CN210460495U - 一种打桩钻孔一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种打桩钻孔一体机，包括行走机构、安装座、滑轨、滑动连接在所述滑轨上的工作模块和驱动所述工作模块沿所述滑轨滑动的驱动机构，所述驱动机构包括摆臂、伸缩杆和支撑杆，所述伸缩杆和所述支撑杆中的一个上端与所述摆臂沿左右方向的第一端铰接、下端与所述安装座铰接，另一个上端与所述摆臂中部铰接、下端与所述安装座铰接，以形成铰接四边形结构，所述摆臂沿左右方向的第二端与所述工作模块铰接，所述滑轨安装在所述行走机构左右方向上的一侧，所述伸缩杆的下端和所述支撑杆的下端安装在所述行走机构左右方向上的另一侧。该打桩钻孔一体机有效地解决工作组件在车体左右方向分布不均匀的问题。

Description

一种打桩钻孔一体机

技术领域

本实用新型涉及作业设备技术领域，更具体地说，涉及一种打桩钻孔一体机。

背景技术

在公路护栏的安装作业中，需要用到钻孔机钻孔，然后由打桩机将护栏立柱打入钻出的孔洞中。为了方便高效地进行道路护栏立柱的安装设置，提供一种钻孔打桩一体车。钻孔打桩车主要包括工作模块、对工作模块沿工作方向导向的导轨和驱动工作模块沿工作方向移动的驱动机构。目前，由于钻孔打桩需要，所以工作沫模块仅仅安装在车体的左右方向一侧，这很容易使得一侧负载过重，尤其在工作过程中，造成整体分布不协调的问题。

综上所述，如何有效地解决工作组件在车体左右方向分布不均匀的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种打桩钻孔一体机，该打桩钻孔一体机可以有效地解决工作组件在车体左右方向分布不均匀的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种打桩钻孔一体机，包括行走机构、安装座、滑轨、滑动连接在所述滑轨上的工作模块和驱动所述工作模块沿所述滑轨滑动的驱动机构，所述驱动机构包括摆臂、伸缩杆和支撑杆，所述伸缩杆和所述支撑杆中的一个上端与所述摆臂沿左右方向的第一端铰接、下端与所述安装座铰接，另一个上端与所述摆臂中部铰接、下端与所述安装座铰接，以形成铰接四边形结构，所述摆臂沿左右方向的第二端与所述工作模块铰接，所述滑轨安装在所述行走机构左右方向上的一侧，所述伸缩杆的下端和所述支撑杆的下端安装在所述行走机构左右方向上的另一侧。

根据上述技术方案可以知道，在该打桩钻孔一体机中，在应用时，通过伸缩杆伸缩，以驱动摆臂摆动，以带动工作模块沿滑轨滑动。其中滑道主要由安装座左右的一侧支撑，而驱动工作模块沿工作方向移动，驱动机构则是由安装座的另一侧支撑，以使得左右受力分布均匀，以有效的避免一侧承受过重的支撑，进而保证打桩钻孔一体机的左右平衡。综上所述，该打桩钻孔一体机有效地解决工作组件在车体左右方向分布不均匀的问题。

优选地，还包括支撑装置，所述支撑装置的上端与所述滑轨上段连接，所述支撑装置的下端安装在所述行走机构左右方向中部或所述支撑装置的下端与所述滑轨的下端分别与所述安装座左右方向两侧安装连接。

优选地，所述滑轨与所述安装座通过前后延伸的安装销轴转动连接，所述支撑装置为液压伸缩缸，所述支撑装置的两端分别与所述安装座和所述滑轨转动连接。

优选地，所述滑轨包括与所述安装座转动连接的第一滑道段和与所述第一滑道段绕沿前后延伸轴线转动连接的第二滑道段，还包括第一锁紧装置，用于在所述第二滑道段相对所述第一滑道段转动至彼此滑道衔接时以及转动至呈预定夹角折叠时，将所述第二滑道段和所述第一滑道段锁固。

优选地，还包括第二锁紧装置，所述第二锁紧装置用于在所述第一滑道段相对所述安装座转动至多个目标位置时均能够对于所述第一滑道段和所述安装座进行锁固，所述支撑装置的上端与所述第二滑道段转动连接。

优选地，还包括安装在所述行走机构上的基座和与所述基座沿左右方向滑动连接的滑动座，所述安装座与所述滑动座绕左右延伸轴线转动连接。

优选地，优选地，还包括安装在所行走机构上的伸缩支撑脚，所述伸缩支撑脚与所述滑道位于所述行走机构左右方向的同一侧且与所述滑道位于所述行走机构前后方向的同一端。

优选地，所述支撑杆的上端与所述第一端铰接、下端与所述安装座铰接，所述伸缩杆的上端与所述摆臂中部铰接、下端与所述安装座铰接，以形成铰接四连杆结构。

优选地，所述滑轨包括沿前后方向并列设置的两条滑道，所述摆臂位于两条所述滑道之间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的打桩钻孔一体机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的打桩钻孔一体机的局部结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的工作组件一侧的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的工作组件另一侧的局部结构示意图。

附图中标记如下：

基座1、滑动座2、安装座3、倾斜驱动装置4、第一滑道段5、第二滑道段6、支撑装置7、滑动驱动装置8、第一锁紧装置9、工作模块10、行走机构11、摆臂12、伸缩杆13、支撑杆14、伸缩支撑脚15。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种打桩钻孔一体机，以有效地解决工作组件在车体左右方向分布不均匀的问题。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，图1为本实用新型实施例提供的打桩钻孔一体机的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的打桩钻孔一体机的局部结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的工作组件一侧的结构示意图；图4为本实用新型实施例提供的工作组件另一侧的局部结构示意图。

在一种具体实施例中，本实施例提供了一种打桩钻孔一体机，具体的该打桩钻孔一体机包括行走机构11、安装座3、滑轨、工作模块10和驱动机构。

其中行走机构11主要包括行走架和安装在行走架上的行走组件，其中行走组件可以是履带组件，还可以是行走轮机构。一般选择行走轮机构，即在行走架的下侧设置四个呈矩形布置的行走轮。其中行走架一般包括两根左右并列设置且均前后延伸的纵梁和多根前后并列设置且均左右延伸的横梁，具体的设置方式可以根据需要进行设置。

需要说明的是，为了方便描述，上下文中前后方向指的是行走机构11的前进后退方向，其中前进方向为前，其中后退方向为后，对应的左右方向也是以行走机构11的行走方向为参考的，左右方向与前后方向垂直设置，即行走机构11的横向方向。其中安装座3左右方向上均匀分布设置，即从行走机构11的左右方向一侧延伸至行走机构11左右方向的另一侧。

其中工作模块10滑动连接在滑轨上，以通过滑轨对工作模块10的移动起到限位的作用，其中驱动机构用于驱动工作模块10沿滑轨滑动，以推动工作模块10进给，以进行工作。如工作模块10包括钻头，以在地面上竖直向下打孔时，此时滑道上下延伸设置，驱动机构驱动工作模块10下降，以向打孔深度方向进给；又如工作模块10包括打桩头时，同样的，也是通过驱动机构驱动工作模块10下压，推动桩体向下地下深入。

其中驱动机构包括摆臂12、伸缩杆13和支撑杆14，其中伸缩杆13指的是能够通过动力源输入，能够进行伸缩，即改变两端距离的伸缩装置，具体的如液压伸缩缸，以通过高压液体介质输入，以改变活塞的位置，进而改变两端距离。又如电缸，丝杠螺母传动机构和电机的组合机构，通过电力输入，带动螺母转动，以驱动对应部件轴向移动。其中支撑杆14可以采用一般的杆件，当然也可以采用伸缩缸。

其中伸缩杆13和支撑杆14中的一个上端与摆臂12沿左右方向的第一端铰接、下端与安装座3铰接，另一个上端与摆臂12中部铰接、下端与安装座3铰接，以形成铰接四连杆结构，即其中伸缩杆13两端铰接点和支撑杆14两端铰接点，构成一个四边形的四个角点，且各个铰接点的转动轴线平行设置。

其中摆臂12沿左右方向的第二端与工作模块10铰接，此时支撑杆14、摆臂12、工作模块10以及滑轨，形成曲柄滑块机构，而在伸缩杆13进行伸缩时，就会形成推力或者拉力以使得摆臂12改变位置，进而使得驱动摆臂12摆动，以带动工作模块10滑动。

其中滑轨安装在行走机构11的左右方向上一侧，伸缩杆13的下端和支撑杆14的下端安装在行走机构11的左右方向上另一侧，即滑轨安装在安装座3上位于行走机构11左右方向上一侧的部分上，所述伸缩杆13的下端和所述支撑杆14的下端铰接在安装座3位于所述行走机构11左右方向另一侧的部分。需要说明的是，其中两侧是以行走机构11中心线划分两侧，越远离中心线，且越靠近两侧边沿部分，左右分布效果越好。

根据上述实施例可以知道，在该打桩钻孔一体机中，在应用时，通过伸缩杆13伸缩，以驱动摆臂12摆动，以带动工作模块10沿滑轨滑动。其中滑道主要由安装座3左右的一侧支撑，而驱动工作模块10沿工作方向移动，驱动机构则是由安装座3的另一侧支撑，以使得左右受力分布均匀，以有效的避免一侧承受过重的支撑，进而保证打桩钻孔一体机的左右平衡。综上所述，该打桩钻孔一体机有效地解决工作组件在车体左右方向分布不均匀的问题。

进一步的，考虑到在一些作业中，需要较大的作业行程，依次滑轨也比较偏长，为了对滑轨更好的提供支撑力，此处优选还包括支撑装置7，其中支撑装置7的上端与滑轨上段连接，支撑装置7的下端安装在行走机构11左右方向中部或支撑装置7的下端与滑轨的下端分别与安装座3左右方向两侧安装连接。以使支撑装置7下端靠近伸缩杆13和支撑杆14的下端设置。为了更好的支撑，优选安装座3的中部设置有向上的立杆，其中支撑装置7的下端与立杆的上端连接，以缩短支撑装置7的长度，保证支撑强度。

进一步的，考虑到在实际工作过程中，因为地面倾斜等原因导致，滑轨不再竖直向上，因而需要对滑轨进行角度调节，以保证滑轨重新回正。基于此，此处优选，其中滑轨与安装座3通过前后延伸的安装销轴转动连接，同时可以使支撑装置7为液压伸缩缸，其中支撑装置7的两端分别与安装座3和所述滑轨转动连接，以通过伸缩可以驱动滑轨相对安装座3转动，以调节角度，同时支撑装置7在停止伸缩时，还能够起到支撑作用。

如上述所述的，考虑到其中滑轨的作用在于对工作模块10进行导向，以保证工作模块10沿滑轨的延伸方向滑动，进而保证工作精度。在实际工作中，一些状态下，由于工作模块10的工作行程比较长，所以对应的，需要较长的滑轨以保证导向精度。基于此，此处优选滑轨包括第一滑道段5和第二滑道段6，其中滑轨与安装座3转动连接，即是通过第一滑道段5与安装座3转动连接以实现的，即其中第一滑道段5与安装座3通过上述安装销轴转动连接，而其中第二滑道段6与第一滑道段5绕沿前后延伸的轴线转动连接。

同时该打桩钻孔一体机还包括第一锁紧装置9，以用于在第二滑道段6相对第一滑道段5转动至彼此滑道衔接时以及转动至呈预定夹角折叠时，将第二滑道段6和第一滑道段5锁固，即当需要使滑道具有较长的延长时，此时可以使第二滑道段6相对第一滑道段5转动，以使第二滑道段6与第一滑道段5衔接，并通过第一锁紧装置9使第一滑道段5和第二滑道段6保持相对固定，即进行滑道衔接，以使工作模块10能够从第一滑道段5顺畅滑动至第二滑道段6，以可以在第一滑道段5与第二滑道段6之间顺畅滑动。而在不需要过长的滑道时，首先使上述第一锁紧装置9，解除锁固，以使第二滑道段6能够相对第一滑道段5自由转动，此时驱动第二滑道段6相对第一滑道段5转动至呈预定夹角折叠时，在通过第一锁紧装置9对第二滑道段6和第一滑道段5进行锁固，以使彼此相对固定，其中呈预定夹角折叠，预定夹角一般小于180即可，在衔接时，两者的夹角是180度，而当转动至夹角小于180度时，均能够起到折叠的效果。

进一步的，为了更好的驱动第一滑道段5相对第二滑道段6转动，以及驱动滑轨转动，此处优选，还包括第二锁紧装置，该第二锁紧装置用于在第一滑道段5相对安装座3转动至多个目标位置时均能够对于第一滑道段5和安装座3进行锁固，其中多个目标位置，指的是根据调节需要，各个目标位置中至少部分目标位置能够满足调节需要。其中支撑装置7的两端分别与第二滑道段6和安装座3转动连接，以在第一锁紧装置9对第一滑道段5和第二滑道段6进行锁固时，而第二锁紧装置处于解锁时，此时支撑装置7进行伸缩，即能够通过推动第一滑道段5相对安装座3转动，即驱动整个滑轨相对安装座3转动，对应的，可以在第一锁紧装置9解锁，而第二锁紧装置对第一滑道段5与安装座3之间进行锁紧，此时伸缩支撑装置7伸出时，能够推动第二滑动段相对第一滑道段5转动以调节位置。以使支撑装置7能够实现多种功能，而且对于上述两种调节来说，使用频率均是非常低，因此有效地降低整体调节成本。

其中第一锁紧装置9和第二锁紧装置可以均采用调节螺栓或调节螺钉，或其它的夹紧装置等，具体的可以根据需要进行设置。进一步的，考虑到第一滑道段5与第二滑道段6之间无需精细调节，一般只在收叠状态和衔接状态之间调节。因此，此处优选其中第一锁紧装置9为螺栓，在第二滑道段6相对第一滑道段5转动至彼此滑道衔接时，彼此能够存在重叠的连接孔以进行螺栓连接；且在转动至呈预定夹角折叠时，彼此能够存在重叠的连接孔以进行螺栓连接。即可以在第一滑道段5或在第二滑道段6上设置多个穿孔，以在第二滑道段6相对第一滑道段5转动至不同角度时，此时对应的穿孔通过螺栓以进行锁紧连接。对应，考虑到其中第一滑道段5相对安装座3的转动调节，一般是无级调节，基于此，此处优选第一滑道段5与安装座3之间通过螺钉进行连接。

进一步的，考虑到在实际运行中，行走机构11的前后方向，通过行走机构11本身，调节非常方便。而在行走机构11的左右方向上，则进行钻头位置调节则非常不方便，基于此，此处优选还包括安装在行走机构11的基座1与基座1沿左右方向滑动连接的滑动座2，其中安装座3安装在滑动座2上，以由滑动座2带动安装左右移动以调节位置，具体的，还应当设置有驱动滑动座2相对基座1滑动的滑动驱动装置8，具体的滑动驱动装置8可以采用液压伸缩缸，当然还可以采用其它的直线驱动机构。

进一步的，考虑到安装在进行工作时，还可能遇到上坡和下坡等现象，为了使滑道更好的竖直向下，此处优选安装座3与滑动座2绕左右延伸轴线转动连接，同时优选对应设置倾斜驱动装置4，以用于驱动安装座3相对滑动座2转动，可以是转动驱动机构，还可以伸缩机构，具体的可以根据需要进行设置，优选采用伸缩机构，两端分别与滑动座2和安装座3转动连接。

进一步的，考虑到工作状态，工作模块10处需要承受较大的负载，基于此，此处优选还包括伸缩支撑脚15，其中伸缩支撑脚15安装在行走机构11上，且该伸缩支撑脚15与滑道位于行走机构11左右方向的同一侧，且与工作组件位于行走机构11前后方向的同一端。如滑轨安装在行走机构11的前端右侧，那么对应的，该伸缩支撑脚15对应安装在行走机构11的前端右侧。以在进行作业时，伸缩支撑脚15伸出以与地面相抵，以对作业车整体提供支撑力，而在作业车行走时，该伸缩支撑脚15收缩，以不干涉行走机构11行走。即在行走机构11上安装有滑道及其工作模块10的一侧增加了一个伸缩支撑脚15，以在工作模块10工作时受到较大的工作负载时，此时伸缩支撑脚15能够有效地辅助支撑，以避免在作业时，因为工作负载加大，作业车整体向具有工作模块10的一侧倾斜。

具体的，其中伸缩支撑脚15优选为伸缩液压缸。考虑到在实际作用中，常常遇到一些作业面表面硬度不够，在实际作业中，容易造成作业车下压形成凹坑，导致破坏作业面的平整度，此处优选伸缩支撑脚15的下端设置有与用于与地面相抵的盘件，其中盘件指的是与地面相接触面积明显大于伸缩支撑脚15的横截面面积，至少是伸缩支撑脚15的横截面面积的三倍以上。其中盘件优选与伸缩支撑脚15的下端球铰连接，以适应地面发生偏转。

进一步的，考虑到行走机构11的左右宽度有限，为了使对工作模块10具有较大的驱动力，此处优选支撑杆14的上端与摆臂12的第一端铰接、下端与安装座3铰接，对应的，其中伸缩杆13的上端与所述摆臂12中部铰接、下端与所述安装座3铰接，以形成铰接四连杆结构，这样使得支撑杆14的下端可以偏向行走机构11的边沿设置。

进一步的，其中滑轨为了更好的对工作模块10移动进行导向，一般会使滑轨包括沿前后方向并列设置的两条滑道，为了更好的使摆臂12施加压力，此处优选其中摆臂12位于两条滑道之间。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种打桩钻孔一体机，包括行走机构、安装座、滑轨、滑动连接在所述滑轨上的工作模块和驱动所述工作模块沿所述滑轨滑动的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括摆臂、伸缩杆和支撑杆，所述伸缩杆和所述支撑杆中的一个上端与所述摆臂沿左右方向的第一端铰接、下端与所述安装座铰接，另一个上端与所述摆臂中部铰接、下端与所述安装座铰接，以形成铰接四边形结构，所述摆臂沿左右方向的第二端与所述工作模块铰接，所述滑轨安装在所述行走机构左右方向上的一侧，所述伸缩杆的下端和所述支撑杆的下端安装在所述行走机构左右方向上的另一侧。

2.根据权利要求1所述的打桩钻孔一体机，其特征在于，还包括支撑装置，所述支撑装置的上端与所述滑轨上段连接，所述支撑装置的下端安装在所述行走机构左右方向中部或所述支撑装置的下端与所述滑轨的下端分别与所述安装座左右方向两侧安装连接。

3.根据权利要求2所述的打桩钻孔一体机，其特征在于，所述滑轨与所述安装座通过前后延伸的安装销轴转动连接，所述支撑装置为液压伸缩缸，所述支撑装置的两端分别与所述安装座和所述滑轨转动连接。

4.根据权利要求3所述的打桩钻孔一体机，其特征在于，所述滑轨包括与所述安装座转动连接的第一滑道段和与所述第一滑道段绕沿前后延伸轴线转动连接的第二滑道段，还包括第一锁紧装置，用于在所述第二滑道段相对所述第一滑道段转动至彼此滑道衔接时以及转动至呈预定夹角折叠时，将所述第二滑道段和所述第一滑道段锁固。

5.根据权利要求4所述的打桩钻孔一体机，其特征在于，还包括第二锁紧装置，所述第二锁紧装置用于在所述第一滑道段相对所述安装座转动至多个目标位置时均能够对于所述第一滑道段和所述安装座进行锁固，所述支撑装置的上端与所述第二滑道段转动连接。

6.根据权利要求5所述的打桩钻孔一体机，其特征在于，还包括安装在所述行走机构上的基座和与所述基座沿左右方向滑动连接的滑动座，所述安装座与所述滑动座绕左右延伸轴线转动连接。

7.根据权利要求6所述的打桩钻孔一体机，其特征在于，还包括安装在所行走机构上的伸缩支撑脚，所述伸缩支撑脚与所述滑道位于所述行走机构左右方向的同一侧且与所述滑道位于所述行走机构前后方向的同一端。

8.根据权利要求1-7任一项所述的打桩钻孔一体机，其特征在于，所述支撑杆的上端与所述第一端铰接、下端与所述安装座铰接，所述伸缩杆的上端与所述摆臂中部铰接、下端与所述安装座铰接，以形成铰接四连杆结构。

9.根据权利要求8所述的打桩钻孔一体机，其特征在于，所述滑轨包括沿前后方向并列设置的两条滑道，所述摆臂位于两条所述滑道之间。

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