CN106738487B - 一种带胚导开装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及输送带制造技术领域，公开了一种带胚导开装置，包括底座、带胚储放支架，带胚储放支架的上端均设有卡盘，卡盘之间设有用于储放带卷的带胚辊，底座的前端两侧设有垫布收卷支架，垫布收卷支架的上端之间设有绕布滚筒，垫布收卷支架上设有驱动绕布滚筒转动的电机，底座的后端地面上固定有带胚定位导出座，带胚定位导出座上设有导向辊，底座上位于垫布收卷支架与带胚储放支架之间的部位设有扩布辊，扩布辊的两端通过转动座与底座连接，扩布辊的左端的圆周面上设有第一螺旋带，扩布辊的右端的圆周面上设有第二螺旋带，第一螺旋带、第二螺旋带的旋向相反。本发明中带胚导开时，垫布能够自动展平、收卷，便于垫布重复使用。

Description

一种带胚导开装置

技术领域

本发明涉及输送带制造技术领域，尤其涉及一种带胚导开装置。

背景技术

导开架是目前输送带生产领域常用的一种支架，输送带的带胚表面涂胶后，需要与垫布叠合在一起，然后整体收卷、储放，从而防止带胚收卷时，带胚整体粘结在一起；带胚后续需要和尼龙布复合、硫化等一系列处理，此时需要把整卷带胚导开，使得垫布与带胚分离，垫布收卷后可以重复使用。

然而由于垫布与带胚之间具有胶粘结，垫布与带胚分离后再收卷到绕布滚筒上，垫布通常容易起皱、不平整，垫布下次与带胚连接使用时，由于垫布起皱，从而导致无法完全隔离每一圈的带胚，这会导致相邻两圈带胚的边缘处容易粘结在一起，不利于后续导开。

例如：中国专利授权公告号CN202388682U，授权公告日2012年8月22日，公开了一种双幅输送带导开架，由竖直支架、导开轮轴、导开轮、制动轮、制动手柄、水平支架、导开电机组成，水平支架的两端设置竖直支架，竖直支架的上端设置导开轮轴，导开轮轴上设置导开轮，导开轮轴的一端竖直支架的外侧设置制动轮，制动轮的下侧设置制动手柄，靠近制动轮的一侧竖直支架的下端设置导开电机。该种直接将带胚导开时，垫布容易起皱，不利于垫布二次利用。

发明内容

本发明为了克服现有技术中存在的上述不足，提供了一种带胚导开时垫布能自动展平、收卷的带胚导开装置。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种带胚导开装置，包括底座、设在底座中间两侧的带胚储放支架，所述带胚储放支架的上端均设有卡盘，卡盘之间设有用于储放带卷的带胚辊，所述底座的前端两侧设有垫布收卷支架，垫布收卷支架的上端之间设有绕布滚筒，所述垫布收卷支架上设有驱动绕布滚筒转动的电机，底座的后端地面上固定有带胚定位导出座，所述的带胚定位导出座上设有导向辊，所述的底座上位于垫布收卷支架与带胚储放支架之间的部位设有扩布辊，所述扩布辊的两端通过转动座与底座连接，所述扩布辊的左端的圆周面上设有第一螺旋带，所述扩布辊的右端的圆周面上设有第二螺旋带，所述第一螺旋带、第二螺旋带的旋向相反。带胚通过前道涂胶工序处理后与垫布一起卷绕在带胚辊上，带胚在后续硫化处理时需要导开，带胚辊的两端与卡盘连接，带胚的外端穿过带胚定位导出座与牵引机构连接，垫布的外端绕过扩布辊后与绕布滚筒连接，电机带动绕布滚筒转动，牵引机构带动带胚移动，从而实现垫布与带胚的分离，垫布绕过扩布辊的时候，扩布辊上的第一螺旋带、第二螺旋带转动，使得垫布向外扩展，从而把垫布上起皱的部分展平，然后收卷垫布，这样垫布后续就能重复使用。

作为优选，所述的卡盘包括卡盘座、设有卡盘座内的转轴，所述转轴的前端设有轴接头，所述轴接头内设有与带胚辊连接的中心孔，所述轴接头的一侧设有与中心孔贯通的缺口，轴接头的外侧设有限位环，限位环与轴接头的另一侧转动连接，所述卡盘座上与缺口的对应侧设有限位环避让缺口；所述的限位环与带胚辊的端部之间设有限位机构。限位环转动后进入限位环避让缺口内，带胚辊的端部冲缺口处卡入中心孔内，然后再将限位环复位，限位环将缺口封闭，防止带胚辊从缺口处脱出，同时限位环通过限位机构与带胚辊之间限位，防止带胚辊转动的从缺口处脱出，使用更加安全。

作为优选，所述带胚辊的端部外侧设有环形槽，所述限位环上靠近缺口的一侧内部设有沿径向分布的通孔，通孔内设有压簧、限位珠。限位环复位后，限位珠进入环形槽内限位，防止带胚辊转动过程中限位环翻转进入限位环避让缺口内。

作为优选，其中一个带胚储放支架的侧面设有支撑座，所述的支撑座上设有铰接座，所述的铰接座上设有左卡箍、右卡箍，卡盘座内的转动轴的外端设有阻尼盘，所述的左卡箍、右卡箍抱住阻尼盘，所述左卡箍、右卡箍的下端均与铰接座铰接，左卡箍的上端设有左连接耳，右卡箍的上端设有右连接耳，所述的左连接耳与右连接耳之间设有距离调节机构。通过距离调节机构调节左连接耳、右连接耳之间的距离，从而改变左卡箍、右卡箍与阻尼盘之间的阻尼大小，确保垫布、带胚导开时处于张紧状态，防止垫布、带胚落地。

作为优选，所述的距离调节机构包括螺杆、与螺杆右端连接的手轮，所述螺杆的左端与左连接耳滑动连接，螺杆的左端设有限位销，螺杆的右端与右连接耳螺纹连接。手轮带动螺杆转动，从而改变左连接耳与右连接耳的距离，最终改变阻尼盘的阻尼。

作为优选，所述的螺杆上位于左连接耳与右连接耳之间的部位设有限位套，所述限位套的外侧设有预紧弹簧。限位套能限定左连接耳与右连接耳之间的最小距离，预紧弹簧起到预紧作用。

作为优选，所述左卡箍、右卡箍的内侧面上均设有弧形摩擦片。弧形摩擦片能增大左卡箍、右卡箍与阻尼盘之间的摩擦阻力。

作为优选，所述底座的下侧设有底板，所述底板的两侧设有与带胚辊平行的滑轨，滑轨上设有滑动座，所述底座的底部与滑动座固定连接，底板上位于底座的一侧设有固定座，所述的固定座上设有水平分布的油缸，所述油缸的轴端与底座的侧面固定连接，油缸的另一端与固定座铰接；所述的带胚定位导出座内设有水平贯通的导向槽，所述的带胚穿过导向槽，导向槽内设有带胚偏移检测机构。如果带胚偏移检测机构检测到带胚向左偏移时，则油缸推动整个底座向左移动对应的偏移距离，带胚向右偏移时，油缸带动底座向左移动对应的距离，确保带胚沿直线导出，便于后续硫化处理。

作为优选，所述的带胚偏移检测机构包括固定在导向槽上下两侧的导轨、与导轨滑动连接的两个检测滑块，所述的带胚位于两个检测滑块之间，所述导向槽的左右两侧均设有压力传感器，压力传感器的受压面与检测滑块之间通过弹簧连接。带胚偏移时会带动检测滑块移动，压力传感器根据压力值的改变判断弹簧的压缩量（该压缩量与带胚偏移量基本一致），然后控制油缸推动底座反向移动对应的距离，确保带胚能够沿直线导出。

作为优选，所述的导轨上还设有限位滑块，所述的限位滑块与导轨之间滑动连接，所述限位滑块的侧面设有限位螺栓。根据带胚的宽度调节限位滑块，从而控制检测滑块的初始位置，通用性强。

因此，本发明具有如下有益效果：（1）垫布收卷时自动展平，便于重复使用；（2）带胚辊与卡盘连接稳定、使用安全；（3）带胚能够沿直线导出，带胚后续加工更加方便、加工质量更高。

附图说明

图1为本发明的一种结构示意图。

图2为本发明左视图。

图3为带胚定位导出座与带胚的连接示意图。

图4为图2中A处局部放大示意图。

图5图1中B处局部放大示意图。

图中：底座1、带胚储放支架2、卡盘3、带胚辊4、垫布收卷支架5、绕布滚筒6、电机7、带胚定位导出座8、导向辊9、扩布辊10、转动座11、第一螺旋带12、第二螺旋带13、带胚14、垫布15、环形槽40、卡盘座300、转轴301、轴接头302、中心孔303、缺口304、限位环305、限位环避让缺口306、压簧307、限位珠308、支撑座200、铰接座201、左卡箍202、右卡箍203、阻尼盘204、左连接耳205、右连接耳206、螺杆207、手轮208、限位销209、限位套210、预紧弹簧211、弧形摩擦片212、底板100、滑轨101、滑动座102、固定座103、油缸104、导向槽80、导轨81、检测滑块82、压力传感器83、弹簧84、限位滑块85、限位螺栓86。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

如图1和图2所示的一种带胚导开装置，包括底座1、设在底座中间两侧的带胚储放支架2，带胚储放支架的上端均设有卡盘3，卡盘之间设有用于储放带卷的带胚辊4，底座的前端两侧设有垫布收卷支架5，垫布收卷支架的上端之间设有绕布滚筒6，垫布收卷支架上设有驱动绕布滚筒转动的电机7，底座1的后端地面上固定有带胚定位导出座8，带胚定位导出座上设有导向辊9，底座上位于垫布收卷支架与带胚储放支架之间的部位设有扩布辊10，扩布辊的两端通过转动座11与底座连接，扩布辊的左端的圆周面上设有第一螺旋带12，扩布辊的右端的圆周面上设有第二螺旋带13，第一螺旋带、第二螺旋带的旋向相反，第一螺旋带、第二螺旋带的横截面呈半圆形。

如图3所示，卡盘3包括卡盘座300、设有卡盘座内的转轴301，转轴的前端设有轴接头302，轴接头内设有与带胚辊连接的中心孔303，轴接头的一侧设有与中心孔贯通的缺口304，轴接头的外侧设有限位环305，限位环与轴接头的另一侧转动连接，卡盘座300上与缺口的对应侧设有限位环避让缺口306；带胚辊4的端部外侧设有环形槽40，限位环上靠近缺口的一侧内部设有沿径向分布的通孔，通孔内设有压簧307、限位珠308，限位环向右旋转进入限位环避让缺口内时，带胚辊能从缺口处进入中心孔内，也能从中心孔通过缺口脱出，限位环处于竖直状态时，限位珠进入环形槽内限位。

如图3和图4所示，底座右端的带胚储放支架2的侧面设有支撑座200，支撑座上设有铰接座201，铰接座上设有左卡箍202、右卡箍203，卡盘座内的转动轴301的外端设有阻尼盘204，左卡箍、右卡箍抱住阻尼盘，左卡箍、右卡箍的下端均与铰接座铰接，左卡箍的上端设有左连接耳205，右卡箍的上端设有右连接耳206，左连接耳与右连接耳之间设有距离调节机构；距离调节机构包括螺杆207、与螺杆右端连接的手轮208，螺杆的左端与左连接耳滑动连接，螺杆的左端设有限位销209，螺杆的右端与右连接耳螺纹连接；螺杆上位于左连接耳与右连接耳之间的部位设有限位套210，限位套的外侧设有预紧弹簧211，左卡箍、右卡箍的内侧面上均设有弧形摩擦片212。

底座1的下侧设有底板100，底板的两侧设有与带胚辊平行的滑轨101，滑轨上设有滑动座102，底座的底部与滑动座固定连接，底板上位于底座的一侧设有固定座103，固定座上设有水平分布的油缸104，油缸的轴端与底座的侧面固定连接，油缸的另一端与固定座铰接；

如图5所示，带胚定位导出座8内设有水平贯通的导向槽80，带胚14穿过导向槽，导向槽内设有带胚偏移检测机构，带胚偏移检测机构包括固定在导向槽上下两侧的导轨81、与导轨滑动连接的两个检测滑块82，带胚位于两个检测滑块之间，导向槽的左右两侧均设有压力传感器83，压力传感器的受压面与检测滑块之间通过弹簧84连接；导轨上还设有限位滑块85，限位滑块与导轨之间滑动连接，限位滑块的侧面设有限位螺栓86。

结合附图，本发明的使用方法如下：带胚14通过前道涂胶工序处理后与垫布15一起卷绕在带胚辊4上，带胚在后续硫化处理时需要导开，带胚辊（上面同时卷绕有带胚、垫布，垫布将相邻两圈带胚隔离）的两端与卡盘3连接，限位环转动到竖直状态对带胚辊限位；带胚14的外端穿过带胚定位导出座与硫化装置上的牵引机构连接，垫布15的外端绕过扩布辊10后与绕布滚筒6连接，电机带动绕布滚筒转动，牵引机构带动带胚同步移动，从而实现垫布与带胚的分离；垫布绕过扩布辊的时候，扩布辊上的第一螺旋带、第二螺旋带转动，使得垫布向外扩展，从而把垫布上起皱的部分展平，然后收卷垫布，这样垫布后续就能重复使用；带胚穿过导向槽80，带胚偏移时会带动检测滑块移动，压力传感器根据压力值的改变判断弹簧的压缩量（该压缩量与带胚偏移量基本一致），并将压缩量的信号传递给控制器，控制器控制油缸推动底座沿相反的方向移动对应的距离，确保带胚能够沿直线导出。

Claims (9)

1.一种带胚导开装置，包括底座、设在底座中间两侧的带胚储放支架，其特征是，所述带胚储放支架的上端均设有卡盘，卡盘之间设有用于储放带卷的带胚辊，所述底座的前端两侧设有垫布收卷支架，垫布收卷支架的上端之间设有绕布滚筒，所述垫布收卷支架上设有驱动绕布滚筒转动的电机，底座的后端地面上固定有带胚定位导出座，所述的带胚定位导出座上设有导向辊，所述的底座上位于垫布收卷支架与带胚储放支架之间的部位设有扩布辊，所述扩布辊的两端通过转动座与底座连接，所述扩布辊的左端的圆周面上设有第一螺旋带，所述扩布辊的右端的圆周面上设有第二螺旋带，所述第一螺旋带、第二螺旋带的旋向相反；所述底座的下侧设有底板，所述底板的两侧设有与带胚辊平行的滑轨，滑轨上设有滑动座，所述底座的底部与滑动座固定连接，底板上位于底座的一侧设有固定座，所述的固定座上设有水平分布的油缸，所述油缸的轴端与底座的侧面固定连接，油缸的另一端与固定座铰接；所述的带胚定位导出座内设有水平贯通的导向槽，所述的带胚穿过导向槽，导向槽内设有带胚偏移检测机构。

2.根据权利要求1所述的一种带胚导开装置，其特征是，所述的卡盘包括卡盘座、设有卡盘座内的转轴，所述转轴的前端设有轴接头，所述轴接头内设有与带胚辊连接的中心孔，所述轴接头的一侧设有与中心孔贯通的缺口，轴接头的外侧设有限位环，限位环与轴接头的另一侧转动连接，所述卡盘座上与缺口的对应侧设有限位环避让缺口；所述的限位环与带胚辊的端部之间设有限位机构。

3.根据权利要求2所述的一种带胚导开装置，其特征是，所述带胚辊的端部外侧设有环形槽，所述限位环上靠近缺口的一侧内部设有沿径向分布的通孔，通孔内设有压簧、限位珠。

4.根据权利要求2所述的一种带胚导开装置，其特征是，其中一个带胚储放支架的侧面设有支撑座，所述的支撑座上设有铰接座，所述的铰接座上设有左卡箍、右卡箍，卡盘座内的转动轴的外端设有阻尼盘，所述的左卡箍、右卡箍抱住阻尼盘，所述左卡箍、右卡箍的下端均与铰接座铰接，左卡箍的上端设有左连接耳，右卡箍的上端设有右连接耳，所述的左连接耳与右连接耳之间设有距离调节机构。

5.根据权利要求4所述的一种带胚导开装置，其特征是，所述的距离调节机构包括螺杆、与螺杆右端连接的手轮，所述螺杆的左端与左连接耳滑动连接，螺杆的左端设有限位销，螺杆的右端与右连接耳螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种带胚导开装置，其特征是，所述的螺杆上位于左连接耳与右连接耳之间的部位设有限位套，所述限位套的外侧设有预紧弹簧。

7.根据权利要求4或5或6所述的一种带胚导开装置，其特征是，所述左卡箍、右卡箍的内侧面上均设有弧形摩擦片。

8.根据权利要求1所述的一种带胚导开装置，其特征是，所述的带胚偏移检测机构包括固定在导向槽上下两侧的导轨、与导轨滑动连接的两个检测滑块，所述的带胚位于两个检测滑块之间，所述导向槽的左右两侧均设有压力传感器，压力传感器的受压面与检测滑块之间通过弹簧连接。

9.根据权利要求8所述的一种带胚导开装置，其特征是，所述的导轨上还设有限位滑块，所述的限位滑块与导轨之间滑动连接，所述限位滑块的侧面设有限位螺栓。