CN218970003U - 一种静压桩机的行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种静压桩机的行走机构，包括沿着前后方向平行间隔设置的两个长支座、主平台和压桩基座，压桩支架设置在两个长支座之间，主平台设置在压桩基座上，且主平台与压桩基座之间连接有水平驱动机构，且水平面驱动机构可驱动主平台相对于压桩基座在水平面内转动或沿着左右方向移动，主平台与长支座之间连接有位移驱动总成，且位移驱动总成可驱动长支座相对于主平台升降运动或前后移动。通过水平面驱动机构驱动主平台相对于压桩基座在水平面内转动或沿着左右方向移动，以及位移驱动总成驱动长支座相对于主平台升降运动或前后移动，实现整个装置的自由行走，纯液压控制，这样在回转时不需要人工辅助操作，大大提高了现场作业的安全性。

Description

一种静压桩机的行走机构

技术领域

本实用新型涉及压桩技术领域，尤其涉及一种静压桩机的行走机构。

背景技术

静压桩是工程桩基施工的一种方法，静压桩法施工是通过静力压桩机的压桩机构以压桩机自重和机架上的配重提供反力而将预制桩压入土中的沉桩工艺。静压桩的优点在于完全避免了锤击打桩所产生的振动、噪音和污染，因此施工时具有对桩无破坏、施工无噪音、无振动、无冲击力、无污染等优点。现有的静压桩机在行走时，当压桩机构回转时需要人工辅助，这给现场作业人员带来了较大的安全隐患。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种静压桩机的行走机构。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种静压桩机的行走机构，包括沿着前后方向平行间隔设置的两个长支座、主平台和压桩基座，所述压桩基座设置在两个所述长支座之间，所述主平台设置在所述压桩基座上，且所述主平台与所述压桩基座之间连接有水平面驱动机构，且所述水平面驱动机构可驱动所述主平台相对于所述压桩基座在水平面内转动或沿着左右方向移动，所述主平台与所述长支座之间连接有位移驱动总成，且所述位移驱动总成可驱动所述长支座相对于所述主平台升降运动或前后移动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的静压桩机的行走机构，通过所述水平面驱动机构驱动所述主平台相对于所述压桩基座在水平面内转动或沿着左右方向移动，以及所述位移驱动总成驱动所述长支座相对于所述主平台升降运动或前后移动，实现整个装置的自由行走，纯液压控制，这样在回转时不需要人工辅助操作，大大提高了现场作业的安全性。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步：所述压桩基座包括压桩支架和中心支撑座，所述中心支撑座设置在两个所述长支座之间，所述主平台的中部设有供所述压桩支架穿过的通孔，所述主平台设置在所述压桩支架上，且所述主平台可相对于所述压桩支架水平周向转动，所述压桩支架的下端穿过所述主平台的通孔并与所述中心支撑座连接固定，所述压桩支架通过所述水平面驱动机构与所述主平台连接，且所述水平面驱动机构可驱动所述主平台相对于压桩支架连同所述中心支撑座水平周向转动，或沿着左右方向移动。

上述进一步方案的有益效果是：通过所述压桩支架可以对上方的压装机构起到支撑作用，并且所述主平台可相对于所述压桩支架水平周向转动，这样可以使得所述水平面驱动机构可驱动所述主平台相对于压桩支架连同所述中心支撑座水平周向转动，或沿着左右方向移动，实现全自动回转。

进一步：所述水平面驱动机构包括两个水平驱动机构，两个所述水平驱动机构对称设置在所述压桩支架的前后两侧，且所述水平驱动机构的一端与所述主平台转动连接，所述水平驱动机构的另一端与所述压桩支架对应的一侧转动连接，且当所述位移驱动总成驱动所述中心支撑座离地时，两个所述水平驱动机构同步伸缩运动可驱动所述压桩支架相对于所述主平台左右运动，两个所述水平驱动机构非同步伸缩运动时可驱动所述压桩支架相对于所述主平台水平周向转动。

上述进一步方案的有益效果是：通过将所述水平驱动机构设置在所述主平台与所述压桩支架之间，这样当两个所述水平驱动机构同步伸缩运动时可驱动所述压桩支架连同所述中心支撑座相对于所述主平台左右运动，当两个所述水平驱动机构非同步伸缩运动时可产生回转力，以驱动所述压桩支架连同所述中心支撑座相对于所述主平台转动，从而方便在纯液压控制下实现静压桩机的自由行走，回转时也无需人工操作。

进一步：所述位移驱动总成包括四组升降驱动机构和两组前后驱动机构，所述长支座上沿着前后方向设置有与所述前后驱动机构相匹配的滑轨，所述前后驱动机构滑动设置在所述滑轨上，且所述前后驱动机构的驱动端固定设置，所述主平台的四周分别通过四组竖向设置的升降驱动机构与对应的所述前后驱动机构连接，所述升降驱动机构可同步驱动所述长支座相对于所述主平台和中心支撑座升降运动，且当所述升降驱动机构驱动所述长支座离地时，所述前后驱动机构可驱动所述长支座相对于所述主平台和中心支撑座前后移动。

上述进一步方案的有益效果是：通过四组所述升降驱动机构同步运动可以实现所述长支座相对于所述主平台和中心支撑座升降运动，从而使得所述长支座或中心支撑座离地，通过所述长支座和中心支撑座的交叉离地，配合所述前后驱动机构和水平面驱动机构可以实现整个装置的自由行走，从而方便在纯液压控制下实现静压桩机的自由行走，回转时也无需人工操作。

进一步：所述的静压桩机的行走机构还包括液压系统，所述液压系统设置在所述主平台上，且所述液压系统分别与所述水平面驱动机构和位移驱动总成连接。

上述进一步方案的有益效果是：通过设置所述液压系统，可以方便控制所述水平面驱动机构和位移驱动总成，从而实现整个静压桩机的自动行走和回转。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的静压桩机的行走机构的主视结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的静压桩机的行走机构的俯视结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的静压桩机的行走机构的侧视结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、长支座，2、主平台，3、压桩基座，4、压桩支架，5、中心支撑座，6、水平驱动机构，7、升降驱动机构，8、前后驱动机构，9、滑轨，10、液压系统。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1至图3所示，一种静压桩机的行走机构，包括沿着前后方向平行间隔设置的两个长支座1、主平台2和压桩基座3，所述压桩基座3设置在两个所述长支座1之间，所述主平台2设置在所述压桩基座3上，且所述主平台2与所述压桩基座3之间连接有水平面驱动机构，且所述水平面驱动机构可驱动所述主平台2相对于所述压桩基座3在水平面内转动或沿着左右方向移动，所述主平台2与所述长支座1之间连接有位移驱动总成，且所述位移驱动总成可驱动所述长支座1相对于所述主平台2升降运动或前后移动。

本实用新型的静压桩机的行走机构，通过所述水平面驱动机构驱动所述主平台相对于所述压桩基座3在水平面内转动或沿着左右方向移动，以及所述位移驱动总成驱动所述长支座相对于所述主平台升降运动或前后移动，实现整个装置的自由行走，纯液压控制，这样在回转时不需要人工辅助操作，大大提高了现场作业的安全性。

在本实用新型的一个或多个实施例中，所述压桩基座3包括压桩支架4和中心支撑座5，所述中心支撑座5设置在两个所述长支座1之间，所述主平台2的中部设有供所述压桩支架4穿过的通孔，所述主平台2设置在所述压桩支架4上，且所述主平台2可相对于所述压桩支架4水平周向转动，所述压桩支架4的下端穿过所述主平台2的通孔并与所述中心支撑座5连接固定，所述压桩支架4通过所述水平面驱动机构与所述主平台2连接，且所述水平面驱动机构可驱动所述主平台2相对于压桩支架4连同所述中心支撑座5水平周向转动，或沿着左右方向移动。通过所述压桩支架4可以对上方的压装机构起到支撑作用，并且所述主平台2可相对于所述压桩支架4水平周向转动，这样可以使得所述水平面驱动机构可驱动所述主平台2相对于压桩支架4连同所述中心支撑座5水平周向转动，或沿着左右方向移动，实现全自动回转。

在本实用新型的一个或多个实施例中，所述水平面驱动机构包括两个水平驱动机构6，两个所述水平驱动机构6对称设置在所述压桩支架4的前后两侧，且所述水平驱动机构6的一端与所述主平台2转动连接，所述水平驱动机构6的另一端与所述压桩支架4对应的一侧转动连接，且当所述位移驱动总成驱动所述中心支撑座5离地时，两个所述水平驱动机构6同步伸缩运动可驱动所述压桩支架4相对于所述主平台2左右运动，两个所述水平驱动机构6非同步伸缩运动时可驱动所述压桩支架4相对于所述主平台2水平周向转动。通过将所述水平驱动机构6设置在所述主平台2与所述压桩支架1之间，这样当两个所述水平驱动机构6同步伸缩运动时可驱动所述压桩支架1连同所述中心支撑座5相对于所述主平台2左右运动，当两个所述水平驱动机构6非同步伸缩运动时可产生回转力，以驱动所述压桩支架1连同所述中心支撑座5相对于所述主平台2转动，从而方便在纯液压控制下实现静压桩机的自由行走，回转时也无需人工操作。

在本实用新型的一个或多个实施例中，所述位移驱动总成包括四组升降驱动机构7和两组前后驱动机构8，所述长支座1上沿着前后方向设置有与所述前后驱动机构8相匹配的滑轨9，所述前后驱动机构8滑动设置在所述滑轨9上，且所述前后驱动机构8的驱动端固定设置，所述主平台2的四周分别通过四组竖向设置的升降驱动机构7与对应的所述前后驱动机构8连接，所述升降驱动机构7可同步驱动所述长支座1相对于所述主平台2和中心支撑座5升降运动，且当所述升降驱动机构7驱动所述长支座1离地时，所述前后驱动机构8可驱动所述长支座1相对于所述主平台2和中心支撑座5前后移动。通过四组所述升降驱动机构7同步运动可以实现所述长支座1相对于所述主平台2和中心支撑座5升降运动，从而使得所述长支座1或中心支撑座5离地，通过所述长支座1和中心支撑座5的交叉离地，配合所述前后驱动机构8和水平面驱动机构6可以实现整个装置的自由行走，从而方便在纯液压控制下实现静压桩机的自由行走，回转时也无需人工操作。

可选地，在本实用新型的一个或多个实施例中，所述的静压桩机的行走机构还包括液压系统10，所述液压系统10设置在所述主平台2上，且所述液压系统10分别与所述水平面驱动机构和位移驱动总成连接。通过设置所述液压系统10，可以方便控制所述水平面驱动机构和位移驱动总成，从而实现整个静压桩机的自动行走和回转。

本实用新型的静压桩机的行走机构的工作原理为：启动所述液压系统10，控制四组所述升降驱动机构7驱动所述主平台2和中心支撑座5升降运动，且当所述升降驱动机构7驱动所述长支座1离地时，所述前后驱动机构8可驱动所述长支座1相对于所述主平台2和中心支撑座5前后移动，当所述升降驱动机构7驱动所述中心支撑座5离地时，两个所述水平驱动机构6同步伸缩运动可驱动所述压桩支架4相对于所述主平台2左右运动，两个所述水平驱动机构6非同步伸缩运动时可驱动所述压桩支架4相对于所述主平台2水平周向转动。实际中，可以先控制静压桩机前后方向移动，以靠近目标桩位，也可以先控制压桩支架4相对于所述主平台2左右运动以及压桩支架4相对于所述主平台2水平周向转动，以靠近目标桩位，具体顺序可以根据施工现场进行灵活选择。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种静压桩机的行走机构,其特征在于：包括沿着前后方向平行间隔设置的两个长支座(1)、主平台(2)和压桩基座(3)，所述压桩基座(3)设置在两个所述长支座(1)之间，所述主平台(2)设置在所述压桩基座(3)上，且所述主平台(2)与所述压桩基座(3)之间连接有水平面驱动机构，且所述水平面驱动机构可驱动所述主平台(2)相对于所述压桩基座(3)在水平面内转动或沿着左右方向移动，所述主平台(2)与所述长支座(1)之间连接有位移驱动总成，且所述位移驱动总成可驱动所述长支座(1)相对于所述主平台(2)升降运动或前后移动。

2.根据权利要求1所述的静压桩机的行走机构,其特征在于：所述压桩基座(3)包括压桩支架(4)和中心支撑座(5)，所述中心支撑座(5)设置在两个所述长支座(1)之间，所述主平台(2)的中部设有供所述压桩支架(4)穿过的通孔，所述主平台(2)设置在所述压桩支架(4)上，且所述主平台(2)可相对于所述压桩支架(4)水平周向转动，所述压桩支架(4)的下端穿过所述主平台(2)的通孔并与所述中心支撑座(5)连接固定，所述压桩支架(4)通过所述水平面驱动机构与所述主平台(2)连接，且所述水平面驱动机构可驱动所述主平台(2)相对于压桩支架(4)连同所述中心支撑座(5)水平周向转动，或沿着左右方向移动。

3.根据权利要求2所述的静压桩机的行走机构,其特征在于：所述水平面驱动机构包括两个水平驱动机构(6)，两个所述水平驱动机构(6)对称设置在所述压桩支架(4)的前后两侧，且所述水平驱动机构(6)的一端与所述主平台(2)转动连接，所述水平驱动机构(6)的另一端与所述压桩支架(4)对应的一侧转动连接，且当所述位移驱动总成驱动所述中心支撑座(5)离地时，两个所述水平驱动机构(6)同步伸缩运动可驱动所述压桩支架(4)相对于所述主平台(2)左右运动，两个所述水平驱动机构(6)非同步伸缩运动时可驱动所述压桩支架(4)相对于所述主平台(2)水平周向转动。

4.根据权利要求2所述的静压桩机的行走机构,其特征在于：所述位移驱动总成包括四组升降驱动机构(7)和两组前后驱动机构(8)，所述长支座(1)上沿着前后方向设置有与所述前后驱动机构(8)相匹配的滑轨(9)，所述前后驱动机构(8)滑动设置在所述滑轨(9)上，且所述前后驱动机构(8)的驱动端固定设置，所述主平台(2)的四周分别通过四组竖向设置的升降驱动机构(7)与对应的所述前后驱动机构(8)连接，所述升降驱动机构(7)可同步驱动所述长支座(1)相对于所述主平台(2)和中心支撑座(5)升降运动，且当所述升降驱动机构(7)驱动所述长支座(1)离地时，所述前后驱动机构(8)可驱动所述长支座(1)相对于所述主平台(2)和中心支撑座(5)前后移动。

5.根据权利要求1所述的静压桩机的行走机构,其特征在于：还包括液压系统(10)，所述液压系统(10)设置在所述主平台(2)上，且所述液压系统(10)分别与所述水平面驱动机构和位移驱动总成连接。

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