CN206267138U - 打桩机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于建筑设备技术领域，尤其是涉及一种打桩机。它解决了现有打桩机打桩方式单一等问题。包括桩机平台，其特征在于，所述的桩机平台连接有能驱动桩机平台沿水平方向横向或纵向移动的平台移动驱动机构，所述的桩机平台上设有具有钻杆打桩装置和/或震动打桩装置的打桩系统，且所述的钻杆打桩装置悬设在桩机平台的一端，所述的震动打桩装置设置在桩机平台的中部，且在桩机平台上设有位于震动打桩装置一侧的下桩孔。优点在于：具有两种打桩方式，震动送桩杆安装稳定性好，灌浆面积大，周向转动时不易出现晃动，能随时调用震动送桩杆，且打桩架体能实现水平方向移动，且移动过程中打桩架体稳定性好。

Description

打桩机

技术领域

本实用新型属于建筑设备技术领域，尤其是涉及一种打桩机。

背景技术

目前，建筑工地上使用的打桩机械有两种：一种的旋转打桩机，这种打桩机的结构是利用卷扬机拉起的钻杆悬挂架，通过钻杆来钻孔；另一种是冲击锤打桩机，这种打桩机的结构是利用卷扬机拉起冲击锤反复下落，提升来实现打桩，通过该两种打桩机打桩桩孔后需要向桩孔内灌注砂浆或灰，通常的做法是通过运输车，例如砂浆搅拌车将砂浆或灰运送至打桩机所处位置，然后再进行灌注等操作，该种方式耗时耗力，输送成本高，如不即使进行灌注操作，打好的桩孔易出现塌陷等风险，且现有的打桩机一般只具有单种类型的打桩方式，这样极大地影响了打桩机的作业效率和效果。

为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种新型多功能桩机[申请号：201520349574.X]，其包括履带、底座和工作台，所述的履带横跨的安装在底座的下方，所述的工作台设置在底座的上面；所述的工作台上设有控制装置、动力机组、灌浆机构和打桩机构，所述的控制装置和打桩机构分别设置在工作台的一端；所述的打桩机构包括卷扬机、液压伸缩杆、钻杆和液压撞击装置，所述的卷扬机设置在工作台的中部，该卷扬机通过钢丝与重锤挂钩相接；所述的液压伸缩杆安装在工作台的一端，所述的钻杆安装在液压伸缩杆的顶部，所述的液压伸缩杆的顶部还设置有液压撞击装置，该液压撞击装置与钻杆相接触。上述方案在一定程度上解决了现有打桩机灌浆作业难度大的问题，但是该方案依然存在着：灌注方式单一以及打桩方式单一的问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种结构简单合理，具有两种打桩方式的打桩机。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本打桩机，包括桩机平台，其特征在于，所述的桩机平台连接有能驱动桩机平台沿水平方向横向或纵向移动的平台移动驱动机构，所述的桩机平台上设有具有钻杆打桩装置和/或震动打桩装置的打桩系统，且所述的钻杆打桩装置悬设在桩机平台的一端，所述的震动打桩装置设置在桩机平台的中部，且在桩机平台上设有位于震动打桩装置一侧的下桩孔。

在上述的打桩机中，在桩机平台上还设有输灰系统和/或输浆系统；所述的输灰系统包括至少一个通过输灰安装架悬设在桩机平台外侧的灰罐，且所述的灰罐的出灰口向下设置且朝向桩机平台外侧；所述的输浆系统包括设置在一个通过输浆安装架悬设在桩机平台外侧的砂浆罐，且所述的砂浆罐的出浆口向下设置且朝向桩机平台外侧；所述的砂浆罐与灰罐的数量均为一个，且分别设置在桩机平台的同一侧或不同侧。实际使用时，当需要钻变截面水泥土搅拌桩的时，钻杆打桩装置可以让钻杆体停住或者降低速度，然后再把输灰系统的压力加大，这样就可以钻出变截面水泥土搅拌桩。

在上述的打桩机中，所述的震动打桩装置包括设置在下桩孔一侧且沿竖直方向设置在桩机平台上的竖直挂钩架，所述的竖直挂钩架一侧设有震动送桩杆，且所述的震动送桩杆一端抵靠设置在桩机平台上，另一端通过挂钩机构与竖直挂钩架可拆卸相连，且所述的桩机平台上设有能将震动送桩杆吊装至下桩孔的起吊机构；所述的挂钩机构包括由竖直挂钩架上端朝向震动送桩杆一侧弯折而成的挂钩部，所述的震动送桩杆靠近竖直挂钩架一侧具有与挂钩部相对应的悬挂钩体，且所述的悬挂钩体挂设在挂钩部上；所述的挂钩部包括与竖直挂钩架垂直设置的弯折部，所述的弯折部一端连接有与竖直挂钩架平行设置的竖直部，且所述的竖直挂钩架、弯折部与竖直部连为一体式结构；所述的起吊机构包括具有起动臂的起动机，所述的起动臂上设有起吊钩，在震动送桩杆上端设有与起吊钩相匹配的吊装孔；所述的桩机平台上分别设有位于下桩孔两侧的静压承台，所述的静压承台上设有静压驱动器，且所述的静压驱动器的输出杆与桩机平台相连；所述的竖直挂钩架侧部与静压承台相连，且所述的竖直挂钩架上端超出静压承台。

在上述的打桩机中，所述的平台移动驱动机构包括设置在桩机平台下方且能将桩机平台升起从而带动桩机平台横向移动的横移驱动机构以及设置在桩机平台下方且能将桩机平台升起从而带动桩机平台纵向移动的纵移驱动机构；所述的横移驱动机构包括至少两个设置在桩机平台下方且沿桩机平台横向设置的横移底座，所述的横移底座与桩机平台之间设有大船顶升机构，且所述的大船顶升机构底部设有与横移底座相连的横移行走机构；所述的纵移驱动机构包括至少两个设置在桩机平台下方且沿桩机平台纵向设置的纵移底座，所述的纵移底座与桩机平台之间设有小船顶升机构，且所述的大船顶升机构底部设有与纵移底座相连的纵移行走机构。

在上述的打桩机中，所述的钻杆打桩装置包括悬设在桩机平台一端的机架，所述的机架内设有施工通道，所述的机架上设有位于施工通道内的动力头，所述的动力头分别通过万向连接结构与若干沿机架轴向设置的钻杆体相连，在机架两侧分别设有能驱动动力头沿竖直方向升降的链条升降驱动机构，在机架上设有位于两个链条升降驱动机构之间且能使链条升降驱动机构同步工作的联动机构，所述的链条升降驱动机构包括设置在机架顶部的从动轮，所述的机架底部设有主动轮，所述的从动轮与主动轮之间绕设有输送链条，且所述的输送链条两端分别与动力头相连，且所述的主动轮连接有液压马达，机架上设有位于从动轮与主动轮之间的张紧轮，且所述的输送链条与张紧轮相连；所述的联动机构包括分别与两个钻杆升降驱动机构内的从动轮同心相连的从动伞齿轮，两个从动伞齿轮之间设有联动座，所述的联动座上穿设有联动轴，且所述的联动轴两端分别设有与从动伞齿轮相啮合的联动伞齿轮。

在上述的打桩机中，所述的机架至少一侧设有钻杆输送机构，且所述的钻杆输送机构包括沿水平方向设置在机架外侧的钻杆输送轨道，所述的钻杆输送轨道上设有钻杆夹紧机构，在钻杆输送轨道上设有能驱动钻杆夹紧机构轴向移动的送杆驱动器。

在上述的打桩机中，所述的动力头下端设有灌浆板，所述的灌浆板上穿设有若干灌浆板接头，所述的灌浆板接头分别通过周向转动连接结构与灌浆板相连，所述的灌浆板接头下方设有若干与灌浆板接头一一对应设置的钻杆体，所述的钻杆体与灌浆板接头之间通过螺纹连接结构相连，且在钻杆体与灌浆板接头之间设有能使钻杆体与灌浆板接头周向定位的周向定位结构；所述的螺纹连接结构包括设置在钻杆体上端且与钻杆体内部相连通的锥形筒体，所述的锥形筒体端部具有锥形外螺纹，所述的灌浆板接头下端周向内侧具有与锥形外螺纹相对应的锥形内螺纹，且所述的锥形外螺纹与锥形内螺纹螺纹相连；所述的周向定位结构包括套设于灌浆板接头上的拆螺母套，所述的拆螺母套与灌浆板接头相互轴向滑动且周向定位，所述的钻杆体上端通过轴向导向结构设有位于钻杆体与锥形筒体之间的定位套体，且所述的拆螺母套连接有能驱动拆螺母套轴向移动从而使拆螺母套与定位套体周向定位的拆装定位结构；所述的轴向导向结构包括设置在钻杆体端部且横截面呈非圆形结构的导向套体，所述的锥形筒体设置在导向套体端部，所述的定位套体套设于导向套体上且与导向套体周向定位且轴向滑动相连，所述的导向套体与定位套体之间设有能使定位套体保持向锥形筒体一端运动趋势的弹性顶压机构；所述的弹性顶压机构包括分别设置在导向套体上下两端的环形台阶，所述的定位套体与位于导向套体上端的环形台阶相抵靠，在导向套体上套设有顶压弹簧，且所述的顶压弹簧一端与环形台阶相抵靠，另一端抵靠设置在定位套体上；所述的拆装定位结构包括设置在拆螺母套周向内侧且横截面呈非圆形的内定位圈，所述的灌浆板接头与定位套体的横截面均呈与内定位圈相匹配的非圆形，且所述的拆螺母套连接有能驱动拆螺母套轴向滑动从而使拆螺母套与灌浆板接头和定位套体周向定位的拆装驱动结构；所述的拆装驱动结构包括设置在灌浆板下方且与拆螺母套相对应的压板，所述的压板上连接有至少一个与灌浆板相连的压板驱动器，且在压板驱动器作用下，所述的压板带动拆螺母套轴向移动；所述的动力头分别通过若干万向接头与灌浆板接头一一对应且相连，所述的动力头与灌浆板均设置在一个灌浆连接座上；所述的周向转动连接结构包括若干设置在灌浆板上的安装孔，所述的灌浆板接头均穿设于安装孔内，在安装孔内设有位于灌浆板接头周向外侧的轴承；所述的灌浆连接座周向外侧设有若干与架体内侧相抵靠的滚轮，且所述的架体上设有能将钻杆体夹紧固定的钻杆固定结构。

在上述的打桩机中，所述的钻杆体上设有能防止钻杆体周向转动时出现晃动的钻杆保持架。

在上述的打桩机中，所述的钻杆保持架包括若干位于同一水平面上的拼合式环形圈，相邻两个拼合式环形圈通过可拆式结构相连，每一个拼合式环形圈内均穿设有钻杆体，在钻杆体与拼合式环形圈之间设有由若干弧形内衬体周向对接而成的环形内衬套，所述的钻杆体与环形内衬套周向转动相连，所述的环形内衬套包括套设于钻杆体周向外侧的衬套体，且所述的衬套体两端分别延伸至拼合式环形圈端部外侧从而形成与拼合式环形圈端部相抵靠且位于钻杆体周向外围的延伸套体；所述的拼合式环形圈由若干弧形体周向合围而成，所述的弧形体周向外侧设有连接条，且相邻两个连接条通过安装螺栓固定相连；所述的弧形体的数量为四个，且所述的弧形体周向均匀分别设置；所述的可拆式结构包括分别设置在相邻两个拼合式环形圈上的连接条外侧的安装条，每一个弧形体的端面均与相邻一个弧形体的端面相互抵靠设置，所述的安装螺栓贯穿于安装条且所述的安装条通过安装螺栓与连接条相连；所述的拼合式环形圈的数量至少为三个，且所述的拼合式环形圈中任意一个的中心和剩余的拼合式环形圈中的任意两个且与该拼合式环形圈不位于同一直线上的拼合式环形圈的中心依次相连形成三角形结构；所述的拼合式环形圈呈矩形阵列状分布设置；所述的衬套体与延伸套体连为一体结构，所述的弧形内衬体的数量为两个，且所述的弧形内衬体相互对接从而形成上述的环形内衬套；所述的延伸套体包括与衬套体相连的直筒体，所述的直筒体连接有锥形台体，且所述的锥形台体与直筒体相连的一端的直径大小至另一端的直径大小逐渐变小；两个衬套体中至少一个上设有径向贯穿直筒体的通孔；所述的直筒体的外径大小大于衬套体的外径大小。

在上述的打桩机中，所述的钻杆体呈中空状，且钻杆体一端具有钻头尖锥部，在钻杆体设有钻头尖锥部的一端周向外侧设有呈螺旋状分布设置的螺旋钻头叶片，所述的螺旋钻头叶片一端延伸至钻头尖锥部，另一端与径向设置在钻杆体外侧的喷浆座相连，所述的喷浆座朝向钻头尖锥部的一侧具有至少一个与钻杆体内部相连的喷浆孔，且所述的喷浆孔的孔径由内向外逐渐变大；所述的喷浆座内设有沿喷浆座轴向延伸的连接通道，且所述的连接通道一端与钻杆体内部相连通，另一端与喷浆孔相连；所述的螺旋钻头叶片与喷浆座设有喷浆孔的一侧齐平且相连，且所述的喷浆座的另一侧具有超出螺旋钻头叶片且位于螺旋钻头叶片端部的阻挡部，所述的阻挡部连接有倾斜向上设置的倾斜部，且所述的倾斜部连接有设置在喷浆座远离螺旋钻头叶片一侧的弧形部；所述的喷浆孔呈长条形，且所述的喷浆孔包括与连接通道相连的等径条形孔，所述的等径条形孔连接有变径条形孔，且所述的变径条形孔与等径条形孔相连的一端的直径大小至另一端的直径大小逐渐变大；所述的螺旋钻头叶片与钻头尖锥部相连一端的宽度直径另一端的宽度逐渐变大；所述的螺旋钻头叶片与喷浆座均一体成型于钻杆体上；所述的钻杆体具有钻头尖锥部的一端设有若干位于螺旋钻头叶片上方的搅拌叶片组，且所述的搅拌叶片组自上向下依次错位设置；每一组搅拌叶片组均包括分别设置在钻杆体两侧均均与钻杆体垂直设置的搅拌叶片，所述的搅拌叶片分别朝向不同方向倾斜设置。

与现有的技术相比，本打桩机的优点在于：通过在桩机平台上设有输灰系统和/或输浆系统使得桩机打完孔后能直接进行输灰和/或输浆作业，提高了作业效率，具有两种打桩方式，震动送桩杆安装稳定性好，灌浆面积大，周向转动时不易出现晃动，能随时调用震动送桩杆，且打桩架体能实现水平方向移动，且移动过程中打桩架体稳定性好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A处的放大图。

图3为图1中B处的放大图。

图4为图1中C处的放大图。

图5为本实用新型的俯视图。

图6为本实用新型的另一个视角的结构示意图。

图7为图6中D处的放大图。

图8为图6中E处的放大图。

图9为本实用新型中灌浆板接头与钻杆体相连时的结构示意图。

图10为本实用新型中灌浆板接头与钻杆体相连时未设置机架时的结构示意图。

图11为本实用新型中灌浆板接头与钻杆体相连时的局部结构示意图。

图12为本实用新型中灌浆板接头与钻杆体相连时的另一个视角的局部结构示意图。

图13为本实用新型中钻杆保持架的结构示意图。

图14为本实用新型中钻杆保持架中未安装钻杆体的结构剖视图。

图15为本实用新型中钻杆保持架中未安装钻杆体的结构示意图。

图16为本实用新型中钻杆保持架中多个拼合式环形圈的结构示意图。

图17为本实用新型中钻杆保持架的局部爆炸图。

图18为本实用新型中钻杆体端部的立体图。

图19为本实用新型中钻杆体端部的结构示意图。

图20为本实用新型中钻杆体端部的另一个视角的结构示意图。

图中，桩机平台1、下桩孔11、竖直挂钩架2、震动送桩杆3、挂钩机构4、挂钩部41、弯折部411、竖直部412、悬挂钩体42、起吊机构5、起动机51、起吊钩52、吊装孔53、静压承台6、静压驱动器61、钻杆打桩装置7、机架71、动力头72、钻杆体73、从动轮74、主动轮75、输送链条76、液压马达77、张紧轮78、从动伞齿轮79、联动座791、联动轴792、联动伞齿轮793、平台移动驱动机构8、横移底座81、大船顶升机构82、横移行走机构83、纵移底座84、小船顶升机构85、纵移行走机构86输灰系统9、灰罐91、输浆系统10、砂浆罐101、钻杆输送机构102、钻杆输送轨道103、钻杆夹紧机构104、送杆驱动器105、万向接头21a、灌浆连接座22a、滚轮23a、钻杆固定结构24a、灌浆板3a、灌浆板接头4a、周向转动连接结构5a、安装孔51a、轴承52a、螺纹连接结构7a、锥形筒体71a、锥形外螺纹72a、锥形内螺纹73a、周向定位结构8a、拆螺母套81a、定位套体82a、导向套体83a、环形台阶84a、顶压弹簧85a、内定位圈86a、压板87a、压板驱动器88a、拼合式环形圈1b、弧形体11b、连接条12b、安装螺栓13b、可拆式结构2b、安装条21b、环形内衬套4b、弧形内衬体41b、衬套体42b、延伸套体43b、直筒体431b、锥形台体432b、通孔433b、钻头尖锥部2c、螺旋钻头叶片3c、喷浆座4c、喷浆孔41c、等径条形孔411c、变径条形孔412c、连接通道42c、阻挡部43c、倾斜部44c、弧形部45c、搅拌叶片5c。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1-8所示，本打桩机，包括桩机平台1，桩机平台1连接有能驱动桩机平台1沿水平方向横向或纵向移动的平台移动驱动机构8，桩机平台1上设有具有钻杆打桩装置7和/或震动打桩装置的打桩系统，且钻杆打桩装置7悬设在桩机平台1的一端，震动打桩装置设置在桩机平台1的中部，且在桩机平台1上设有位于震动打桩装置一侧的下桩孔11，机架71至少一侧设有钻杆输送机构102，且钻杆输送机构102包括沿水平方向设置在机架71外侧的钻杆输送轨道103，钻杆输送轨道103上设有钻杆夹紧机构104，在钻杆输送轨道103上设有能驱动钻杆夹紧机构104轴向移动的送杆驱动器105，通过在桩机平台1上设置两种打桩装置，使得本打桩机具有两种打桩方式。

具体地，本实施例中桩机平台上还设有输灰系统9和/或输浆系统10；输灰系统9包括至少一个通过输灰安装架悬设在桩机平台1外侧的灰罐91，且灰罐91的出灰口向下设置且朝向桩机平台1外侧；输浆系统10包括设置在一个通过输浆安装架悬设在桩机平台1外侧的砂浆罐101，且砂浆罐101的出浆口向下设置且朝向桩机平台1外侧；砂浆罐101与灰罐91的数量均为一个，且分别设置在桩机平台1的同一侧或不同侧，实际使用时，当需要钻变截面水泥土搅拌桩的时，钻杆打桩装置可以让钻杆体73停住或者降低速度，然后再把输灰系统的压力加大，这样就可以钻出变截面水泥土搅拌桩。

进一步地，本实施例中的震动打桩装置包括设置在下桩孔11一侧且沿竖直方向设置在桩机平台1上的竖直挂钩架2，竖直挂钩架2一侧设有震动送桩杆3，且所述的震动送桩杆3一端抵靠设置在桩机平台1上，另一端通过挂钩机构4与竖直挂钩架2可拆卸相连，且桩机平台1上设有能将震动送桩杆3吊装至下桩孔11的起吊机构5；挂钩机构4包括由竖直挂钩架2上端朝向震动送桩杆3一侧弯折而成的挂钩部41，震动送桩杆3靠近竖直挂钩架2一侧具有与挂钩部41相对应的悬挂钩体42，且悬挂钩体42挂设在挂钩部41上；挂钩部41包括与竖直挂钩架2垂直设置的弯折部411，弯折部411一端连接有与竖直挂钩架2平行设置的竖直部412，且竖直挂钩架2、弯折部411与竖直部412连为一体式结构；起吊机构5包括具有起动臂的起动机51，起动臂上设有起吊钩52，在震动送桩杆3上端设有与起吊钩52相匹配的吊装孔53；桩机平台1上分别设有位于下桩孔11两侧的静压承台6，静压承台6上设有静压驱动器61，且静压驱动器61的输出杆与桩机平台1相连；竖直挂钩架2侧部与静压承台6相连，且竖直挂钩架2上端超出静压承台6。

其中，这里的平台移动驱动机构8包括设置在桩机平台1下方且能将桩机平台1升起从而带动桩机平台1横向移动的横移驱动机构以及设置在桩机平台1下方且能将桩机平台1升起从而带动桩机平台1纵向移动的纵移驱动机构；横移驱动机构包括至少两个设置在桩机平台1下方且沿桩机平台1横向设置的横移底座81，横移底座81与桩机平台1之间设有大船顶升机构82，且大船顶升机构82底部设有与横移底座81相连的横移行走机构83；纵移驱动机构包括至少两个设置在桩机平台1下方且沿桩机平台1纵向设置的纵移底座84，纵移底座84与桩机平台1之间设有小船顶升机构85，且大船顶升机构82底部设有与纵移底座84相连的纵移行走机构86。

更进一步地，这里的钻杆打桩装置7包括悬设在桩机平台1一端的机架71，机架71内设有施工通道，机架71上设有位于施工通道内的动力头72，动力头72分别通过万向连接结构与若干沿机架71轴向设置的钻杆体73相连，在机架71两侧分别设有能驱动动力头72沿竖直方向升降的链条升降驱动机构，在机架71上设有位于两个链条升降驱动机构之间且能使链条升降驱动机构同步工作的联动机构，链条升降驱动机构包括设置在机架71顶部的从动轮74，机架71底部设有主动轮75，从动轮74与主动轮75之间绕设有输送链条76，且输送链条76两端分别与动力头72相连，且主动轮75连接有液压马达77，机架71上设有位于从动轮74与主动轮75之间的张紧轮78，且输送链条76与张紧轮78相连；联动机构包括分别与两个钻杆升降驱动机构内的从动轮74同心相连的从动伞齿轮79，两个从动伞齿轮79之间设有联动座791，联动座791上穿设有联动轴792，且联动轴792两端分别设有与从动伞齿轮79相啮合的联动伞齿轮793。

如图9-12所示，本实施例中的动力头72下端设有灌浆板3a，灌浆板3a上穿设有若干灌浆板接头4a，所述的灌浆板接头4a分别通过周向转动连接结构5a与灌浆板3a相连，所述的灌浆板接头4a下方设有若干与灌浆板接头4a一一对应设置的钻杆体73，钻杆体73与灌浆板接头4a之间通过螺纹连接结构7a相连，且在钻杆体73与灌浆板接头4a之间设有能使钻杆体73与灌浆板接头4a周向定位的周向定位结构8a；螺纹连接结构7a包括设置在钻杆体73上端且与钻杆体73内部相连通的锥形筒体71a，锥形筒体71a端部具有锥形外螺纹72a，灌浆板接头4a下端周向内侧具有与锥形外螺纹72a相对应的锥形内螺纹73a，且锥形外螺纹72a与锥形内螺纹73a螺纹相连；周向定位结构8a包括套设于灌浆板接头4a上的拆螺母套81a，拆螺母套81a与灌浆板接头4a相互轴向滑动且周向定位，钻杆体73上端通过轴向导向结构设有位于钻杆体73与锥形筒体71a之间的定位套体82a，且拆螺母套81a连接有能驱动拆螺母套81a轴向移动从而使拆螺母套81a与定位套体82a周向定位的拆装定位结构；轴向导向结构包括设置在钻杆体73端部且横截面呈非圆形结构的导向套体83a，锥形筒体71a设置在导向套体83a端部，定位套体82a套设于导向套体83a上且与导向套体83a周向定位且轴向滑动相连，导向套体83a与定位套体82a之间设有能使定位套体82a保持向锥形筒体71a一端运动趋势的弹性顶压机构；弹性顶压机构包括分别设置在导向套体83a上下两端的环形台阶84a，定位套体82a与位于导向套体83a上端的环形台阶84a相抵靠，在导向套体83a上套设有顶压弹簧85a，且顶压弹簧85a一端与环形台阶84a相抵靠，另一端抵靠设置在定位套体82a上；拆装定位结构包括设置在拆螺母套81a周向内侧且横截面呈非圆形的内定位圈86a，灌浆板接头4a与定位套体82a的横截面均呈与内定位圈86a相匹配的非圆形，且拆螺母套81a连接有能驱动拆螺母套81a轴向滑动从而使拆螺母套81a与灌浆板接头4a和定位套体82a周向定位的拆装驱动结构；拆装驱动结构包括设置在灌浆板3a下方且与拆螺母套81a相对应的压板87a，压板87a上连接有至少一个与灌浆板3a相连的压板驱动器88a，且在压板驱动器88a作用下，压板87a带动拆螺母套81a轴向移动；动力头72分别通过若干万向接头21a与灌浆板接头4a一一对应且相连，动力头72与灌浆板3a均设置在一个灌浆连接座22a上；周向转动连接结构5a包括若干设置在灌浆板3a上的安装孔51a，灌浆板接头4a均穿设于安装孔51a内，在安装孔51a内设有位于灌浆板接头4a周向外侧的轴承52a；灌浆连接座22a周向外侧设有若干与架体内侧相抵靠的滚轮23a，且架体上设有能将钻杆体73夹紧固定的钻杆固定结构24a。

如图13-17所示，本实施例中的钻杆体73上设有能防止钻杆体73周向转动时出现晃动的钻杆保持架，其中，这里的钻杆保持架包括若干位于同一水平面上的拼合式环形圈1b，相邻两个拼合式环形圈1b通过可拆式结构2b相连，每一个拼合式环形圈1b内均穿设有钻杆体73，在钻杆体73与拼合式环形圈1b之间设有由若干弧形内衬体41b周向对接而成的环形内衬套4b，钻杆体73与环形内衬套4b周向转动相连，环形内衬套4b包括套设于钻杆体73周向外侧的衬套体42b，且衬套体42b两端分别延伸至拼合式环形圈1b端部外侧从而形成与拼合式环形圈1b端部相抵靠且位于钻杆体73周向外围的延伸套体43b；拼合式环形圈1b由若干弧形体11b周向合围而成，弧形体11b周向外侧设有连接条12b，且相邻两个连接条12b通过安装螺栓13b固定相连；所述的弧形体11b的数量为四个，且所述的弧形体11b周向均匀分别设置；可拆式结构2b包括分别设置在相邻两个拼合式环形圈1b上的连接条12b外侧的安装条21b，每一个弧形体11b的端面均与相邻一个弧形体11b的端面相互抵靠设置，安装螺栓13b贯穿于安装条21b且安装条21b通过安装螺栓13b与连接条12b相连；拼合式环形圈1b的数量至少为三个，且拼合式环形圈1b中任意一个的中心和剩余的拼合式环形圈1b中的任意两个且与该拼合式环形圈1b不位于同一直线上的拼合式环形圈1b的中心依次相连形成三角形结构；拼合式环形圈1b呈矩形阵列状分布设置；衬套体42b与延伸套体43b连为一体结构，弧形内衬体41b的数量为两个，且弧形内衬体41b相互对接从而形成上述的环形内衬套4b；延伸套体43b包括与衬套体42b相连的直筒体431b，直筒体431b连接有锥形台体432b，且锥形台体432b与直筒体431b相连的一端的直径大小至另一端的直径大小逐渐变小；两个衬套体42b中至少一个上设有径向贯穿直筒体431b的通孔433b；直筒体431b的外径大小大于衬套体42b的外径大小。

如18-20图所示，本实施例中的钻杆体73呈中空状，且钻杆体73一端具有钻头尖锥部2c，在钻杆体73设有钻头尖锥部2c的一端周向外侧设有呈螺旋状分布设置的螺旋钻头叶片3c，螺旋钻头叶片3c一端延伸至钻头尖锥部2c，另一端与径向设置在钻杆体73外侧的喷浆座4c相连，喷浆座4c朝向钻头尖锥部2c的一侧具有至少一个与钻杆体73内部相连的喷浆孔41c，且喷浆孔41c的孔径由内向外逐渐变大；喷浆座4c内设有沿喷浆座4c轴向延伸的连接通道42c，且连接通道42c一端与钻杆体73内部相连通，另一端与喷浆孔41c相连；螺旋钻头叶片3c与喷浆座4c设有喷浆孔41c的一侧齐平且相连，且喷浆座4c的另一侧具有超出螺旋钻头叶片3c且位于螺旋钻头叶片3c端部的阻挡部43c，阻挡部43c连接有倾斜向上设置的倾斜部44c，且倾斜部44c连接有设置在喷浆座4c远离螺旋钻头叶片3c一侧的弧形部45c；所述的喷浆孔41c呈长条形，且所述的喷浆孔41c包括与连接通道42c相连的等径条形孔411c，所述的等径条形孔411c连接有变径条形孔412c，且变径条形孔412c与等径条形孔411c相连的一端的直径大小至另一端的直径大小逐渐变大；螺旋钻头叶片3c与钻头尖锥部2c相连一端的宽度直径另一端的宽度逐渐变大；螺旋钻头叶片3c与喷浆座4c均一体成型于钻杆体73上；钻杆体73具有钻头尖锥部2c的一端设有若干位于螺旋钻头叶片3c上方的搅拌叶片组，且搅拌叶片组自上向下依次错位设置；每一组搅拌叶片组均包括分别设置在钻杆体73两侧均均与钻杆体73垂直设置的搅拌叶片5c，搅拌叶片5c分别朝向不同方向倾斜设置。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了桩机平台1、下桩孔11、竖直挂钩架2、震动送桩杆3、挂钩机构4、挂钩部41、弯折部411、竖直部412、悬挂钩体42、起吊机构5、起动机51、起吊钩52、吊装孔53、静压承台6、静压驱动器61、钻杆打桩装置7、机架71、动力头72、钻杆体73、从动轮74、主动轮75、输送链条76、液压马达77、张紧轮78、从动伞齿轮79、联动座791、联动轴792、联动伞齿轮793、平台移动驱动机构8、横移底座81、大船顶升机构82、横移行走机构83、纵移底座84、小船顶升机构85、纵移行走机构86输灰系统9、灰罐91、输浆系统10、砂浆罐101、钻杆输送机构102、钻杆输送轨道103、钻杆夹紧机构104、送杆驱动器105、万向接头21a、灌浆连接座22a、滚轮23a、钻杆固定结构24a、灌浆板3a、灌浆板接头4a、周向转动连接结构5a、安装孔51a、轴承52a、螺纹连接结构7a、锥形筒体71a、锥形外螺纹72a、锥形内螺纹73a、周向定位结构8a、拆螺母套81a、定位套体82a、导向套体83a、环形台阶84a、顶压弹簧85a、内定位圈86a、压板87a、压板驱动器88a、拼合式环形圈1b、弧形体11b、连接条12b、安装螺栓13b、可拆式结构2b、安装条21b、环形内衬套4b、弧形内衬体41b、衬套体42b、延伸套体43b、直筒体431b、锥形台体432b、通孔433b、钻头尖锥部2c、螺旋钻头叶片3c、喷浆座4c、喷浆孔41c、等径条形孔411c、变径条形孔412c、连接通道42c、阻挡部43c、倾斜部44c、弧形部45c、搅拌叶片5c等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种打桩机，包括桩机平台(1)，其特征在于，所述的桩机平台(1)连接有能驱动桩机平台(1)沿水平方向横向或纵向移动的平台移动驱动机构(8)，所述的桩机平台(1)上设有具有钻杆打桩装置(7)和/或震动打桩装置的打桩系统，且所述的钻杆打桩装置(7)悬设在桩机平台(1)的一端，所述的震动打桩装置设置在桩机平台(1)的中部，且在桩机平台(1)上设有位于震动打桩装置一侧的下桩孔(11)。

2.根据权利要求1所述的打桩机，其特征在于，在桩机平台上还设有输灰系统(9)和/或输浆系统(10)；所述的输灰系统(9)包括至少一个通过输灰安装架悬设在桩机平台(1)外侧的灰罐(91)，且所述的灰罐(91)的出灰口向下设置且朝向桩机平台(1)外侧；所述的输浆系统(10)包括设置在一个通过输浆安装架悬设在桩机平台(1)外侧的砂浆罐(101)，且所述的砂浆罐(101)的出浆口向下设置且朝向桩机平台(1)外侧；所述的砂浆罐(101)与灰罐(91)的数量均为一个，且分别设置在桩机平台(1)的同一侧或不同侧。

3.根据权利要求1所述的打桩机，其特征在于，所述的震动打桩装置包括设置在下桩孔(11)一侧且沿竖直方向设置在桩机平台(1)上的竖直挂钩架(2)，所述的竖直挂钩架(2)一侧设有震动送桩杆(3)，且所述的震动送桩杆(3)一端抵靠设置在桩机平台(1)上，另一端通过挂钩机构(4)与竖直挂钩架(2)可拆卸相连，且所述的桩机平台(1)上设有能将震动送桩杆(3)吊装至下桩孔(11)的起吊机构(5)；所述的挂钩机构(4)包括由竖直挂钩架(2)上端朝向震动送桩杆(3)一侧弯折而成的挂钩部(41)，所述的震动送桩杆(3)靠近竖直挂钩架(2)一侧具有与挂钩部(41)相对应的悬挂钩体(42)，且所述的悬挂钩体(42)挂设在挂钩部(41)上；所述的挂钩部(41)包括与竖直挂钩架(2)垂直设置的弯折部(411)，所述的弯折部(411)一端连接有与竖直挂钩架(2)平行设置的竖直部(412)，且所述的竖直挂钩架(2)、弯折部(411)与竖直部(412)连为一体式结构；所述的起吊机构(5)包括具有起动臂的起动机(51)，所述的起动臂上设有起吊钩(52)，在震动送桩杆(3)上端设有与起吊钩(52)相匹配的吊装孔(53)；所述的桩机平台(1)上分别设有位于下桩孔(11)两侧的静压承台(6)，所述的静压承台(6)上设有静压驱动器(61)，且所述的静压驱动器(61)的输出杆与桩机平台(1)相连；所述的竖直挂钩架(2)侧部与静压承台(6)相连，且所述的竖直挂钩架(2)上端超出静压承台(6)。

4.根据权利要求1或2或3所述的打桩机，其特征在于，所述的平台移动驱动机构(8)包括设置在桩机平台(1)下方且能将桩机平台(1)升起从而带动桩机平台(1)横向移动的横移驱动机构以及设置在桩机平台(1)下方且能将桩机平台(1)升起从而带动桩机平台(1)纵向移动的纵移驱动机构；所述的横移驱动机构包括至少两个设置在桩机平台(1)下方且沿桩机平台(1)横向设置的横移底座(81)，所述的横移底座(81)与桩机平台(1)之间设有大船顶升机构(82)，且所述的大船顶升机构(82)底部设有与横移底座(81)相连的横移行走机构(83)；所述的纵移驱动机构包括至少两个设置在桩机平台(1)下方且沿桩机平台(1)纵向设置的纵移底座(84)，所述的纵移底座(84)与桩机平台(1)之间设有小船顶升机构(85)，且所述的大船顶升机构(82)底部设有与纵移底座(84)相连的纵移行走机构(86)。

5.根据权利要求4所述的打桩机，其特征在于，所述的钻杆打桩装置(7)包括悬设在桩机平台(1)一端的机架(71)，所述的机架(71)内设有施工通道，所述的机架(71)上设有位于施工通道内的动力头(72)，所述的动力头(72)分别通过万向连接结构与若干沿机架(71)轴向设置的钻杆体(73)相连，在机架(71)两侧分别设有能驱动动力头(72)沿竖直方向升降的链条升降驱动机构，在机架(71)上设有位于两个链条升降驱动机构之间且能使链条升降驱动机构同步工作的联动机构，所述的链条升降驱动机构包括设置在机架(71)顶部的从动轮(74)，所述的机架(71)底部设有主动轮(75)，所述的从动轮(74)与主动轮(75)之间绕设有输送链条(76)，且所述的输送链条(76)两端分别与动力头(72)相连，且所述的主动轮(75)连接有液压马达(77)，机架(71)上设有位于从动轮(74)与主动轮(75)之间的张紧轮(78)，且所述的输送链条(76)与张紧轮(78)相连；所述的联动机构包括分别与两个钻杆升降驱动机构内的从动轮(74)同心相连的从动伞齿轮(79)，两个从动伞齿轮(79)之间设有联动座(791)，所述的联动座(791)上穿设有联动轴(792)，且所述的联动轴(792)两端分别设有与从动伞齿轮(79)相啮合的联动伞齿轮(793)。

6.根据权利要求5所述的打桩机，其特征在于，所述的机架71至少一侧设有钻杆输送机构(102)，且所述的钻杆输送机构(102)包括沿水平方向设置在机架(71)外侧的钻杆输送轨道(103)，所述的钻杆输送轨道(103)上设有钻杆夹紧机构(104)，在钻杆输送轨道(103)上设有能驱动钻杆夹紧机构(104)轴向移动的送杆驱动器(105)。

7.根据权利要求5所述的打桩机，其特征在于，所述的动力头72下端设有灌浆板(3a)，所述的灌浆板(3a)上穿设有若干灌浆板接头(4a)，所述的灌浆板接头(4a)分别通过周向转动连接结构(5a)与灌浆板(3a)相连，所述的灌浆板接头(4a)下方设有若干与灌浆板接头(4a)一一对应设置的钻杆体(73)，所述的钻杆体(73)与灌浆板接头(4a)之间通过螺纹连接结构(7a)相连，且在钻杆体(73)与灌浆板接头(4a)之间设有能使钻杆体(73)与灌浆板接头(4a)周向定位的周向定位结构(8a)；所述的螺纹连接结构(7a)包括设置在钻杆体(73)上端且与钻杆体(73)内部相连通的锥形筒体(71a)，所述的锥形筒体(71a)端部具有锥形外螺纹(72a)，所述的灌浆板接头(4a)下端周向内侧具有与锥形外螺纹(72a)相对应的锥形内螺纹(73a)，且所述的锥形外螺纹(72a)与锥形内螺纹(73a)螺纹相连；所述的周向定位结构(8a)包括套设于灌浆板接头(4a)上的拆螺母套(81a)，所述的拆螺母套(81a)与灌浆板接头(4a)相互轴向滑动且周向定位，所述的钻杆体(73)上端通过轴向导向结构设有位于钻杆体(73)与锥形筒体(71a)之间的定位套体(82a)，且所述的拆螺母套(81a)连接有能驱动拆螺母套(81a)轴向移动从而使拆螺母套(81a)与定位套体(82a)周向定位的拆装定位结构；所述的轴向导向结构包括设置在钻杆体(73)端部且横截面呈非圆形结构的导向套体(83a)，所述的锥形筒体(71a)设置在导向套体(83a)端部，所述的定位套体(82a)套设于导向套体(83a)上且与导向套体(83a)周向定位且轴向滑动相连，所述的导向套体(83a)与定位套体(82a)之间设有能使定位套体(82a)保持向锥形筒体(71a)一端运动趋势的弹性顶压机构；所述的弹性顶压机构包括分别设置在导向套体(83a)上下两端的环形台阶(84a)，所述的定位套体(82a)与位于导向套体(83a)上端的环形台阶(84a)相抵靠，在导向套体(83a)上套设有顶压弹簧(85a)，且所述的顶压弹簧(85a)一端与环形台阶(84a)相抵靠，另一端抵靠设置在定位套体(82a)上；所述的拆装定位结构包括设置在拆螺母套(81a)周向内侧且横截面呈非圆形的内定位圈(86a)，所述的灌浆板接头(4a)与定位套体(82a)的横截面均呈与内定位圈(86a)相匹配的非圆形，且所述的拆螺母套(81a)连接有能驱动拆螺母套(81a)轴向滑动从而使拆螺母套(81a)与灌浆板接头(4a)和定位套体(82a)周向定位的拆装驱动结构；所述的拆装驱动结构包括设置在灌浆板(3a)下方且与拆螺母套(81a)相对应的压板(87a)，所述的压板(87a)上连接有至少一个与灌浆板(3a)相连的压板驱动器(88a)，且在压板驱动器(88a)作用下，所述的压板(87a)带动拆螺母套(81a)轴向移动；所述的动力头(72)分别通过若干万向接头(21a)与灌浆板接头(4a)一一对应且相连，所述的动力头(72)与灌浆板(3a)均设置在一个灌浆连接座(22a)上；所述的周向转动连接结构(5a)包括若干设置在灌浆板(3a)上的安装孔(51a)，所述的灌浆板接头(4a)均穿设于安装孔(51a)内，在安装孔(51a)内设有位于灌浆板接头(4a)周向外侧的轴承(52a)；所述的灌浆连接座(22a)周向外侧设有若干与架体内侧相抵靠的滚轮(23a)，且所述的架体上设有能将钻杆体(73)夹紧固定的钻杆固定结构(24a)。

8.根据权利要求7所述的打桩机，其特征在于，所述的钻杆体(73)上设有能防止钻杆体(73)周向转动时出现晃动的钻杆保持架。

9.根据权利要求8所述的打桩机，其特征在于，所述的钻杆保持架包括若干位于同一水平面上的拼合式环形圈(1b)，相邻两个拼合式环形圈(1b)通过可拆式结构(2b)相连，每一个拼合式环形圈(1b)内均穿设有钻杆体(73)，在钻杆体(73)与拼合式环形圈(1b)之间设有由若干弧形内衬体(41b)周向对接而成的环形内衬套(4b)，所述的钻杆体(73)与环形内衬套(4b)周向转动相连，所述的环形内衬套(4b)包括套设于钻杆体(73)周向外侧的衬套体(42b)，且所述的衬套体(42b)两端分别延伸至拼合式环形圈(1b)端部外侧从而形成与拼合式环形圈(1b)端部相抵靠且位于钻杆体(73)周向外围的延伸套体(43b)；所述的拼合式环形圈(1b)由若干弧形体(11b)周向合围而成，所述的弧形体(11b)周向外侧设有连接条(12b)，且相邻两个连接条(12b)通过安装螺栓(13b)固定相连；所述的弧形体(11b)的数量为四个，且所述的弧形体(11b)周向均匀分别设置；所述的可拆式结构(2b)包括分别设置在相邻两个拼合式环形圈(1b)上的连接条(12b)外侧的安装条(21b)，每一个弧形体(11b)的端面均与相邻一个弧形体(11b)的端面相互抵靠设置，所述的安装螺栓(13b)贯穿于安装条(21b)且所述的安装条(21b)通过安装螺栓(13b)与连接条(12b)相连；所述的拼合式环形圈(1b)的数量至少为三个，且所述的拼合式环形圈(1b)中任意一个的中心和剩余的拼合式环形圈(1b)中的任意两个且与该拼合式环形圈(1b)不位于同一直线上的拼合式环形圈(1b)的中心依次相连形成三角形结构；所述的拼合式环形圈(1b)呈矩形阵列状分布设置；所述的衬套体(42b)与延伸套体(43b)连为一体结构，所述的弧形内衬体(41b)的数量为两个，且所述的弧形内衬体(41b)相互对接从而形成上述的环形内衬套(4b)；所述的延伸套体(43b)包括与衬套体(42b)相连的直筒体(431b)，所述的直筒体(431b)连接有锥形台体(432b)，且所述的锥形台体(432b)与直筒体(431b)相连的一端的直径大小至另一端的直径大小逐渐变小；两个衬套体(42b)中至少一个上设有径向贯穿直筒体(431b)的通孔(433b)；所述的直筒体(431b)的外径大小大于衬套体(42b)的外径大小。

10.根据权利要求5所述的打桩机，其特征在于，所述的钻杆体(73)呈中空状，且钻杆体(73)一端具有钻头尖锥部(2c)，在钻杆体(73)设有钻头尖锥部(2c)的一端周向外侧设有呈螺旋状分布设置的螺旋钻头叶片(3c)，所述的螺旋钻头叶片(3c)一端延伸至钻头尖锥部(2c)，另一端与径向设置在钻杆体(73)外侧的喷浆座(4c)相连，所述的喷浆座(4c)朝向钻头尖锥部(2c)的一侧具有至少一个与钻杆体(73)内部相连的喷浆孔(41c)，且所述的喷浆孔(41c)的孔径由内向外逐渐变大；所述的喷浆座(4c)内设有沿喷浆座(4c)轴向延伸的连接通道(42c)，且所述的连接通道(42c)一端与钻杆体(73)内部相连通，另一端与喷浆孔(41c)相连；所述的螺旋钻头叶片(3c)与喷浆座(4c)设有喷浆孔(41c)的一侧齐平且相连，且所述的喷浆座(4c)的另一侧具有超出螺旋钻头叶片(3c)且位于螺旋钻头叶片(3c)端部的阻挡部(43c)，所述的阻挡部(43c)连接有倾斜向上设置的倾斜部(44c)，且所述的倾斜部(44c)连接有设置在喷浆座(4c)远离螺旋钻头叶片(3c)一侧的弧形部(45c)；所述的喷浆孔(41c)呈长条形，且所述的喷浆孔(41c)包括与连接通道(42c)相连的等径条形孔(411c)，所述的等径条形孔(411c)连接有变径条形孔(412c)，且所述的变径条形孔(412c)与等径条形孔(411c)相连的一端的直径大小至另一端的直径大小逐渐变大；所述的螺旋钻头叶片(3c)与钻头尖锥部(2c)相连一端的宽度直径另一端的宽度逐渐变大；所述的螺旋钻头叶片(3c)与喷浆座(4c)均一体成型于钻杆体(73)上；所述的钻杆体(73)具有钻头尖锥部(2c)的一端设有若干位于螺旋钻头叶片(3c)上方的搅拌叶片组，且所述的搅拌叶片组自上向下依次错位设置；每一组搅拌叶片组均包括分别设置在钻杆体(73)两侧均均与钻杆体(73)垂直设置的搅拌叶片(5c)，所述的搅拌叶片(5c)分别朝向不同方向倾斜设置。