CN210456361U - 一种用于ct系统的皮带打滑检测与自动调整装置 - Google Patents
一种用于ct系统的皮带打滑检测与自动调整装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及CT设备制造技术领域，尤其涉及一种用于CT系统的皮带打滑检测与自动调整装置，包括CT机架和主动轮，CT机架与主动轮之间通过皮带连接，还包括主控制器、驱动装置编码器、驱动装置及固定在CT机架上的位置编码器，所述位置编码器的输出端与主控制器的输入端连接，主控制器与驱动装置编码器之间电连接，驱动装置编码器的输出端与驱动装置的输入端连接，驱动装置的伸缩端连有用于顶压皮带的张紧轮；优点在于：利用CT机架上的位置编码器来反馈CT机架的位置信号，主控制器同时读取位置编码器和驱动装置编码器的信号，来判断皮带是否打滑；利用驱动装置调节张紧轮的位置来自动调节皮带的松紧度，做到了实时监测，实时调节的功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及CT设备制造技术领域，尤其涉及一种用于CT系统的皮带打滑检测与自动调整装置。
背景技术
螺旋CT的旋转一般依靠皮带传动来带动，但随着使用时间的增长，皮带会伸长，导致张力变小，这时就会发生皮带打滑现象，引发系统故障。现有的CT系统，都是通过售后人员定期维护，来检测和调节皮带的张力，但这样的方式存在着缺陷，就是不能在线对皮带进行实时检测、实时调整，皮带的松弛故障不能及时得到解决，同时，人工检测和调整费时费力，维护成本较高。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种用于CT系统的皮带打滑检测与自动调整装置，用于对皮带进行实时检测和实时调整，以及时解决故障，降低维护成本。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种用于CT系统的皮带打滑检测与自动调整装置，包括CT机架和主动轮，CT机架与主动轮之间通过皮带连接，还包括主控制器、驱动装置编码器、驱动装置及固定在CT机架上的位置编码器，所述位置编码器的输出端与主控制器的输入端连接，主控制器与驱动装置编码器之间电连接，驱动装置编码器的输出端与驱动装置的输入端连接，驱动装置的伸缩端连有用于顶压皮带的张紧轮。
进一步的，所述驱动装置为伺服电机或者推杆。
进一步的，所述驱动装置伸缩一次的步长为预设在驱动装置编码器中的一个固定值。
进一步的，所述驱动装置伸缩一次的步长由主控制器通过PID算法计算得到。
本实用新型的优点在于：利用CT机架上的位置编码器来反馈CT机架的位置信号，主控制器同时读取位置编码器和驱动装置编码器的信号，来判断皮带是否打滑；利用驱动装置调节张紧轮的位置来自动调节皮带的松紧度，做到了实时监测，实时调节的功能。
附图说明
图1为本实用新型构造示意图；
图2为本实用新型电路原理框图；
图3为本实用新型流程框图；
标号说明：
CT机架1，张紧轮2，驱动装置编码器3，驱动装置4，位置编码器5，皮带6，主动轮7。
具体实施方式
以下结合实施例对本发明作进一步详细描述。
本实施例提出一种用于CT系统的皮带打滑检测与自动调整装置，如图1至3所示，包括CT机架1和主动轮7，CT机架1与主动轮7之间通过皮带6连接，主动轮7通过皮带6带动CT机架1转动。本实施例还包括主控制器、驱动装置编码器3、驱动装置4及固定在CT机架1上的位置编码器5，所述位置编码器5的输出端与主控制器的输入端连接，主控制器与驱动装置编码器3之间电连接，驱动装置编码器3的输出端与驱动装置4的输入端连接，驱动装置4的伸缩端连有用于顶压皮带6的张紧轮2，其中驱动装置编码器3固定在驱动装置4上，驱动装置4、主控制器固定在CT系统上。
本实施例中的驱动装置4可以选用伺服电机或者推杆。
本实施例的使用原理如下所述：利用CT机架1上的位置编码器5，来反馈CT机架1的位置信号，主控制器同时读取位置编码器5和驱动装置编码器3的位置信号，如果两个位置信号保持同步，则说明皮带6没有打滑；如果两个位置信号不同步，则说明皮带6发生了打滑，此时，主控制器发送动作信号给驱动装置编码器3，驱动装置编码器3控制驱动装置4动作，驱动装置4的动作带动张紧轮2移动一个步长，张紧轮2的移动使得皮带6绷紧，张紧轮2完成动作后，该皮带6打滑检测与自动调整装置重新读取位置编码器5和驱动装置编码器3的位置信号，进入下一个循环。
本实施例中驱动装置4伸缩一次的步长可以为预设在驱动装置编码器3中的一个固定值，也可以由主控制器通过PID算法计算得到。预设在驱动装置编码器3中的步长，使得驱动装置4动作快捷，整个电路的循环简单、高效；而通过PID算法计算得到的步长则使得张紧轮2移动的距离更加精确。
Claims (4)
1.一种用于CT系统的皮带打滑检测与自动调整装置，包括CT机架和主动轮，CT机架与主动轮之间通过皮带连接，其特征在于：还包括主控制器、驱动装置编码器、驱动装置及固定在CT机架上的位置编码器，所述位置编码器的输出端与主控制器的输入端连接，主控制器与驱动装置编码器之间电连接，驱动装置编码器的输出端与驱动装置的输入端连接，驱动装置的伸缩端连有用于顶压皮带的张紧轮。
2.如权利要求1所述的一种用于CT系统的皮带打滑检测与自动调整装置，其特征在于：所述驱动装置为伺服电机或者推杆。
3.如权利要求1所述的一种用于CT系统的皮带打滑检测与自动调整装置，其特征在于：所述驱动装置伸缩一次的步长为预设在驱动装置编码器中的一个固定值。
4.如权利要求1所述的一种用于CT系统的皮带打滑检测与自动调整装置，其特征在于：所述驱动装置伸缩一次的步长由主控制器通过PID算法计算得到。
Priority Applications (1)
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| CN201921088055.7U CN210456361U (zh) | 2019-07-12 | 2019-07-12 | 一种用于ct系统的皮带打滑检测与自动调整装置 |
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Publications (1)
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| CN201921088055.7U Active CN210456361U (zh) | 2019-07-12 | 2019-07-12 | 一种用于ct系统的皮带打滑检测与自动调整装置 |
Country Status (1)
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2019
- 2019-07-12 CN CN201921088055.7U patent/CN210456361U/zh active Active
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