CN210450765U - 一种铜件滚牙自动送料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铜件滚牙自动送料设备，涉及滚牙机技术领域，包括滚牙机和安装座，所述滚牙机的内部设有滚牙辊，所述安装座的顶端一侧固定连接有装料座，所述安装座的顶端中部固定连接有推料机构，所述安装座的一侧顶端活动连接有传输板，所述安装座的一侧底端活动连接有气缸，所述装料座的内部开设有装料通道，所述装料座的底部开设有推料通道，所述推料机构包括固定座，所述固定座的内部一端固定连接有第一伺服电机。本实用新型通过装料座和推料机构的配合设置，能够进行自动卸料、出料的目的，在输料时更加方便高效，通过传输板、气缸、铰链、限位滑槽和滑块之间的配合设置，利用物体的惯性进行输料，便于操作，省时省力。

Description

一种铜件滚牙自动送料设备

技术领域

本实用新型涉及滚牙机技术领域，具体为一种铜件滚牙自动送料设备。

背景技术

滚牙机，其实有一种通用的叫法，别名滚丝机。滚丝机是一种多功能冷滚压成形机床，滚丝机能在其滚压力范围内在冷态下对工件进行螺纹、直纹、斜纹滚压；直齿、斜齿及斜花键齿轮的滚轧；校直、缩径、滚光和各种成形滚压。机器有安全可靠的电——液执行和控制系统，可使每一个工作循环在手动、半自动和自动三种方式中选择。滚丝冷滚压工艺是一种先进的无切削加工，能有效地提高工件的内在和表面质量，加工时产生的径向压应力，能显著提高工件的疲劳强度和扭转强度，是一种高效、节能、低耗的理想工艺。

目前，现有的滚牙机在对圆形铜件进行滚牙加工时，需要人工进行上料，费时费力。

因此，发明一种铜件滚牙自动送料设备来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铜件滚牙自动送料设备，以解决上述背景技术中提出的现有的滚牙机在对圆形铜件进行滚牙加工时，需要人工进行上料，费时费力的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种铜件滚牙自动送料设备，包括滚牙机和安装座，所述滚牙机的内部设有滚牙辊，所述安装座的顶端一侧固定连接有装料座，所述安装座的顶端中部固定连接有推料机构，所述安装座的一侧顶端活动连接有传输板，所述安装座的一侧底端活动连接有气缸；

所述装料座的内部开设有装料通道，所述装料座的底部开设有推料通道，所述推料机构包括固定座，所述固定座的内部一端固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的轴上固定连接有第一伞齿轮，所述固定座的内部另一端开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有推板，所述推板的内部开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺杆，所述螺杆的一端贯穿推板并固定连接有第二伞齿轮，所述第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合连接；

所述传输板的底部开设有限位滑槽，所述限位滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块的底部固定连接有固定件，所述固定件与气缸上的活塞杆转动连接，所述传输板远离安装座的一端开设有安装槽，所述安装槽内滑动连接有挡板，所述挡板的一侧固定连接有齿条，所述挡板的另一侧固定连接有防护垫，所述安装槽的一侧设有第二伺服电机和传输齿轮，所述第二伺服电机与安装槽固定连接，所述传输齿轮与安装槽转动连接。

可选的，所述推板与推料通道相适配，所述推料通道与铜件相适配。

可选的，所述滑槽呈方形，所述推板与滑槽相适配。

可选的，所述螺杆与滑槽之间转动连接有轴承。

可选的，所述挡板与传输板呈垂直排列，所述传输板的一端与安装座之间连接有铰链，所述传输板远离安装座的一端与滚牙辊相对应。

可选的，所述第二伺服电机的轴上固定连接有齿轮，所述传输齿轮的一端与第二伺服电机上的齿轮啮合连接，所述传输齿轮的另一端与齿条啮合连接。

可选的，所述防护垫为橡胶材质。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过装料座和推料机构的配合设置，能够进行自动卸料、出料的目的，在输料时更加方便高效，通过传输板、气缸、铰链、限位滑槽和滑块之间的配合设置，利用物体的惯性进行输料，不仅结构简单，而且便于操作，省时省力。

2、本实用新型通过挡板、齿条、第二伺服电机和传输齿轮之间的配合设置，对工件进行限位作用，避免工件下落速度太快与滚牙辊形成严重的碰撞，对工件和滚牙辊均起到了保护作用，提高了装置的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型结构的主视示意图；

图2为本实用新型装料座和推料机构的剖面示意图；

图3为本实用新型传输板结构的剖面示意图。

图中：1、滚牙机；2、滚牙辊；3、安装座；4、装料座；5、推料机构；6、传输板；7、气缸；8、铰链；9、装料通道；10、推料通道；11、固定座；12、第一伺服电机；13、第一伞齿轮；14、滑槽；15、螺纹孔；16、螺杆；17、第二伞齿轮；18、推板；19、限位滑槽；20、滑块；21、固定件；22、安装槽；23、挡板；24、齿条；25、第二伺服电机；26、传输齿轮；27、防护垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种铜件滚牙自动送料设备，包括滚牙机1和安装座3，滚牙机1的内部设有滚牙辊2，安装座3的顶端一侧固定连接有装料座4，安装座3的顶端中部固定连接有推料机构5，安装座3的一侧顶端活动连接有传输板6，安装座3的一侧底端活动连接有气缸7，装料座4的内部开设有装料通道9，装料座4的底部开设有推料通道10，推料机构5包括固定座11，固定座11的内部一端固定连接有第一伺服电机12，第一伺服电机12的轴上固定连接有第一伞齿轮13，固定座11的内部另一端开设有滑槽14，滑槽14内滑动连接有推板18，滑槽14呈方形，推板18与滑槽14相适配，推板18与推料通道10相适配，推料通道10与铜件相适配，推板18的内部开设有螺纹孔15，螺纹孔15内螺纹连接有螺杆16，螺杆16与滑槽14之间转动连接有轴承，螺杆16的一端贯穿推板18并固定连接有第二伞齿轮17，第二伞齿轮17与第一伞齿轮13啮合连接，通过装料座4和推料机构5的配合设置，能够进行自动卸料、出料的目的，在输料时更加方便高效，传输板6的底部开设有限位滑槽19，限位滑槽19内滑动连接有滑块20，滑块20的底部固定连接有固定件21，固定件21与气缸7上的活塞杆转动连接，传输板6远离安装座3的一端开设有安装槽22，安装槽22内滑动连接有挡板23，挡板23的一侧固定连接有齿条24，挡板23的另一侧固定连接有防护垫27，防护垫27为橡胶材质，挡板23与传输板6呈垂直排列，传输板6的一端与安装座3之间连接有铰链8，通过传输板6、气缸7、铰链8、限位滑槽19和滑块20之间的配合设置，利用物体的惯性进行输料，不仅结构简单，而且便于操作，省时省力，传输板6远离安装座3的一端与滚牙辊2相对应，安装槽22的一侧设有第二伺服电机25和传输齿轮26，第二伺服电机25与安装槽22固定连接，传输齿轮26与安装槽22转动连接，第二伺服电机25的轴上固定连接有齿轮，传输齿轮26的一端与第二伺服电机25上的齿轮啮合连接，传输齿轮26的另一端与齿条24啮合连接，通过挡板23、齿条24、第二伺服电机25和传输齿轮26之间的配合设置，对工件进行限位作用，避免工件下落速度太快与滚牙辊2形成严重的碰撞，对工件和滚牙辊2均起到了保护作用，提高了装置的可靠性。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

本实用工作原理：使用时，首先启动第一伺服电机12，第一伺服电机12正转，第一伺服电机12通过第一伞齿轮13带动第二伞齿轮17旋转，第二伞齿轮17通过螺杆16带动推板18向内移动，当推板18进入滑槽14内后，一个铜件落进推料通道10内，然后反转第一伺服电机12，第一伺服电机12带动推板18向外移动，推板18将铜件推出推料通道10的同时将装料通道9堵住，然后铜件进入传输板6上，然后启动气缸7，气缸7通过滑块20带动传输板6沿着铰链8向下旋转，铜件在重力惯性的作用下下滑或滚动，铜件会滚到挡板23处，当传输板6与滚牙辊2相对应时，停止气缸7，然后启动第二伺服电机25，第二伺服电机25带动传输齿轮26旋转，传输齿轮26通过齿条24带动挡板23向下运动，当挡板23进入安装槽22内后，铜件失去束缚便自动落到滚牙辊2上，然后启动滚牙机1开始加工。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种铜件滚牙自动送料设备，包括滚牙机(1)和安装座(3)，所述滚牙机(1)的内部设有滚牙辊(2)，其特征在于：所述安装座(3)的顶端一侧固定连接有装料座(4)，所述安装座(3)的顶端中部固定连接有推料机构(5)，所述安装座(3)的一侧顶端活动连接有传输板(6)，所述安装座(3)的一侧底端活动连接有气缸(7)；

所述装料座(4)的内部开设有装料通道(9)，所述装料座(4)的底部开设有推料通道(10)，所述推料机构(5)包括固定座(11)，所述固定座(11)的内部一端固定连接有第一伺服电机(12)，所述第一伺服电机(12)的轴上固定连接有第一伞齿轮(13)，所述固定座(11)的内部另一端开设有滑槽(14)，所述滑槽(14)内滑动连接有推板(18)，所述推板(18)的内部开设有螺纹孔(15)，所述螺纹孔(15)内螺纹连接有螺杆(16)，所述螺杆(16)的一端贯穿推板(18)并固定连接有第二伞齿轮(17)，所述第二伞齿轮(17)与第一伞齿轮(13)啮合连接；

所述传输板(6)的底部开设有限位滑槽(19)，所述限位滑槽(19)内滑动连接有滑块(20)，所述滑块(20)的底部固定连接有固定件(21)，所述固定件(21)与气缸(7)上的活塞杆转动连接，所述传输板(6)远离安装座(3)的一端开设有安装槽(22)，所述安装槽(22)内滑动连接有挡板(23)，所述挡板(23)的一侧固定连接有齿条(24)，所述挡板(23)的另一侧固定连接有防护垫(27)，所述安装槽(22)的一侧设有第二伺服电机(25)和传输齿轮(26)，所述第二伺服电机(25)与安装槽(22)固定连接，所述传输齿轮(26)与安装槽(22)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种铜件滚牙自动送料设备，其特征在于：

所述推板(18)与推料通道(10)相适配，所述推料通道(10)与铜件相适配。

3.根据权利要求1所述的一种铜件滚牙自动送料设备，其特征在于：

所述滑槽(14)呈方形，所述推板(18)与滑槽(14)相适配。

4.根据权利要求1所述的一种铜件滚牙自动送料设备，其特征在于：

所述螺杆(16)与滑槽(14)之间转动连接有轴承。

5.根据权利要求1所述的一种铜件滚牙自动送料设备，其特征在于：

所述挡板(23)与传输板(6)呈垂直排列，所述传输板(6)的一端与安装座(3)之间连接有铰链(8)，所述传输板(6)远离安装座(3)的一端与滚牙辊(2)相对应。

6.根据权利要求1所述的一种铜件滚牙自动送料设备，其特征在于：

所述第二伺服电机(25)的轴上固定连接有齿轮，所述传输齿轮(26)的一端与第二伺服电机(25)上的齿轮啮合连接，所述传输齿轮(26)的另一端与齿条(24)啮合连接。

7.根据权利要求1所述的一种铜件滚牙自动送料设备，其特征在于：

所述防护垫(27)为橡胶材质。

Images