CN103696152B - 一种电动拉布器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动拉布器，包括机架，所述机架包括固定机架和旋转机架，在固定机架上方安装有步进电机，步进电机的输出轴穿过固定机架并与第一主动带轮相连，第一主动带轮经第一皮带与第一从动带轮相连，第一从动带轮的轮轴穿过固定机架和旋转机架并与第二主动带轮相连，旋转机架下端转动连接压布支架，支撑带轮安装在旋转支架与压布支架连接处，压布支架另一端安装有第二从动带轮，第二皮带绕经所述支撑带轮连接在所述第二主动带轮和第二从动带轮上。本装置采用步进电机作为动力源，结构简单，操作精确，使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及缝纫机械领域，具体而言涉及一种安装在缝纫机上用于辅助拉布的电动拉布器。
背景技术
缝纫机在进行缝纫工作时，需要拉动已经缝合的布料不断向前运动，否则会产生布料堆积重叠、针码错乱、起皱不平等问题。所以传统上，在缝纫工作时，工作人员用手不断拉动已经缝合的布料向前运动，但是这使得工作强度增大、工作效率低下，手动拉布适用的范围越来越小。现在普遍用拉布器来代替手动拉布，随着缝纫机的针杆上下运动一个循环，拉布器即将布拉动一定的距离，具体工作原理是缝纫机与拉布器进行机械传动连接，缝纫机每旋转一个循环，通过机械传动使拉布器发生一次动作进行拉布，如此周而复始持续工作。但是采用机械传动方式使得结构复杂，制作成本高，而且缺乏动作精度，容易造成故障。而且现有拉布器多采用滚轮作为压布、拉布的具体装置，压布拉布效果均较差。
发明内容
本发明的目的是提供一种电动拉布器，其采用步进电机作为动力源，结构简单，操作精确，使用方便。
为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：
一种电动拉布器，包括机架，其特征在于，所述机架包括固定机架和旋转机架，在固定机架上方安装有步进电机，步进电机的输出轴穿过固定机架并与第一主动带轮相连，第一主动带轮经第一皮带与第一从动带轮相连，第一从动带轮的轮轴穿过固定机架和旋转机架并与第二主动带轮相连，旋转机架下端转动连接压布支架，支撑带轮安装在旋转支架与压布支架连接处，压布支架另一端安装有第二从动带轮，第二皮带绕经所述支撑带轮连接在所述第二主动带轮和第二从动带轮上。
所述旋转机架上安有张紧力臂，张紧力臂一端安有张紧轮，所述张紧轮位于所述第二皮带上。
所述旋转机架与所述压布支架连接处安有压布支架复位弹簧，旋转机架上安有限位扳手，所述限位扳手抵在压布支架的侧板一端。
所述旋转支架上设有弧形滑道，所述固定机架上安有限位螺栓，限位螺栓位于弧形滑道内，限位螺栓上安有限位螺母。
所述张紧力臂安装在旋转机架外侧并将连接轴插入到旋转机架内，旋转机架内的连接轴上安有回位弹簧。
所述固定支架具有安装侧板，所述安装侧板上留有竖直螺钉孔和水平螺钉孔。
上述技术方案中，采用步进电机作为动力源，当步进电机得到缝纫机运动循环的电信号后即开始动作，操作精准，而且还可以调节电机动作幅度，满足多种需要，同时采用第二皮带作为压布和拉布的具体装置，与布料接触面大，压布紧固、拉布精准。本装置结构简单，使用方便。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图(一侧)；
图2为本发明立体结构示意图(另一侧)；
图3为去掉第二皮带后本发明局部结构示意图；
图4为本发明安装位置示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明做进一步说明：
如图1、图2和图3所示，本电动拉布器由机架和安装在机架上的零部件组合而成。具体而言，机架包括固定机架和旋转机架，固定机架由第一侧板2、与第一侧板2下方相连的第二侧板17、与第二侧板17垂直相连的第二侧板6和与第三侧板6垂直相连的第四侧板13组合而成。也可以采用类似形状的一体成型的板材制作固定机架。步进电机1安装在第一侧板2上，电机1的输出轴穿过第一侧板2并与第一主动带轮3相连，第一主动带轮3经第一皮带4连接第一从动带轮5，第一从动带轮5的轮轴穿过螺母31、第二侧板17和旋转机架30与第二主动带轮18相连，螺母31和第二主动带轮18同时将第二侧板17和旋转机架30转动连接在一起。旋转机架30下端转动连接压布支架12，二者在相连接处同轴，该连接轴34上同时安有支撑带轮32。在压布支架12的另一端安装有第二从动带轮51，第二皮带10绕经支撑带轮32并连接第二主动带轮18和第二从动带轮51。
在旋转机架30上安装有张紧力臂33，张紧力臂33一端的连接轴19插入旋转机架30内，并在连接轴19上缠绕有回位弹簧，回位弹簧两端固定在旋转机架30上。在张紧力臂33的另一端安装有张紧轮11，张紧轮11位于第二皮带10上方并压紧第二皮带10。
旋转机架30与压布支架12的连接轴34上还缠绕有复位弹簧35，复位弹簧35一端固定在压板支架12上，另一端固定在旋转机架30上。在旋转机架30上安装有限位扳手9，限位扳手9与压布支架12侧板的一端相抵，扳动限位扳手9能够挤压压布支架12运动，在压布支架12一侧还固定安有提拉扳手16，通过扳动提拉扳手16，可以将压布支架12抬起。
在旋转机架30的上端还设有弧形滑道20，在第二侧板17上安有限位螺栓36，限位螺栓36位于弧形滑道20内，限位螺栓36上装有限位螺母37，旋紧限位螺母37能够压紧弧形滑道20，从而防止旋转机架30转动，打开限位螺母37可以调整旋转机架30绕限位螺栓36转动。
第四侧板13通过螺钉垂直安装在第三侧板6的矩形孔7和矩形孔8上，可以在矩形孔7、8上调节左右位置。在第四侧板13上留有竖直螺钉孔14和水平螺钉孔15，通过竖直螺钉孔14和水平螺钉孔15可以将第四侧板13安装到缝纫机侧面上。
图4为电动拉布器安装到缝纫机上的位置示意图。工作时，将压布支架12放下并使第二皮带10与布料相接触，启动缝纫机100工作，通过红外线传感器获取缝纫机运动周期并经电路系统处理后，将脉冲信号发送到步进电机1，使步进电机1进行相应的动作，最终带动动到第二皮带10运动，第二皮带10拉动已缝合布料前进，最终实现拉布功能。压布支架12可以通过提拉扳手16抬起，还可以通过弧形滑道20调整旋转机架30的角度进而调整压布支架12压布力度，使用方便。
本实施例只是对本发明构思和实现的一个说明，并非对其进行限制，在本发明构思下，未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。
Claims (6)
1.一种电动拉布器，包括机架，其特征在于，所述机架包括固定机架和旋转机架；所述固定机架由第一侧板、与第一侧板下方相连的第二侧板、与第二侧板垂直相连的第三侧板和与第三侧板垂直相连的第四侧板组合而成；在固定机架上方安装有步进电机，步进电机的输出轴穿过固定机架并与第一主动带轮相连，第一主动带轮经第一皮带与第一从动带轮相连，第一从动带轮的轮轴穿过螺母、第二侧板和旋转机架与第二主动带轮相连，旋转机架下端转动连接压布支架，旋转机架上安有限位扳手，所述限位扳手抵在压布支架的侧板一端，支撑带轮安装在旋转机架与压布支架连接处，压布支架另一端安装有第二从动带轮，第二皮带绕经所述支撑带轮连接在所述第二主动带轮和第二从动带轮上。
2.如权利要求1所述的电动拉布器，其特征在于，所述旋转机架上安有张紧力臂，张紧力臂一端安有张紧轮，所述张紧轮位于所述第二皮带上侧。
3.如权利要求2所述的电动拉布器，其特征在于，所述旋转机架与所述压布支架连接处安有压布支架复位弹簧。
4.如权利要求1、2或者3所述的电动拉布器，其特征在于，所述旋转机架上设有弧形滑道，所述固定机架上安有限位螺栓，限位螺栓位于弧形滑道内，限位螺栓上安有限位螺母。
5.如权利要求2所述的电动拉布器，其特征在于，所述张紧力臂安装在旋转机架外侧并将连接轴插入到旋转机架内，旋转机架内的连接轴上安有回位弹簧。
6.如权利要求1所述的电动拉布器，其特征在于，所述第四侧板上留有竖直螺钉孔和水平螺钉孔。
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