内侧面设置有定位凹槽,所述伸缩转轴设置有与所述定位凹槽配合的定位凸起。
如上所述的石油管道清洁设备,还包括基座、设置在所述基座上的支撑结构,所述驱动电机安装在所述支撑结构上;所述基座的底面设置有车轮。
如上所述的石油管道清洁设备,还包括水枪、进液管以及设置在所述基座上的储液箱,所述水枪通过所述进液管与所述储液箱连接。
本实用新型石油管道清洁设备,通过驱动电机驱动清洁组件转动,使得清洁刷转动清洁石油管道内壁上的石蜡,提高了清理效率,有利于提高石油管道运输的效率。
附图说明
通过参照附图的以下详细描述,本实用新型实施例的上述和其他目的、特征和优点将变得更容易理解。在附图中,将以示例以及非限制性的方式对本实用新型的多个实施例进行说明,其中:
图1为本实用新型实施例石油管道清洁设备的结构示意图;
图2为本实用新型实施例石油管道清洁设备的清洁组件的结构示意图;
图3为本实用新型实施例石油管道清洁设备的清洁刷的部分结构放大图;
图4为本实用新型实施例石油管道清洁设备的第一转轮、第二转轮以及连接轴的结构示意图;
图5为本实用新型实施例石油管道清洁设备的伸缩转轴组件的结构示意图;
图6为本实用新型实施例石油管道清洁设备的固定转轴的结构示意图。
附图标记说明:
1:驱动电机;
2:伸缩转轴组件;
21:固定转轴;211:实心轴段;212:空心轴段;213:定位凹槽;
22:伸缩转轴;221:定位凸起;
23:紧固件;
3:清洁组件;
31:清洁刷;311:固定杆;3111:销孔;312:刷毛;
32:第一转轮;321:第一轮圈;322:第一连轮杆;323:固定销;
33:第二转轮;331:第二轮圈;332:第二连轮杆;333:紧固螺栓;
34:连接轴;
4:基座;41:安装架;
51:立板;52:安装板;53:固轴块;54:把手;
6:车轮;
7:水枪;8:储液箱;9:进液管;10:电池。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
图1为本实用新型实施例石油管道清洁设备的结构示意图;图2为本实用新型实施例石油管道清洁设备的清洁组件的结构示意图。
本实用新型实施例提供一种石油管道清洁设备,其包括驱动电机1、伸缩转轴组件2以及清洁组件3;清洁组件3包括清洁刷31、第一转轮32、第二转轮33以及连接第一转轮32和第二转轮33的连接轴34,清洁刷31的两端分别与第一转轮32和第二转轮33连接;伸缩转轴组件2的两端分别与连接轴34、驱动电机1的输出轴连接。
具体地,驱动电机1为清洁组件3提供动力,其可以是直流电机,其也可以是交流电机,本实用新型实施例对驱动电机1的具体结构不做限定。驱动电机1的输出轴与伸缩转轴组件2连接,驱动电机1通过伸缩转轴组件2带动清洁组件3转动,从而清洁石油管道。当然,驱动电机1的输出轴通过减速传动机构与伸缩转轴组件2连接,例如,驱动电机1的输出轴通过减速齿轮传动机构与伸缩转轴组件2连接,再例如,驱动电机1的输出轴通过带传动减速机构与伸缩转轴组件2连接,又例如,驱动电机1的输出轴通过链传动减速机构与伸缩转轴组件2连接。
伸缩转轴组件2可以伸长或者缩短,伸入到石油管道内部进行清洁。伸缩转轴组件2可以套筒以及容纳在套筒内的转轴,其中套筒与驱动电机的输出轴固定连接,转轴可以沿套筒滑动,以伸长或者缩回。当转轴伸长到预设长度后,采用固定结构将转轴与套筒进行固定。伸缩转轴组件2的一端与驱动电机1的输出轴连接,例如,伸缩转轴组件2的一端与驱动电机1的输出轴通过联轴器连接,或者,伸缩转轴组件2的一端与驱动电机1的输出轴通过轴承连接。伸缩转轴组件2的另一端与清洁组件3的连接轴34连接,例如,伸缩转轴组件2的一端与清洁组件3的连接轴34通过联轴器连接,或者,伸缩转轴组件2的一端与清洁组件3的连接轴34通过轴承连接。本实用新型实施例对伸缩转轴组件2与驱动电机1的输出轴、清洁组件3的连接轴34的连接方式不做限定。
清洁组件3用于伸入到石油管道内部,清洁石油管道。清洁组件3包括相对间隔设置的第一转轮32和第二转轮33,且第一转轮32和第二转轮33之间通过连接轴34连接,清洁刷31的一端与第一转轮32连接,清洁刷31的另一端与第二转轮33连接。其中,清洁刷31可以是条状结构,两端分别与第一转轮32和第二转轮33连接,条状结构的清洁刷可以设置多个,沿第一转轮32的圆周方向间隔设置。或者,清洁刷31还可以是圆筒结构,两端分别与第一转轮32和第二转轮33连接。
本实用新型实施例提供的石油管道清洁设备的工作原理为:
当需要清洁石油管道时,将清洁组件3放置到石油管道内,控制伸缩转轴组件2伸长第一预设长度,然后开启驱动电机1,驱动电机1的输出轴转动,通过伸缩转轴组件2带动清洁组件3转动,清洁石油管道内壁上的石蜡;清理完之后,关闭驱动电机1,控制伸缩转轴组件2伸长第二预设长度,开启驱动电机1,使清洁组件3清理下一段的石油管道内壁,直至整段石油管道清理结束。
本实用新型实施例提供的石油管道清洁设备,通过驱动电机驱动清洁组件转动,使得清洁刷转动清洁石油管道内壁上的石蜡,提高了清理效率,有利于提高石油管道运输的效率。
图3为本实用新型实施例石油管道清洁设备的清洁刷的部分结构放大图。
清洁刷31可以有多种结构,例如,在一些实施例中,参照图1至图3,清洁刷31包括多个固定杆311以及均布在每个固定杆311上的刷毛312;多个固定杆311沿第一转轮32的圆周方向间隔设置。
具体地,清洁刷31包括固定杆311以及刷毛312,其中刷毛312均布在固定杆311上,刷毛312可以是钢丝刷,刷毛312也可以是其他结构,在此不做限定。固定杆311可以设置两个、三个、四个等多个,多个固定杆311沿第一转轮32的圆周方向间隔设置。本实用新型实施例对固定杆311的数量不做限定。当然,为了保证清洁的洁净度,优选地,固定杆311的数量至少为是三个,三个固定杆311沿第一转轮32的圆周方向均匀间隔设置,相邻链各个固定杆311之间相隔120度。
进一步地,每个固定杆311的一端设置有销孔3111,每个固定杆311的另一端设置有第一螺纹孔(未示出);第一转轮32设置有与销孔3111配合的固定销323,第二转轮33设置有第二螺纹孔(未示出),紧固螺栓333分别与第一螺纹孔、第二螺纹孔螺纹连接。
具体地,第一转轮32朝向第二转轮33的端面设置有固定销323,固定销323插入固定杆311上设置的销孔3111内,实现固定杆311与第一转轮31的固定连接。优选地,固定销323可以焊接在第一转轮32上。固定销323的数量与固定杆311的数量一致。固定销323可以是圆柱销,固定销323也可以是棱柱结构。
第二转轮33上开设有第二螺纹孔,紧固螺栓333依次与第一螺纹孔、第二螺纹孔螺纹连接,实现固定杆311与第二转轮33的固定连接。第二螺纹孔的数量与固定杆311的数量一致,且第二螺纹孔的位置与固定销323相对。
更进一步地,固定销323为棱柱结构,且棱柱结构与第一转轮32的端面垂直;销孔3111为与棱柱结构相配合的多边形孔。
为了方便安装,使得清洁刷31的刷毛312朝向石油管道的内壁,固定销323为棱柱结构,例如,固定销323为三棱柱结构,或者,固定销323为四棱柱结构,本实用新型实施例对固定销323的具体结构不做限定。可以理解的是,棱柱结构为直棱柱结构,其与第一转轮32的端面垂直。
当然,为了方便安装,使得清洁刷31的刷毛312朝向石油管道的内壁,固定销323可以为圆柱销结构,且圆柱销结构上设置有定位凸起或者定位凹槽。当圆柱销结构上设置有定位凸起时,销孔3111内壁设置有与定位凸起相配合的定位凹槽。当圆柱销结构上设置有定位凹槽时,销孔3111内壁设置有与定位凹槽相配合的定位凸起。
在本实用新型实施例中,固定杆的一端设置有销孔,用于与固定销配合;固定杆的另一端设置有螺纹孔,与紧固螺栓连接,便于拆装。在清洁结束后,方便拆卸对刷毛进行清理,维护方便。
在另一些实施例中,清洁刷31包括滚筒以及均布在滚筒上的刷毛。此时,在滚筒的整个圆柱面上均布有刷毛,进一步提高清洁效率。
图4为本实用新型实施例石油管道清洁设备的第一转轮、第二转轮以及连接轴的结构示意图。
参照图1至图4,本实用新型实施例提供的第一转轮32包括第一轮圈321以及第一连轮杆322,第一连轮杆321的两端分别与第一轮圈321和连接轴34的一端连接;第二转轮33包括第二轮圈331以及第二连轮杆332,第二连轮杆332的两端分别与第二轮圈331和连接轴34的另一端连接。
具体地,第一转轮32包括第一轮圈321以及第一连轮杆322,第一轮圈321朝向第二转轮33的端面设置有固定销323。第一连轮杆322的一端与第一轮圈321的内侧壁连接,例如,第一连轮杆322的一端可以焊接在第一轮圈321的内侧壁上;第一连轮杆322的另一端与连接轴34的一端连接,例如,第一连轮杆322的另一端可以焊接在连接轴34上。或者,第一转轮32还包括位于第一轮圈321中心的轴安装座,轴安装座与连接轴34通过轴承连接,第一连轮杆322的两端分别与第一轮圈321、轴安装座连接。可以理解的是,第一连轮杆322为多个,例如三个、四个、五个、六个等,多个第一连轮杆322沿第一轮圈321的圆周方向均匀间隔设置。本实用新型实施例对第一连轮杆322的具体数量不做限定。
第二转轮33包括第二轮圈331以及第二连轮杆332,第二轮圈331朝向第一转轮32的端面设置有紧固螺栓333。第二连轮杆332的一端与第二轮圈331的内侧壁连接,例如,第二连轮杆332的一端可以焊接在第二轮圈331的内侧壁上;第二连轮杆332的另一端与连接轴34的另一端连接,例如,第二连轮杆332的另一端可以焊接在连接轴34上。或者,第二转轮33还包括位于第二轮圈331中心的轴安装座,轴安装座与连接轴34通过轴承连接,第二连轮杆332的两端分别与第二轮圈331、轴安装座连接。可以理解的是,第二连轮杆332为多个,例如三个、四个、五个、六个等,多个第二连轮杆332沿第二轮圈331的圆周方向均匀间隔设置。本实用新型实施例对第二连轮杆332的具体数量不做限定。
可以理解的是,第一转轮32和第二转轮33还可以是圆片结构,中间设置有与连接轴34连接的安装孔。
图5为本实用新型实施例石油管道清洁设备的伸缩转轴组件的结构示意图;图6为本实用新型实施例石油管道清洁设备的固定转轴的结构示意图。
参照图5和图6,伸缩转轴组件2包括:固定转轴21和伸缩转轴22,固定转轴21包括空心轴段212以及与驱动电机1的输出轴连接实心轴段211;伸缩转轴22的一端容纳在空心轴段212内,且伸缩转轴22的一端与空心轴段212通过紧固件23固定连接,伸缩转轴22的另一端与连接轴34连接。
具体地,固定转轴21包括两段轴:空心轴段212和实心轴段211。其中实心轴段211设置在靠近驱动电机1的一端,与驱动电机1的输出轴连接。参照图1,本实施例提供的石油管道清洁设备还包括设置有轴孔的固轴块53,实心轴段211穿过固轴块53的轴孔与驱动电机1的输出轴连接,例如,实心轴段211通过联轴器与驱动电机1的输出轴连接。空心轴段212设置在靠近清洁组件3一端。并且,空心轴段212沿轴向设置有多个螺纹孔。
伸缩转轴22的一端容纳在空心轴段212内,且伸缩转轴22的该端设置有螺纹孔,当调节完伸缩转轴22伸出的距离后,紧固件23分别与空心轴段212上的螺纹孔、伸缩转轴22上的螺纹孔螺纹连接,以将伸缩转轴22与空心轴段212的相对位置固定。伸缩转轴22的另一端与连接轴34连接,例如,伸缩转轴22通过联轴器与连接轴34连接。
进一步地,空心轴段212内侧面设置有定位凹槽213,伸缩转轴22设置有与定位凹槽213配合的定位凸起221。空心轴段212和伸缩转轴22通过定位凹槽213和定位凸起221的配合,方便安装,使得空心轴段212上的螺纹孔与伸缩转轴22上的螺纹孔能够对准,有利于紧固件23的安装。当然,定位凹槽213和定位凸起221配合还能够进一步防止伸缩转轴22相对于空心轴段212转动。
当然,空心轴段212的内侧面也可以设置定位凸起,相应的,伸缩转轴22设置有与定位凸起相配合的定位凹槽。本实用新型实施例对定位凸起和定位凹槽的具体形状不做限定。
本实用新型实施例提供的石油管道清洁设备通过将固定转轴设置成空心轴段和实心轴段,实心轴段与驱动电机的输出轴连接,能够保证连接的牢固性,确保连接的强度;空心轴段套设在伸缩转轴的外侧,能够根据石油管道的长度调整清洁组件的位置,能够一次性清洁更长的石油管道。
继续参照图1,本实用新型实施例提供的石油管道清洁设备还包括基座4、设置在基座4上的支撑结构,驱动电机1安装在支撑结构上;基座4的底面设置有车轮6。
具体地,基座4用于支撑石油管道清洁设备的其他部件,其可以是方形结构。车轮6用于方便移动该石油管道清洁设备,其设置在基座4的底面。优选地,车轮6设置有四个,分别位于方形基座的四个角的位置。
基座4的顶面设置有支撑结构,支撑结构包括垂直于基座4安装的立板51,且立板51的顶端设置有安装板52,其中安装板52与立板51垂直,且安装板52与基座4平行,安装板52与基座4相对间隔设置,安装板52和基座4位于立板51的同一侧。驱动电机1和固轴块53安装在安装板上。立板51另一侧的顶端设置有把手54,方便对设备进行移动。
为了达到更好的清洁效果,本实用新型实施例提供的石油管道清洁设备还包括水枪7、进液管9以及设置在基座4上的储液箱8,水枪7通过进液管9与储液箱8连接。
为了保证设备的稳定性,储液箱8直接设置在基座4上,而立板51安装储液箱8的顶面。储液箱8可以是方形箱体,储液箱8也可以是圆柱形箱体,在此不做限定。
基座4在远离储液箱8的一端设置有安装架41,用于安装水枪7。储液箱8内的液体经过进液管9由水枪7中喷出,进一步清理石油管道内壁。在用清洁组件3清理石油管道内壁之前,先用储液箱8中液体冲刷石油管道内壁,使得清洁组件3在旋转清理的过程中,清洗效果很好。而在清洁组件3清理石油管道内壁之后,还可以用水枪7进行冲洗,进一步提高清洗效果。储液箱8中的液体可以是清水,储液箱8中的液体也可以是其他有利于清洗石蜡的液体,在此不做限定。
进一步地,本实用新型实施例提供的石油管道清洁设备还可以包括水泵,水泵的一端与储液箱8连接,水泵的另一端与水枪连接。此时,水泵还可以直接与外接水源连接。
更进一步地,本实用新型实施例提供的石油管道清洁设备还可以包括安装在基座4上的电池10,为驱动电机1和水泵供电,避免电线的束缚,可以随意移动清洁设备,增大了清洁设备的使用范围。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接或彼此可通讯;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在以上描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种石油管道清洁设备,其特征在于,包括驱动电机、伸缩转轴组件以及清洁组件;
所述清洁组件包括清洁刷、第一转轮、第二转轮以及连接所述第一转轮和所述第二转轮的连接轴,所述清洁刷的两端分别与所述第一转轮和所述第二转轮连接;
所述伸缩转轴组件的两端分别与所述连接轴、所述驱动电机的输出轴连接。
2.根据权利要求1所述的石油管道清洁设备,其特征在于,所述清洁刷包括多个固定杆以及均布在每个所述固定杆上的刷毛;多个所述固定杆沿所述第一转轮的圆周方向间隔设置。
3.根据权利要求2所述的石油管道清洁设备,其特征在于,每个所述固定杆的一端设置有销孔,每个所述固定杆的另一端设置有第一螺纹孔;
所述第一转轮设置有与所述销孔配合的固定销,所述第二转轮设置有第二螺纹孔,紧固螺栓分别与所述第一螺纹孔、第二螺纹孔螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的石油管道清洁设备,其特征在于,所述固定销为棱柱结构,且所述棱柱结构与所述第一转轮的端面垂直;所述销孔为与所述棱柱结构相配合的多边形孔。
5.根据权利要求1所述的石油管道清洁设备,其特征在于,所述清洁刷包括滚筒以及均布在所述滚筒上的刷毛。
6.根据权利要求1-5任一项所述的石油管道清洁设备,其特征在于,所述第一转轮包括第一轮圈以及第一连轮杆,所述第一连轮杆的两端分别与所述第一轮圈和所述连接轴的一端连接;
所述第二转轮包括第二轮圈以及第二连轮杆,所述第二连轮杆的两端分别与所述第二轮圈和所述连接轴的另一端连接。
7.根据权利要求1-5任一项所述的石油管道清洁设备,其特征在于,所述伸缩转轴组件包括:固定转轴和伸缩转轴,所述固定转轴包括空心轴段以及与所述驱动电机的输出轴连接实心轴段;
所述伸缩转轴的一端容纳在所述空心轴段内,且所述伸缩转轴的一端与所述空心轴段通过紧固件固定连接,所述伸缩转轴的另一端与所述连接轴连接。
8.根据权利要求7所述的石油管道清洁设备,其特征在于,所述空心轴段内侧面设置有定位凹槽,所述伸缩转轴设置有与所述定位凹槽配合的定位凸起。
9.根据权利要求1-5任一项所述的石油管道清洁设备,其特征在于,所述石油管道清洁设备还包括基座、设置在所述基座上的支撑结构,所述驱动电机安装在所述支撑结构上;所述基座的底面设置有车轮。
10.根据权利要求9所述的石油管道清洁设备,其特征在于,所述石油管道清洁设备还包括水枪、进液管以及设置在所述基座上的储液箱,所述水枪通过所述进液管与所述储液箱连接。
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CN112108469A (zh) * 2019-06-19 2020-12-22 中国石油天然气股份有限公司 石油管道清洁设备

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