CN108532603B - 一种车载公路护栏桩打拔桩机的工作机构 - Google Patents

Abstract

一种车载公路护栏桩打拔桩机工作机构，属于车载公路护栏桩打拔桩机。工作机构的在横向滑道上连接有液压油箱，在立柱的下部顺序连接有限位架和抱桩器；在立柱上通过升降装置连接有工作装置，升降装置沿立柱上下滑动，并带动工作装置上下运动；立柱通过仰俯装置铰接在横向装置的一端，立柱能随横向装置作横向运动，并能以横向装置为支点作仰俯运动；横向装置的底部铰接在回转装置上，左右装置铰接在横向装置和回转装置之间，横向装置以其底部的左右铰接轴孔为支点，在左右装置驱动下与立柱一起作左右运动。优点：操作简单，打出的护栏桩垂直度高，整机振动小，提升了整机的使用寿命，提升了工作人员操作的舒适性；运行速度快，工作半径大。

Description

一种车载公路护栏桩打拔桩机的工作机构

技术领域

本发明涉及一种车载公路护栏桩打拔桩机，尤其涉及一种车载公路护栏桩打拔桩机的工作机构。

背景技术

目前，人们在建设或维护公路时，为了交通安全需要在公路上设置防撞护栏，一般防撞护栏板安装在护栏桩上，护栏桩需要用液压打桩机打入地下，所述的液压打桩机（图1、图2中）包括：立柱（1-1）、下压臂油缸（1-2）、梯形架（1-3）、行走马达（1-4）、液压油箱（1-5）、散热器、下框架（1-7）、行走总成（1-8）、多路操作阀手柄（1-9）、座椅（1-10）、俯仰油缸（1-11）、柴油机（1-12）、倾斜油缸（1-13）、下压臂（1-14）、滑板（1-17）、液压锤（1-15）、打桩帽（1-16）、横向梁（1-18）、后支撑杆（1-19）；

在柴油机（1-12）的输出轴上连接有液压泵，液压泵通过多路操作阀手柄（1-9）与下压臂油缸（1-2）、俯仰油缸（1-11）、倾斜油缸（1-13）、横向油缸、行走马达（1-4）及液压油箱（1-5）构成液压回路；

行走总成（1-8）以行走马达（1-4）为行走动力，驱动行走总成的车轮行走，所述的车轮为前排车轮和后排车轮；

在行走总成（1-8）上连接有下框架（1-7），梯形架（1-3）、座椅（1-10）、柴油机（1-12）、散热器、液压油箱（1-5）均连接在下框架（1-7）上，多路操作阀手柄（1-9）通过支架连接在下框架（1-7）上；下压臂（1-14）通过后支撑杆（1-19）和下压臂油缸（1-2）连接在梯形架（1-3）上，梯形架（1-3）与下压臂油缸（1-2）、下压臂（1-14）和后支撑杆（1-19）构成四边形运动副；

横向油缸推动横向梁（1-18）沿横向轨道运行，横向轨道安装在前排车轮和后排车轮之间的下框架（1-7）上，在横向梁（1-18）的一端连接有立柱（1-1），横向油缸调整立柱（1-1）作横向移动；所述的立柱为二根平行的立柱，二根立柱之间为立柱轨道；

俯仰油缸（1-11）连接在立柱（1-1）的侧面和梯形架（1-3）之间，控制立柱（1-1）前后动作；倾斜油缸（1-13）连接在立柱（1-1）的另一侧面和下框架（1-7）之间，控制立柱（1-1）左右动作。

下压臂（1-14）的一端位于立柱轨道的位置，在下压臂（1-14）的端部连接有滑板（1-17），滑板位于立柱轨道上，滑板（1-17）在下压臂（1-14）的带动下，在立柱轨道上上下滑动；在滑板（1-17）上连接有液压锤（1-15），在液压锤（1-15）的下端连接有打桩帽（1-16），通过对横向油缸、俯仰油缸（1-11）和倾斜油缸（1-13）的调整，调整好液压锤（1-15），开动液压锤（1-15）和下压臂油缸（1-2），对公路护栏桩实施打桩施工。

现有机型应结构原因，会造成以下几点问题：

1、当桩帽已于桩接触时，下压臂继续下压，会造成打桩机单侧车轮离地（极端条件下会翻车）且液压锤与水平面不垂直，如不及时调整继续打锤会将桩打斜或打坏，对桩机驾驶员的技术水平要求较高。

2、滑板行程较小，部分施工项目不能达到行程要求。

3、打桩时液压锤因与桩机为硬性连接，造成整机震动过大，大大降低了驾驶员操作的舒适性且加速了设备的磨损降低了设备的使用寿命。

4、因工作装置安装在柴油机上，造成运行速度慢，工作半径小。

发明内容

本发明的目的是要提供一种车载公路护栏桩打拔桩机的工作机构，解决打桩时操作复杂、行程较短与震动过大的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：工作机构包括：立柱、液压油箱、限位架、抱桩器、升降装置、横向装置、左右装置、仰俯装置、工作装置和回转装置；在横向滑道上连接有液压油箱，在立柱的下部顺序连接有限位架和抱桩器；在立柱上通过升降装置连接有工作装置，升降装置沿立柱上下滑动，并带动工作装置上下运动；立柱通过仰俯装置铰接在横向装置的一端，立柱能随横向装置作横向运动，并能以横向装置为支点作仰俯运动；横向装置的底部铰接在回转装置上，左右装置铰接在横向装置和回转装置之间，横向装置以其底部的左右铰接轴孔为支点，在左右装置驱动下与立柱一起作左右运动。

所述的立柱包括：立柱法兰、立柱俯仰铰接支耳、立柱仰俯支耳、升降立柱、固定立柱、辅助立柱、辅助铰接和固定横梁；在固定立柱的外侧固定连接有立柱俯仰铰接支耳和立柱仰俯支耳，在固定立柱内滑动连接有升降立柱，在升降立柱的上端连接有辅助立柱。

所述的固定立柱为二根固定滑道，在二根固定滑道之间外连接有固定横梁，在二根固定滑道之间内装置有升降立柱，升降立柱为二根升降滑道，在二根升降滑道之间装置有升降滑板。

所述的辅助立柱两端均连接有立柱法兰，所述的立柱法兰为一端开口状，在一侧的外端连接有辅助铰接，拆除升降立柱和辅助立柱的固定螺栓，能以辅助铰接处为支点铰接；辅助立柱通过下端立柱法兰与升降立柱上端相对应的法兰连接，延长了升降立柱的长度，增加了升降滑板的行程；

在升降立柱上通过螺栓固定有限位架，调节打拔锤夹板结合体下降的最低高度；在升降立柱上通过螺栓连接有抱桩器。

所述的升降装置包括：副升降油缸、升降滑板和滑板提升器；副升降油缸驱动升降立柱沿固定立柱升降运动；滑板提升器驱动升降滑板沿升降立柱以及辅助立柱的内滑道升降运动；

在固定立柱与升降立柱之间连接有副升降油缸，副升降油缸通过固定立柱两侧、单侧上的副升降下支耳与升降立柱两侧、单侧上的副升降上支耳连接；或固定立柱后方的副升降下支耳与升降立柱后方的副升降上支耳连接；副升降油缸驱动升降立柱在固定立柱的固定滑道内运动；对升降立柱进行高度调节。

所述的滑板提升器包括：主升降油缸、提升链轮机构和提升链条；在二根升降立柱的升降滑道之间装置有升降滑板，升降滑板能在升降立柱和辅助立柱内滑动，主升降油缸通过抱箍或法兰与升降立柱连接，主升降油缸的上端连接有提升链轮机构，主升降油缸的下端通过法兰连接在支撑柱上，支撑柱通过抱箍或法兰连接在升降立柱上；提升链条一端固定在升降立柱上或固定在辅助立柱上，提升链条另一端绕过提升链轮机构并穿过打拔锤夹板结合体的配重滑块挡板与配重滑块连接，主升降油缸上升时，提升链条绕过提升链轮机构收紧并拉动配重滑块上升，配重滑块的上升力作用在配重滑块挡板上，将打拔锤夹板结合体提升，主升降油缸下降时，配重滑块向下脱离配重滑块挡板，打拔锤夹板结合体呈自由状态；升降滑板外侧连接有锤夹板，锤夹板内连接有液压锤，构成打拔锤夹板结合体；通过主升降油缸的伸缩，配重滑块碰到挡板链条绷紧，从而带动打拔锤夹板结合体的升降。

所述的横向装置包括：横向油缸、横向滑道和横向滑块；横向滑道有二根，平行设置，一端连接有配重块，在横向滑道的另一端连接有仰俯铰接；在横向滑道之间设置有横向滑块，横向滑道为横向滑块的滑动轨道；在横向滑块滑出横向滑道的一端有仰俯铰接，仰俯铰接与固定立柱的立柱俯仰铰接支耳铰接；在二根横向滑道之间有横向油缸，横向油缸通过销轴连接在横向滑道的横梁与横向滑块之间，横向油缸驱动横向滑块在横向滑道内滑动运行，对工作机构进行横向距离调整。

所述的左右装置包括：立柱调节油缸和左右铰接轴孔；所述的左右铰接轴孔位于横向滑道的底面，左右铰接轴孔与回转装置上的前支撑柱和后支撑柱上的铰轴孔相对应，并通过销轴铰接；立柱调节油缸连接在横向滑道与回转装置之间，驱动立柱调节油缸调节改变立柱的左右角度，对工作机构进行左右倾斜度调整。

所述的仰俯装置包括：仰俯油缸和立柱仰俯支耳；立柱仰俯支耳连接在固定立柱上；仰俯油缸连接在横向滑道与立柱仰俯支耳之间，仰俯油缸驱动固定立柱绕立柱仰俯铰接支耳转动，以立柱仰俯铰接支耳为支点，改变立柱的前、后倾斜角度；对工作机构进行前后倾斜度调节。

所述的工作装置包括：打拔桩器和钻孔器；所述的打拔桩器包括：打拔锤夹板结合体和垫块，打拔锤夹板结合体通过垫块连接在滑板上；所述的打拔锤夹板结合体包括：锤夹板、液压锤、拔桩杠杆销轴、拔桩连接杆、拔桩杠杆、配重滑块挡板和夹板连接法兰；锤夹板有两片，液压锤位于两片锤夹板之间，在两片锤夹板的一端连接有夹板连接法兰，在夹板连接法兰内侧连接有配重滑块挡板；在两片锤夹板的一端通过拔桩杠杆销轴连接有拔桩连接杆，在拔桩连接杆的底部通过销轴连接有拔桩杠杆，拔桩杠杆的一端位于液压锤的下方，另一端通过销轴连接涨管器，涨管器装置在路桩管内，对路桩实施拔除；打桩时，将拔桩连接杆上翻，并由拔桩杠杆销轴固定，拔桩杠杆脱离液压锤的底面，液压锤直接对路桩的桩帽实施打桩。

所述的钻孔器包括：钻孔装置和抱杆器；钻孔装置连接在滑板上，抱杆器套接在钻孔装置的潜孔钻外；所述的钻孔装置包括：钻孔旋转马达、钻孔轴承座体、钻杆和潜孔钻；钻孔旋转马达、钻孔轴承座体、钻杆和潜孔钻顺序连接，钻孔轴承座体与滑板连接；所述的潜孔钻包括：钻头连接杆和钻头，钻头连接杆的一端与钻杆连接，另一端连接有钻头。

所述的回转装置包括：回转托盘、支撑座和回转支承；回转托盘和支撑座均连接在回转支承上，回转托盘以回转支承为旋转支点在支撑座上转动；

所述的回转托盘包括前支撑柱、后支撑柱、支承盘和立柱左右下支耳；前支撑柱、后支撑柱和立柱左右下支耳均连接在支承盘上；前支撑柱和后支撑柱位于支承盘上的两端，立柱左右下支耳位于支承盘前部的两侧，并与上方横向装置上的立柱左右上支耳相对应。

有益效果，由于采用了上述方案，固定立柱固定连接在横向滑块的一端，横向滑块在横向滑道内横向滑动运行，横向油缸通过销轴与横向滑道和横向滑块连接，横向油缸驱动工作机构整体进行横向距离调整。

横向滑道与地盘通过销轴铰接，横向滑道以销轴为支点作左右转动，立柱调节油缸连接在横向滑道与地盘之间，驱动立柱调节油缸调节改变立柱的左右角度，对工作机构的立柱进行左右倾斜度调整。

仰俯油缸连接在横向滑道与仰俯支撑板之间，仰俯油缸驱动固定立柱绕立柱仰俯轴转动，以立柱仰俯轴为支点，改变立柱的前、后倾斜角度；对工作机构的立柱进行前后倾斜度调节。

按照工况要求，在升降立柱上端连接辅助立柱，大大增加了立柱轨道的高度，增大了滑板的行程，最大限度的满足了工程施工要求；主升降油缸上升时，在提升滑轮的作用下配重滑块上升将打拔锤夹板结合体提升，主升降油缸下降时，打拔锤夹板结合体呈自由状态，打拔锤夹板结合体工作时的整机震动大大降低；通过主升降油缸的伸缩，配重滑块碰到挡板链条绷紧，从而带动打拔锤夹板结合体的升降；副升降油缸通过固定立柱两侧、单侧上的抱箍或后方耳板与升降立柱两侧、单侧圆孔或后方耳板连接，副升降油缸驱动升降立柱在固定立柱的固定滑道内运动；对升降立柱进行高度调节。

利用工作机构实施打桩时，通过控制操作手柄调整各路油缸与行走马达，将液压锤移动到打桩要求位置并与水平面垂直，控制副升降油缸降低升降立柱高度至最低，把桩的一端放入抱桩器，控制主升降油缸伸缩将打拔锤夹板结合体提升到合适位置把桩的另一端放入桩帽内。操作排阀手柄将主升降油缸缩至最短并通过液压锤控制手柄给液压锤供油进行打桩。当桩到达施工要求高度即停止打桩，控制副升降油缸伸出带动升降立柱上升，当桩帽与桩脱离时停止升降立柱上升，即进行了高度定位，控制主升降油缸伸出提高打拔锤夹板结合体高度，控制液压马达旋转使机器前行进行下个桩施工。升降立柱高度不可改变，当液压锤停止工作时，桩的高度即为设定高度。

利用工作机构实施拔桩时，通过控制操作手柄调整各路油缸与行走马达，将液压锤移动到桩的上方，取下翘杆连接杆销轴，翻转连接杆并通过销轴固定。然后把胀桩器放入桩内，并通过U型环与翘杆连接。伸出主升降油缸带动打拔锤夹板结合体上升使翘杆与桩帽结合，操作控制手柄使液压锤工作，桩帽向下打击通过翘板将桩上移，重复以上动作直至桩全被拔出，缩回主升降油缸使打拔锤夹板结合体下降，取出胀桩器。拔桩动作完成。

利用工作机构实施钻孔时，把锤夹板、液压锤、抱桩器拆除，安装钻孔旋转马达、钻孔轴承座体、钻杆、潜孔钻、抱杆器。通过控制操作手柄调整各路油缸与行走马达，将潜孔钻移至需钻孔位置上方并与水平面垂直。打开空压机给潜孔钻供气，缩回主升降油缸使潜孔钻下降并给钻孔马达供油使其旋转，则可进行钻孔。当钻孔到达要求深度，伸出主升降油缸使潜孔钻上升直至脱离地面，停止钻孔马达供油并停止给潜孔钻供气，钻孔完毕。

本发明的回转托盘直接安装在汽车车箱内的底面上，工作机构的动力取自汽车的动力，以汽车的动力驱动该工作机构进行打拔桩工作，安装在汽车上的打拔桩工作机构，能够进行长途、快速到达施工现场，大大提高了工作效率。

解决了打桩时操作复杂、行程较短与震动过大的问题，达到了本发明的目的。

优点：

1、打出的桩垂直度高，操作较老式桩机更为简单，对司机的技术要求没有老式机型高。

2、整机振动小，提升了整机的使用寿命，提升了司机操作时的舒适性。

3、本发明较老式桩机打桩高度更高，并可为用户提供不同长度的主升降油缸与辅助立柱，来满足不同的工况需求。

4、该工作机构直接安装在货运汽车上，货汽车运行速度快，工作半径大。

附图说明

图1 为背景技术的公路护栏打桩机结构图。

图2 图1的右视结构图。

图3为本发明工作机构拔桩状态的结构图。

图4为图3的侧视结构图。

图5为本发明工作机构拔桩状态的结构图。

图6为图5的侧视结构图。

图7为本发明工作机构的立柱结构图。

图8图7的侧视结构图。

图9为本发明工作机构横向装置的结构图。

图10为图9的侧视结构图。

图11为图9的俯视结构图。

图12为本发明工作机构的回转装置结构图。

图13为图12的侧视结构图。

图14为本发明立柱及打拔锤夹板结合体的立体结构图。

图15为本发明打拔锤夹板结合体的结构图。

图16为本发明钻孔装置的结构图。

图中，1、立柱法兰；2、副升降油缸；3、横向油缸；4、仰俯油缸；5、液压油箱；6、抱桩器；7、立柱调节油缸；8、横向滑道；9、横向滑块；10、立柱俯仰铰接支耳；11、升降立柱；12、固定立柱；13、锤夹板；14、液压锤；15、升降滑板；16、主升降油缸；17、提升链轮机构；18、辅助立柱；19、辅助铰接；20、立柱仰俯支耳；21、左右铰接轴孔；22、固定横梁；23、提升链条；24、副升降上支耳；25、副升降下支耳；26、仰俯铰接；27、拔桩杠杆销轴；28、拔桩连接杆；29、拔桩杠杆；30、配重滑块挡板；31、夹板连接法兰；32、立柱左右上支耳；33、立柱左右下支耳；34、仰俯后支耳；35、横向滑块梁；36、回转托盘；37、支撑座；38、回转支承；39、前支撑柱；40、后支撑柱；41、限位架；3-1、钻杆旋转马达 ；3-2、钻杆轴承座体；3-3、钻杆；3-4、钻头连接杆；3-5、钻头。

实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案进一步说明：

实施例1：在图3、图5和图15中，所述的工作机构包括：立柱、液压油箱5、限位架41、抱桩器6、升降装置、横向装置、左右装置、仰俯装置、工作装置和回转装置；在横向滑道上连接有液压油箱5，在立柱的下部顺序连接有限位架41和抱桩器6；在立柱上通过升降装置连接有工作装置，升降装置沿立柱上下滑动，并带动工作装置上下运动；立柱通过仰俯装置铰接在横向装置的一端，立柱能随横向装置作横向运动，并能以横向装置为支点作仰俯运动；横向装置的底部铰接在回转装置上，左右装置铰接在横向装置和回转装置之间，横向装置以其底部的左右铰接轴孔为支点，在左右装置驱动下与立柱一起作左右运动。

在图7、图8中，所述的立柱包括：立柱法兰1、立柱俯仰铰接支耳10、立柱仰俯支耳20、升降立柱11、固定立柱12、辅助立柱18、辅助铰接19和固定横梁22；在固定立柱12的外侧固定连接有立柱俯仰铰接支耳10和立柱仰俯支耳20，在固定立柱12内滑动连接有升降立柱11，在升降立柱11的上端连接有辅助立柱18。

所述的固定立柱12为二根固定滑道，在二根固定滑道之间外连接有固定横梁22，在二根固定滑道之间内装置有升降立柱11，升降立柱11为二根升降滑道，在二根升降滑道之间装置有升降滑板15。

所述的辅助立柱18两端均连接有立柱法兰1，所述的立柱法兰1为一端开口状，在一侧的外端连接有辅助铰接19，拆除升降立柱11和辅助立柱18的固定螺栓，能以辅助铰接19处为支点铰接；辅助立柱18通过下端立柱法兰1与升降立柱11上端相对应的法兰连接，延长了升降立柱11的长度，增加了升降滑板15的行程；

在升降立柱11上通过螺栓固定有限位架41，调节打拔锤夹板结合体下降的最低高度；在升降立柱11上通过螺栓连接有抱桩器6。

在图3和图14中，所述的升降装置包括：副升降油缸2、升降滑板15和滑板提升器；副升降油缸2驱动升降立柱11沿固定立柱12升降运动；滑板提升器驱动升降滑板15沿升降立柱11以及辅助立柱18的内滑道升降运动；

在固定立柱12与升降立柱11之间连接有副升降油缸2，副升降油缸2通过固定立柱12两侧、单侧上的副升降下支耳与升降立柱两侧、单侧上的副升降上支耳连接；或固定立柱后方的副升降下支耳与升降立柱后方的副升降上支耳连接；副升降油缸2驱动升降立柱11在固定立柱12的固定滑道内运动；对升降立柱11进行高度调节。

所述的滑板提升器包括：主升降油缸16、提升链轮机构17和提升链条23；在二根升降立柱11的升降滑道之间装置有升降滑板15，升降滑板15能在升降立柱11和辅助立柱18内滑动，主升降油缸16通过抱箍或法兰与升降立柱11连接，主升降油缸16的上端连接有提升链轮机构17，主升降油缸16的下端通过法兰连接在支撑柱上，支撑柱通过抱箍或法兰连接在升降立柱11上；提升链条23一端固定在升降立柱11上或固定在辅助立柱18上，提升链条23另一端绕过提升链轮机构17并穿过打拔锤夹板结合体的配重滑块挡板30与配重滑块连接，主升降油缸16上升时，提升链条23绕过提升链轮机构17收紧并拉动配重滑块上升，配重滑块的上升力作用在配重滑块挡板30上，将打拔锤夹板结合体提升，主升降油缸16下降时，配重滑块向下脱离配重滑块挡板30，打拔锤夹板结合体呈自由状态；升降滑板15外侧连接有锤夹板13，锤夹板13内连接有液压锤14，构成打拔锤夹板结合体；通过主升降油缸16的伸缩，配重滑块碰到挡板链条绷紧，从而带动打拔锤夹板结合体的升降。

在图9、图10和图11中，所述的横向装置包括：横向油缸3、横向滑道8和横向滑块9；

横向滑道8有二根，平行设置，一端连接有配重块，在横向滑道8的另一端连接有仰俯铰接26；在横向滑道8之间设置有横向滑块9，横向滑道8为横向滑块9的滑动轨道；在横向滑块9滑出横向滑道8的一端有仰俯铰接26，仰俯铰接与固定立柱12的立柱俯仰铰接支耳10铰接；在二根横向滑道8之间有横向油缸3，横向油缸3通过销轴连接在横向滑道8的横梁与横向滑块9之间，横向油缸3驱动横向滑块9在横向滑道8内滑动运行，对工作机构进行横向距离调整。

在图3和图4中，所述的左右装置包括：立柱调节油缸7和左右铰接轴孔21；所述的左右铰接轴孔21位于横向滑道8的底面，左右铰接轴孔与回转装置上的前支撑柱和后支撑柱上的铰轴孔相对应，并通过销轴铰接；立柱调节油缸7连接在横向滑道8与回转装置之间，驱动立柱调节油缸7调节改变立柱的左右角度，对工作机构进行左右倾斜度调整。

在图3和图4中，所述的仰俯装置包括：仰俯油缸4和立柱仰俯支耳；立柱仰俯支耳连接在固定立柱12上；仰俯油缸4连接在横向滑道8与立柱仰俯支耳之间，仰俯油缸4驱动固定立柱12绕立柱仰俯铰接支耳转动，以立柱仰俯铰接支耳为支点，改变立柱的前、后倾斜角度；对工作机构进行前后倾斜度调节。

所述的工作装置包括：打拔桩器和钻孔器；所述的打拔桩器包括：打拔锤夹板结合体和垫块，打拔锤夹板结合体通过垫块连接在升降滑板15上；在图15中，所述的打拔锤夹板结合体包括：锤夹板13、液压锤14、拔桩杠杆销轴27、拔桩连接杆28、拔桩杠杆29、配重滑块挡板30和夹板连接法兰31；锤夹板13有两片，液压锤14位于两片锤夹板13之间，在两片锤夹板13的一端连接有夹板连接法兰31，在夹板连接法兰31内侧连接有配重滑块挡板30；在两片锤夹板13的一端通过拔桩杠杆销轴27连接有拔桩连接杆28，在拔桩连接杆28的底部通过销轴连接有拔桩杠杆29，拔桩杠杆29的一端位于液压锤14的下方，另一端通过销轴连接涨管器，涨管器装置在路桩管内，对路桩实施拔除；打桩时，将拔桩连接杆28上翻，并由拔桩杠杆销轴27固定，拔桩杠杆29脱离液压锤14的底面，液压锤14直接对路桩的桩帽实施打桩。

所述的钻孔器包括：钻孔装置和抱杆器；钻孔装置连接在升降滑板15上，抱杆器套接在钻孔装置的潜孔钻外；在图16中，所述的钻孔装置包括：钻孔旋转马达、钻孔轴承座体、钻杆和潜孔钻；钻孔旋转马达、钻孔轴承座体、钻杆和潜孔钻顺序连接，钻孔轴承座体与升降滑板15连接；所述的潜孔钻包括：钻头连接杆和钻头，钻头连接杆的一端与钻杆连接，另一端连接有钻头。

在图12和图13中，所述的回转装置包括：回转托盘36、支撑座37和回转支承38；回转托盘36和支撑座37均连接在回转支承38上，回转托盘36以回转支承38为旋转支点在支撑座37上转动；

所述的回转托盘36包括前支撑柱39、后支撑柱40、支承盘和立柱左右下支耳33；前支撑柱39、后支撑柱40和立柱左右下支耳33均连接在支承盘上；前支撑柱39和后支撑柱40位于支承盘上的两端，立柱左右下支耳33位于支承盘前部的两侧，并与上方横向装置上的立柱左右上支耳32相对应。

图7、图8、图9、图10、图11、图12和图13为图3、图4、图5和图6的部分构件放大图，以此清楚的表示图3、图4、图5和图6的组合构件。

横向滑道其下方旋转支架与回转装置的前后支撑架通过销轴连接，立柱调节油缸通过销轴与工作机构支撑架耳板和横向滑道耳板连接，进行工作机构前后倾斜度调节，立柱调节油缸安装在地盘左侧或右侧。

横向滑块在横向滑道内，横向油缸通过销轴与横向滑道、横向滑块内耳板连接，进行工作机构横向距离调整。横向滑块通过销轴与固定立柱连接。

倾斜油缸通过销轴与横向滑块上部耳板和固定立柱后侧耳板连接，进行工作机构左右倾斜度调整。升降立柱在固定立柱内，副升降油缸通过固定立柱两侧、单侧上的抱箍或后方耳板与升降立柱两侧、单侧圆孔或后方耳板连接，进行升降立柱高度调节。

辅助立柱通过下端法兰与升降立柱上端法兰连接，增加内滑板的行程。

内滑板在升降立柱和辅助立柱内，主升降油缸通过抱箍或法兰与升降立柱连接，主升降油缸缸头处通过螺纹与提升滑轮连接，打拔锤夹板通过螺栓与内滑板、液压锤连接形成打拔锤夹板结合体，起重链条一端固定在升降立柱、打拔锤夹板结合体或辅助立柱上通过提升滑轮，另一端固定在配重滑块上，通过主升降油缸的伸缩，配重滑块碰到挡板链条绷紧，从而带动打拔锤夹板结合体的升降。

限位架通过螺栓固定在升降立柱上，调节打拔锤夹板结合体下降的最低高度。抱桩器通过螺栓与升降立柱连接。

实施例2：在图3和图4中，工作装置为拔桩状态。

实施例3：在图5和图6中，工作装置为打桩状态。

实施例4：将本发明的工作机构直接安装在货运汽车的车箱内，取用汽车的动力为本发明工作机构的动力，即可施工。转场时，货运汽车的运行速度快，能很快到达指定的工作场所，工作半径大，大大提高了工作效率。

Claims (5)

1.一种车载公路护栏桩打拔桩机的工作机构，其特征是：工作机构包括：立柱、液压油箱、限位架、抱桩器、升降装置、横向装置、左右装置、仰俯装置、工作装置和回转装置；在横向滑道上连接有液压油箱，在立柱的下部顺序连接有限位架和抱桩器；在立柱上通过升降装置连接有工作装置，升降装置沿立柱上下滑动，并带动工作装置上下运动；立柱通过仰俯装置铰接在横向装置的一端，立柱能随横向装置作横向运动，并能以横向装置为支点作仰俯运动；横向装置的底部铰接在回转装置上，左右装置铰接在横向装置和回转装置之间，横向装置以其底部的左右铰接轴孔为支点，在左右装置驱动下与立柱一起作左右运动；

所述的立柱包括：立柱法兰、立柱俯仰铰接支耳、立柱仰俯支耳、升降立柱、固定立柱、辅助立柱、辅助铰接和固定横梁；在固定立柱的外侧固定连接有立柱俯仰铰接支耳和立柱仰俯支耳，在固定立柱内滑动连接有升降立柱，在升降立柱的上端连接有辅助立柱；

所述的固定立柱为二根固定滑道，在二根固定滑道之间外连接有固定横梁，在二根固定滑道之间内装置有升降立柱，升降立柱为二根升降滑道，在二根升降滑道之间装置有升降滑板；

所述的辅助立柱两端均连接有立柱法兰，所述的立柱法兰为一端开口状，在一侧的外端连接有辅助铰接，拆除升降立柱和辅助立柱的固定螺栓，能以辅助铰接处为支点铰接；辅助立柱通过下端立柱法兰与升降立柱上端相对应的法兰连接，延长了升降立柱的长度，增加了升降滑板的行程；

在升降立柱上通过螺栓固定有限位架，调节打拔锤夹板结合体下降的最低高度；在升降立柱上通过螺栓连接有抱桩器；

所述的升降装置包括：副升降油缸、升降滑板和滑板提升器；副升降油缸驱动升降立柱沿固定立柱升降运动；滑板提升器驱动升降滑板沿升降立柱以及辅助立柱的内滑道升降运动；

在固定立柱与升降立柱之间连接有副升降油缸，副升降油缸通过固定立柱两侧或单侧上的副升降下支耳与升降立柱两侧或单侧上的副升降上支耳连接；或固定立柱后方的副升降下支耳与升降立柱后方的副升降上支耳连接；副升降油缸驱动升降立柱在固定立柱的固定滑道内运动；对升降立柱进行高度调节；

所述的滑板提升器包括：主升降油缸、提升链轮机构和提升链条；在二根升降立柱的升降滑道之间装置有升降滑板，升降滑板能在升降立柱和辅助立柱内滑动，主升降油缸通过抱箍或法兰与升降立柱连接，主升降油缸的上端连接有提升链轮机构，主升降油缸的下端通过法兰连接在支撑柱上，支撑柱通过抱箍或法兰连接在升降立柱上；提升链条一端固定在升降立柱上或固定在辅助立柱上，提升链条另一端绕过提升链轮机构并穿过打拔锤夹板结合体的配重滑块挡板与配重滑块连接，主升降油缸上升时，提升链条绕过提升链轮机构收紧并拉动配重滑块上升，配重滑块的上升力作用在配重滑块挡板上，将打拔锤夹板结合体提升，主升降油缸下降时，配重滑块向下脱离配重滑块挡板，打拔锤夹板结合体呈自由状态；升降滑板外侧连接有锤夹板，锤夹板内连接有液压锤，构成打拔锤夹板结合体；通过主升降油缸的伸缩，配重滑块碰到挡板链条绷紧，从而带动打拔锤夹板结合体的升降；

所述的横向装置包括：横向油缸、横向滑道和横向滑块；横向滑道有二根，平行设置，在横向滑道的另一端连接有仰俯铰接；在横向滑道之间设置有横向滑块，横向滑道为横向滑块的滑动轨道；在横向滑块滑出横向滑道的一端有仰俯铰接，仰俯铰接与固定立柱的立柱俯仰铰接支耳铰接；在二根横向滑道之间有横向油缸，横向油缸通过销轴连接在横向滑道的横梁与横向滑块之间，横向油缸驱动横向滑块在横向滑道内滑动运行，对工作机构进行横向距离调整；

所述的工作装置包括：打拔桩器和钻孔器；所述的打拔桩器包括：打拔锤夹板结合体和垫块，打拔锤夹板结合体通过垫块连接在滑板上；所述的打拔锤夹板结合体包括：锤夹板、液压锤、拔桩杠杆销轴、拔桩连接杆、拔桩杠杆、配重滑块挡板和夹板连接法兰；锤夹板有两片，液压锤位于两片锤夹板之间，在两片锤夹板的一端连接有夹板连接法兰，在夹板连接法兰内侧连接有配重滑块挡板；在两片锤夹板的一端通过拔桩杠杆销轴连接有拔桩连接杆，在拔桩连接杆的底部通过销轴连接有拔桩杠杆，拔桩杠杆的一端位于液压锤的下方，另一端通过销轴连接涨管器，涨管器装置在路桩管内，对路桩实施拔除；打桩时，将拔桩连接杆上翻，并由拔桩杠杆销轴固定，拔桩杠杆脱离液压锤的底面，液压锤直接对路桩的桩帽实施打桩。

2.根据权利要求1所述的一种车载公路护栏桩打拔桩机的工作机构，其特征是：所述的左右装置包括：立柱调节油缸和左右铰接轴孔；所述的左右铰接轴孔位于横向滑道的底面，左右铰接轴孔与回转装置上的前支撑柱和后支撑柱上的铰轴孔相对应，并通过销轴铰接；立柱调节油缸连接在横向滑道与回转装置之间，驱动立柱调节油缸调节改变立柱的左右角度，对工作机构进行左右倾斜度调整。

3.根据权利要求1所述的一种车载公路护栏桩打拔桩机的工作机构，其特征是：所述的仰俯装置包括：仰俯油缸和立柱仰俯支耳；立柱仰俯支耳连接在固定立柱上；仰俯油缸连接在横向滑道与立柱仰俯支耳之间，仰俯油缸驱动固定立柱绕立柱仰俯铰接支耳转动，以立柱仰俯铰接支耳为支点，改变立柱的前、后倾斜角度；对工作机构进行前后倾斜度调节。

4.根据权利要求1所述的一种车载公路护栏桩打拔桩机的工作机构，其特征是：所述的钻孔器包括：钻孔装置和抱杆器；钻孔装置连接在滑板上，抱杆器套接在钻孔装置的潜孔钻外；所述的钻孔装置包括：钻孔旋转马达、钻孔轴承座体、钻杆和潜孔钻；钻孔旋转马达、钻孔轴承座体、钻杆和潜孔钻顺序连接，钻孔轴承座体与滑板连接；所述的潜孔钻包括：钻头连接杆和钻头，钻头连接杆的一端与钻杆连接，另一端连接有钻头。

5.根据权利要求1所述的一种车载公路护栏桩打拔桩机的工作机构，其特征是：所述的回转装置包括：回转托盘、支撑座和回转支承；回转托盘和支撑座均连接在回转支承上，回转托盘以回转支承为旋转支点在支撑座上转动；所述的回转托盘包括前支撑柱、后支撑柱、支承盘和立柱左右下支耳；前支撑柱、后支撑柱和立柱左右下支耳均连接在支承盘上；前支撑柱和后支撑柱位于支承盘上的两端，立柱左右下支耳位于支承盘前部的两侧，并与上方横向装置上的立柱左右上支耳相对应。