CN210452769U - 一种蚀刻夹爪作业装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种蚀刻夹爪作业装置，包括工作台，所述工作台的上端固定连接有蚀刻箱，所述工作台的上端还转动连接有支杆，且支杆位于蚀刻箱的一侧，所述支杆的上端焊接有横杆，所述横杆远离支杆的一端通过螺栓固定连接有气缸，所述气缸的驱动端固定连接有安装块，所述安装块的下方设有有夹爪，所述夹爪的上端固定连接有连接杆，所述安装块内设有卡合机构，且连接杆通过卡合机构卡合在安装块内。优点在于：本实用新型，将制程结束后的产片进入水槽时间进行了有效的缩短，减少了产品完成制程后的过蚀时间；出现腐蚀的夹爪可以方便的进行更换。

Description

一种蚀刻夹爪作业装置

技术领域

本实用新型涉及驱动芯片金凸块封装技术领域，尤其涉及一种蚀刻夹爪作业装置。

背景技术

驱动芯片金凸块在使用之前需要通过蚀刻对其进行加工，目前我们常使用的蚀刻装置，当金蚀刻作业时夹爪将货物放置蚀刻槽时后，夹爪会上升至上定位点进行等待，蚀刻槽由原来开盖状态进行关盖动作，待制程完成时蚀刻槽在开盖，手臂再由上定位点下降进行取货，然后再放置水槽中，从制程结束至水槽制程开始总耗时为41S，耗时较长容易产生过蚀现象，导致材料的损坏，而且用来作业的夹爪长时间与蚀刻液的接触，会出现腐蚀的情况，由于不能方便的进行更换，不仅影响对材料的加紧，还会影响加工的效率。

为此，我们提出一种蚀刻夹爪作业装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中手臂取出材料耗时较长容易产生过蚀现象，导致材料的损坏，而且用来作业的夹爪长时间与蚀刻液的接触，会出现腐蚀的情况，由于不能方便的进行更换，不仅影响对材料的加紧，还会影响加工的效率问题，而提出的一种蚀刻夹爪作业装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种蚀刻夹爪作业装置，包括工作台，所述工作台的上端固定连接有蚀刻箱，所述工作台的上端还转动连接有支杆，且支杆位于蚀刻箱的一侧，所述支杆的上端焊接有横杆，所述横杆远离支杆的一端通过螺栓固定连接有气缸，所述气缸的驱动端固定连接有安装块，所述安装块的下方设有有夹爪，所述夹爪的上端固定连接有连接杆，所述安装块内设有卡合机构，且连接杆通过卡合机构卡合在安装块内。

在上述的一种蚀刻夹爪作业装置中，所述卡合机构包括安装块内开设的安装槽，所述安装槽的内顶壁环绕固定连接有多个弹簧，多个所述弹簧的下端共同固定连接有支撑板，所述支撑板远离多个弹簧的一侧转动连接有抵板，所述安装块的下端开设有连接槽，且连接槽与安装槽连通，所述连接杆的上端固定连接有卡板，且卡板的上端贴合在抵板的下端，所述安装槽的内底壁上对称开设有的两个的卡槽，且两个卡槽对称开设在连接槽的两侧并与连接槽连通，所述卡板的两端分别设置在相对应的卡槽内并与卡槽卡合。

在上述的一种蚀刻夹爪作业装置中，所述工作台内开设有电机槽，且支杆的下端延伸至电机槽内，所述电机槽的内底壁上固定连接有电机，且支杆位于电机槽的一端固定在电机的驱动端上。

在上述的一种蚀刻夹爪作业装置中，所述工作台的上端开设有稳定槽，且稳定槽位于支杆的一侧，所述稳定槽放置有收集桶。

在上述的一种蚀刻夹爪作业装置中，所述工作台的下端对称固定连接有多个支腿，且每个支腿均通过螺栓固定在工作台的下端。

在上述的一种蚀刻夹爪作业装置中，所述蚀刻箱的上端设有盖板。

与现有的技术相比，本实用新型优点在于：

1：通过推动夹爪，使得固定在夹爪上的连接杆通过卡板推动抵板进行移动，同时可以使得多个弹簧进行压缩，接着在抵板在支撑板上可以转动的作用下来转动夹爪，使得卡板转动至连接槽内，进而可以拉动夹爪对夹爪进行取下更换；更换完毕时，再把卡板通过连接槽转动至卡槽内进行卡合，在多个弹簧的作用下可以稳定的推动卡板固定在卡槽内。

2：通过电机驱动支杆进行转动，使得固定在横杆上的夹爪可以方便的夹住材料进行移动。

3：通过工作台上开设的稳定槽，稳定槽内设置的收集桶，使得加工后的废料可以方便的进行收集，有效的减少了对废料的浪费。

综上所述，本实用新型，将制程结束后的产片进入水槽时间进行了有效的缩短，减少了产品完成制程后的过蚀时间；出现腐蚀的夹爪可以方便的进行更换。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种蚀刻夹爪作业装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种蚀刻夹爪作业装置中夹爪结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种蚀刻夹爪作业装置中安装块上的连接槽结构示意图。

图中：1工作台、2支腿、3电机、4蚀刻箱、5气缸、6横杆、7 支杆、8收集桶、9安装块、10弹簧、11支撑板、12抵板、13卡板、14连接杆、15夹爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种蚀刻夹爪作业装置，包括工作台1，工作台1 的下端对称固定连接有多个支腿2，用来对整体装置进行支撑与固定，且每个支腿2均通过螺栓固定在工作台1的下端，可以方便的对损坏的支腿2进行更换；工作台1的上端固定连接有蚀刻箱4，蚀刻箱4的上端设有盖板，在不使用时，用来对蚀刻箱4内的蚀刻液进行保护；工作台1的上端还转动连接有支杆7，且支杆7位于蚀刻箱4的一侧，支杆7的上端焊接有横杆6，横杆6远离支杆7的一端通过螺栓固定连接有气缸5，气缸5的驱动端固定连接有安装块9，安装块9的下方设有有夹爪15，夹爪15的上端固定连接有连接杆14，安装块9内设有卡合机构，且连接杆14通过卡合机构卡合在安装块9内包括。

工作台1内开设有电机槽，且支杆7的下端延伸至电机槽内，电机槽的内底壁上固定连接有电机3(采用伺服电机，可以方便的驱动支杆7进行转动)，且支杆7位于电机槽的一端固定在电机3的驱动端上，电机3用来驱动支杆7进行转动，使得固定在横杆6上的夹爪 15可以方便的夹住材料进行移动；

工作台1的上端开设有稳定槽，且稳定槽位于支杆7的一侧，稳定槽放置有收集桶8，用来对废料进行收集；

卡合机构包括安装块9内开设的安装槽，安装槽的内顶壁环绕固定连接有多个弹簧10，多个弹簧10的下端共同固定连接有支撑板11，支撑板11远离多个弹簧10的一侧转动连接有抵板12，安装块9的下端开设有连接槽，且连接槽与安装槽连通，连接杆14的上端固定连接有卡板13，且卡板13的上端贴合在抵板12的下端，安装槽的内底壁上对称开设有的两个的卡槽，且两个卡槽对称开设在连接槽的两侧并与连接槽连通，卡板13的两端分别设置在相对应的卡槽内并与卡槽卡合；

具体的：当夹爪15需要进行更换时，推动夹爪15，使得固定在夹爪15上的连接杆14通过卡板13推动抵板12进行移动，同时可以使得多个弹簧10进行压缩，接着在抵板12在支撑板11上可以转动的作用下来转动夹爪15，使得卡板13转动至连接槽内，进而可以拉动夹爪15对夹爪15进行取下更换；更换完毕时，再把卡板13通过连接槽转动至卡槽内进行卡合，然后再多个弹簧10的作用下稳定的推动卡板13固定在卡槽内。

进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。

本实用新型中，当整体装置需要进行工作时，由夹爪15把需要蚀刻的材料加紧，再由气缸5推动夹爪15移动至蚀刻箱4内进行金蚀刻，金蚀刻完毕后，通过气缸5拉动夹爪15把废料夹出蚀刻箱4，由电机3驱动支杆7进行转动，使得夹爪15可以把废料投放至收集桶8内进行收集；该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V 市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种蚀刻夹爪作业装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的上端固定连接有蚀刻箱(4)，所述工作台(1)的上端还转动连接有支杆(7)，且支杆(7)位于蚀刻箱(4)的一侧，所述支杆(7)的上端焊接有横杆(6)，所述横杆(6)远离支杆(7)的一端通过螺栓固定连接有气缸(5)，所述气缸(5)的驱动端固定连接有安装块(9)，所述安装块(9)的下方设有有夹爪(15)，所述夹爪(15)的上端固定连接有连接杆(14)，所述安装块(9)内设有卡合机构，且连接杆(14)通过卡合机构卡合在安装块(9)内。

2.根据权利要求1所述的一种蚀刻夹爪作业装置，其特征在于，所述卡合机构包括安装块(9)内开设的安装槽，所述安装槽的内顶壁环绕固定连接有多个弹簧(10)，多个所述弹簧(10)的下端共同固定连接有支撑板(11)，所述支撑板(11)远离多个弹簧(10)的一侧转动连接有抵板(12)，所述安装块(9)的下端开设有连接槽，且连接槽与安装槽连通，所述连接杆(14)的上端固定连接有卡板(13)，且卡板(13)的上端贴合在抵板(12)的下端，所述安装槽的内底壁上对称开设有的两个的卡槽，且两个卡槽对称开设在连接槽的两侧并与连接槽连通，所述卡板(13)的两端分别设置在相对应的卡槽内并与卡槽卡合。

3.根据权利要求1所述的一种蚀刻夹爪作业装置，其特征在于，所述工作台(1)内开设有电机槽，且支杆(7)的下端延伸至电机槽内，所述电机槽的内底壁上固定连接有电机(3)，且支杆(7)位于电机槽的一端固定在电机(3)的驱动端上。

4.根据权利要求1所述的一种蚀刻夹爪作业装置，其特征在于，所述工作台(1)的上端开设有稳定槽，且稳定槽位于支杆(7)的一侧，所述稳定槽放置有收集桶(8)。

5.根据权利要求1所述的一种蚀刻夹爪作业装置，其特征在于，所述工作台(1)的下端对称固定连接有多个支腿(2)，且每个支腿(2)均通过螺栓固定在工作台(1)的下端。

6.根据权利要求1所述的一种蚀刻夹爪作业装置，其特征在于，所述蚀刻箱(4)的上端设有盖板。

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