CN110289163A - 一种线圈放卷机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种线圈放卷机构，包括放卷机构、松紧调节机构与滑动机构，其特征在于，其中放卷机构为放卷辊筒，在放卷辊筒的一端设置有松紧调节机构；设置的松紧调节机构可以快速的调节放卷辊筒放卷时所需要的拉力，保证线圈绕制时线圈每层与每层之间的贴合程度；设置的检测机构可以及时的检测到电缆线绕制线圈时电缆线的位置，可以实现线圈的自动绕制，同时每层线圈之间的电缆线贴合的紧密程度一致，这样线圈的一致性高。
Description
技术领域
本发明涉及变压器制作器械领域，具体涉及一种线圈放卷机构。
背景技术
现在线圈在绕制线圈的时候，需要设置有线圈放卷机构，这样保证线圈绕制的松紧，现在的放卷机构大多数通过人为的方式调节放卷机构松紧，调节方式比较的复杂，调节完毕后，需要多次试验来校正放卷机构的松紧程度，这样调节方式比较复杂，这样在绕制前需要较长时间的调制时间；同时在线圈绕制的过程中，需要不断的移动放线卷的位置，使电缆线分别与放线卷、绕制机构垂直，这样线圈在绕制的时候，不会产生由于电缆线倾斜而产生的线圈一层没有绕制完毕就返回绕制第二层，这样在绕制过程中需要工作人员不断的调整放线卷的位置，这样就无法实现自动进行线圈的绕制，这样工作人员的劳动强度比较的大，同时若是电缆线倾斜的话，每层线圈上电缆线贴合的紧密程度不一致。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本发明提出了一种线圈放卷机构，便于通过电气控制的方式调节放卷机构的松紧程度，调节方式比较简单，同时在绕制的过程中无需人工移动放线卷，同时在绕制的过程中线圈的一致性高。
为实现上述的目的，本发明方案：一种线圈放卷机构，包括放卷机构、松紧调节机构与滑动机构，其中放卷机构为放卷辊筒，在放卷辊筒的一端设置有松紧调节机构，松紧调节机构包括摩擦片与驱动组件，其中摩擦片为两块，其中一片摩擦片与放卷辊筒固定，另外一片摩擦片与驱动组件连接，通过驱动组件驱动两块摩擦片相互靠近或者远离；在放卷辊筒的下方设置有滑动机构，滑动机构包括底座与滑动座，在底座上设置有在底座上滑动的滑动座，在滑动座上固定有放卷机构、松紧调节机构，在底座与滑动座之间设置有丝杆与驱动电机，丝杆与滑动座之间为螺纹配合，丝杆与驱动电机连接；在放卷机构的一侧设置有检测机构，检测机构用于检测绕制线圈中线的位置，检测机构连接有控制器且控制器与驱动组件。
优选地，检测组件为两组且相互平行，检测组件包括固定条与光电检测开关，固定条为两条且两条固定条上下平行设置，在两条固定条之间设置有多个光电检测开关，其中光电检测开关的发射头与接收头分别固定在两条固定条上，从放卷机构出来的线穿过压紧组件与两条固定条之间。
优选地，驱动机构包括外壳、步进电机、涡轮蜗杆机构与推杆，步进电机位于外壳的上方，涡轮蜗杆机构位于外壳内且涡轮蜗杆机构的蜗杆与步进电机固定，涡轮蜗杆机构的涡轮通过轴承固定在外壳内，在涡轮中心点上开有螺栓孔，在螺栓孔内插入头带螺纹的推杆且推杆与螺纹孔螺纹配合，在外壳上设置有限位孔，在限位孔内设置有限位槽，在推杆上设置有与限位槽向配合的限位块且推杆穿过限位孔并突出外壳，推杆突出外壳的一端与其中一片摩擦片连接。
与现有技术相比，本发明的优点在于：1、设置的松紧调节机构可以快速的调节放卷辊筒放卷时所需要的拉力，保证线圈绕制时线圈每层与每层之间的贴合程度，同时采用驱动机构推动摩擦片来实现放卷机构松紧的调节，这样的调节方式快捷简单，绕制出来的线圈松紧程度容易控制；2、设置的检测机构可以及时的检测到电缆线绕制线圈时电缆线的位置，这样通过放卷机构的移动来实现放卷机构与绕制机构之间的电缆线与绕制机构垂直，这样无需通过人工来移动放卷机构，可以实现线圈的自动绕制，同时每层线圈之间的电缆线贴合的紧密程度一致，这样线圈的一致性高。
附图说明
图1为本发明的立体视图。
图2为本发明的剖视图。
图3为本发明松紧调节机构的示意图。
图4为本发明松紧调节机构的主视图。
图5为本发明线圈绕制时第一层没有绕完而开始绕制第二层的示意图。
图6为本发明线圈绕制时同一层线圈电缆线间距过大的示意图。
其中，1、放卷机构，1.1、放卷辊筒，2、松紧调节机构，2.1、摩擦片，2.2、驱动组件，2.3、步进电机，2.4、涡轮蜗杆机构，2.5、螺栓孔，2.6、推杆，2.61、限位块，2.7、外壳，2.71、限位孔，2.72、限位槽，3、滑动机构，3.1、底座，3.2、滑动座，3.3、丝杆，3.4、驱动电机，4、检测机构， 4.1、固定条，4.2、光电检测开关，5、控制器、6、绕制机构。
具体实施方式
现结合附图，对本发明进一步的阐述。
如图1-6所示，一种线圈放卷机构，包括放卷机构1、松紧调节机构2与滑动机构3，其中放卷机构1为放卷辊筒1.1（即为圆形辊筒），在放卷辊筒1.1的左端设置有松紧调节机构2，松紧调节机构2包括摩擦片2.1与驱动组件2.2，其中摩擦片2.1为两块且两块摩擦片2.1左、右设置，其中一片摩擦片2.1与放卷辊筒1.1通过焊接或者螺栓紧固的方式固定，另外一片摩擦片2.1与驱动组件2.2通过焊接或者螺纹紧固的方式连接，驱动组件2.2包括外壳2.7、步进电机2.3、涡轮蜗杆机构2.4与推杆2.6，步进电机2.3位于外壳2.7的上方，涡轮蜗杆机构2.4位于外壳2.7内且涡轮蜗杆机构2.4的蜗杆与步进电机2.3通过焊接的方式固定，涡轮蜗杆机构2.4的涡轮通过轴承固定在外壳2.7内（轴承通过轴承座固定在外壳2.7上，轴承的内圈与涡轮蜗杆机构2.4的涡轮侧面焊接，其中涡轮的中心轴与轴承的中心轴同轴），这样涡轮可以相对于外壳2.7发生转动，在涡轮中心处开有螺栓孔2.5，在螺栓孔2.5内插入有带螺纹的推杆2.6且推杆2.6与螺纹孔螺纹配合，在外壳2.7上开有限位孔2.71，在限位孔2.71两侧内壁上开有限位槽2.72，在推杆2.6上通过焊接或者一体铸造成型的方式固定有与限位槽2.72相配合的限位块2.61且推杆2.6穿过限位孔2.71并突出外壳2.7，这样限位槽2.72与限位孔2.71可以限制推杆2.6的转动，这样推杆2.6只能在限位孔2.71内左右滑动，这样涡轮在转动的时候，会带动推杆2.6推进或者回缩，推杆2.6突出外壳的一端与其中一片摩擦片2.1通过焊接或者螺栓紧固的方式连接，通过驱动组件2.2驱动两块摩擦片2.1相互靠近或者远离，当步进电机2.3启动的时候，当步进电机2.3顺时针转动，那蜗杆带动涡轮逆时针转动，涡轮转动的时候，涡轮带动推杆2.6朝向摩擦片2.1运动，这样两块摩擦片2.1相互靠近，推杆2.6作用在摩擦片2.1上的力越大，两块摩擦片2.1之间的摩擦力就越大，这样实现放卷机构1的松紧调节（两块摩擦片2.1之间的摩擦力就越大，就需要更大的拉力拉动放卷机构1转动），这样在线圈绕制松紧程度便于控制；当涡轮顺时针转动的时候，推杆2.6拉动摩擦片2.1回位，这样两块摩擦片2.1之间的摩擦力减小，这样实现放卷机构1的松紧调节（两块摩擦片2.1之间的摩擦力就越小，就只需要较小的拉力拉动放卷机构1转动），在放卷机构1松紧的时候，先将两个摩擦片2.1贴合紧密，将电缆线固定在绕制机构6，启动绕制机构6并使绕制机构6上的圆周力恒定，同时启动步进电机逆时针转动，这样两块摩擦片2.1相互分离，两块摩擦片2.1在分离的时候，两块摩擦片2.1之间的摩擦力减少，当放卷机构1开始转动的时候，步进电机2.3停止转动，涡轮蜗杆机构2.6在蜗杆不转动的时候，涡轮蜗杆机构2.6发生自锁，这样两块摩擦片2.1之间的摩擦力恒定，这样的调节方式只需要开启与关闭步进电机2.3来调节放卷机构1的松紧程度，调节方式简单方便；在放卷辊筒1.1的下方设置有滑动机构3，滑动机构3包括底座3.1与滑动座3.2，在底座3.1上设置有在底座3.1上滑动的滑动座3.2（在底座3.1上通过焊接的方式固定有横向的轨道，在轨道上放置有滑动座3.2（即为在滑动座3.2上开有与轨道相对应的槽体，将滑动座3.2上的槽体卡在轨道上，这样滑动座3.2在轨道上移动），滑动座3.2沿着轨道横向滑动），在滑动座3.2上通过螺栓紧固的方式固定有放卷机构1、松紧调节机构2，通过滑动座3.2带动放卷机构1、松紧调节机构2的移动，在底座3.1与滑动座3.2之间设置有丝杆3.3与驱动电机3.4且丝杆3.4穿过滑动座3.2，丝杆3.3与滑动座3.2之间为螺纹配合且丝杆3.3与轨道平行，丝杆3.3与驱动电机3.4连接且驱动电机3.4驱动丝杆3.3转动，丝杆3.3驱动滑动座3.2移动（丝杆3.3通过螺纹使滑动座在丝杆3.3上移动），通过滑动机构3可以带动放卷机构1左右移动，这样实现放卷机构1与线圈绕制机构6的对位，即为放卷机构1与线圈绕制机构6横向放置，则通过滑动机构3的滑动始终使电缆线位于纵向方向；在放卷辊筒1.1的前侧设置有检测机构4且检测机构4通过螺栓固定在底座3.1上，检测机构4用于检测绕制线圈中电缆线的位置，检测机构4通过导线连接有控制器5（控制器5的型号为单片机89-C51）且控制器5与驱动组件2.2通过导线进行连接，检测机构4为两组且两组检测机构4相互平行并前、后设置，可以根据电缆线在两组检测机构4上的位置在来判断电缆线是否与绕制机构6垂直（即为电缆线是否处于纵向方向），当电缆线与检测机构4不垂直的时候（即为电缆线与纵向方向所构成的夹角不为0°的时候），则表示电缆线与绕制机构6不垂直（绕制机构6为横向设置，电缆线倾斜，这样两者构成的夹角不为90°），检测机构4包括固定条4.1与光电检测开关4.2，固定条4.1为两条且两条固定条4.1上、下平行设置，两条固定条4.1通过支柱固定连接，在两条固定条4.1之间嵌入有多个光电检测开关4.2（对射型激光传感器LAS-T12NO10MD），其中两组检测机构4上同一纵向方向上的两个光电检测开关4.2为一组，其中光电检测开关4.2的发射头与接收头分别通过焊接的方式固定在两条固定条4.1上，其中光电检测开关4.2的发射头固定在位于上方的固定条4.1上，光电检测开关4.2的接收头固定在位于下方的固定条4.1上，光电检测开关4.2的发射头与接收头上、下相对，从放卷机构1出来的电缆线穿过两条固定条4.1之间，当电缆线在两组检测机构4上挡住的两个光电检测开关4.2不为同一组的时候（电缆线穿过两根固定条4.1之间，当电缆线位于某一个光电检测开关4.2的接收头下方的时候，会阻碍光电检测开关4.2中发射头与接收头的信号传递，这样可以检测电缆线在两个固定条4.1之间的位置，若电缆线在纵向方向上，则电缆线遮挡的两个光电检测开关4.2也在同一纵向方向上（即为同一组光电检测开关4.2），若电缆线没有在纵向方向，这电缆线遮挡的光电检测开关4.2不为同一组），则表示电缆线不与绕制机构6垂直，这时候驱动电机3.4驱动丝杆3.3转动，通过丝杆调节放卷机构1的位置，这样起到自动校正的作用，直到电缆线在两个检测机构4上挡住的两个光电检测开关4.2为同一组的时候，这时候步进电机停止转动，为提高精度可以在固定条上4.1更多小规格的光电检测开关4.2，这样检测更加的灵敏，其中光电检测开关4.2的半径需要小于电缆线的宽度。
使用时，将放卷机构1内的电缆线拉出来，并将电缆线穿过两个测机构4，这样通过两条固定条4.1之间的光电传感器可以检测到电缆线的位置，然后将电缆线固定在绕制机构6上，通过电缆线在两组检测机构4上的位置，及时的调整放卷机构1横向的位置，这样在绕组的时候，通过滑动座3.2来调整放卷机构1的横向位置，这样始终保持电缆线在纵向方向（即使倾斜的话，倾斜的角度也比较小，通过滑动座3.2也能进行快速校正），这样能避免电缆线倾斜角度过大而产生的一层没绕制完毕而绕制第二层的情况（图5所示）或者一层线圈上电缆线之间存在较大的间距（图6所示），当电缆线始终位于纵向方向的时候，每层线圈上电缆线的贴合程度是一致的，线圈的一致性高，便于保证线圈的电感性能；在绕制线圈之前需要通过松紧调节机构2调节放卷机构1放卷所需要的拉力，然后开始绕制线圈，开始的时候放卷机构1与绕制机构6之间的电缆线与绕制机构6垂直，当绕制机构6开始绕组的时候，电缆线慢慢倾斜，这样两组检测组件4检测电缆线是否已经开始倾斜，若已经倾斜，则将信息传递给我控制器5，通过控制器5控制步进电机2.3工作来调节放卷机构1的位置，使电缆线与绕制机构6垂直这样无需通过人工移动来调节放卷机构1的位置，极大程度上降低了工作人工劳动强度。
Claims (3)
1.一种线圈放卷机构，包括放卷机构、松紧调节机构与滑动机构，其特征在于，其中放卷机构为放卷辊筒，在放卷辊筒的一端设置有松紧调节机构，松紧调节机构包括摩擦片与驱动组件，其中摩擦片为两块，其中一片摩擦片与放卷辊筒固定，另外一片摩擦片与驱动组件连接，通过驱动组件驱动两块摩擦片相互靠近或者远离；在放卷辊筒的下方设置有滑动机构，滑动机构包括底座与滑动座，在底座上设置有在底座上滑动的滑动座，在滑动座上固定有放卷机构、松紧调节机构，在底座与滑动座之间设置有丝杆与驱动电机，丝杆与滑动座之间为螺纹配合，丝杆与驱动电机连接；在放卷机构的一侧设置有检测机构，检测机构用于检测绕制线圈中线的位置，检测机构连接有控制器且控制器与驱动组件。
2.根据权利要求1所示的一种线圈放卷机构，其特征在于，检测组件为两组且相互平行，检测组件包括固定条与光电检测开关，固定条为两条且两条固定条上、下平行设置，在两条固定条之间设置有多个光电检测开关，其中光电检测开关的发射头与接收头分别固定在两条固定条上，从放卷机构出来的线穿过压紧组件与两条固定条之间。
3.根据权利要求2所示的一种线圈放卷机构，其特征在于，驱动机构包括外壳、步进电机、涡轮蜗杆机构与推杆，步进电机位于外壳的上方，涡轮蜗杆机构位于外壳内且涡轮蜗杆机构的蜗杆与步进电机固定，涡轮蜗杆机构的涡轮通过轴承固定在外壳内，在涡轮中心点上开有螺栓孔，在螺栓孔内插入头带螺纹的推杆且推杆与螺纹孔螺纹配合，在外壳上设置有限位孔，在限位孔内设置有限位槽，在推杆上设置有与限位槽向配合的限位块且推杆穿过限位孔并突出外壳，推杆突出外壳的一端与其中一片摩擦片连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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