CN210449915U - 一种端子自动选别装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种端子自动选别装置，包括机架和支撑架，所述支撑架固定安装于机架上端一侧，所述机架外壁一侧镶嵌有PLC控制器，所述支撑架上端固定安装有移动机构，所述移动机构包括机箱，所述机箱内部固定安装有导轨和光电开关，且光电开关位于导轨一端，所述导轨外部滑动安装有滑座，所述滑座一侧通过螺栓固定安装有直线电机；本实用新型为端子自动选别，利用振动盘自动上料，CCD视觉检测判定，选别效率高，结果更精准，达到检测目的，可有效提高工作效率，结构简单，操作方便快捷，制作成本低且性能安全可靠，具有非常好的实用性。

Description

一种端子自动选别装置

技术领域

本实用新型涉及端子加工技术领域，具体为一种端子自动选别装置。

背景技术

端子是蓄电池与外部导体连接的部件。电工学中，端子多指接线终端，又叫接线端子，种类分单孔，双孔，插口，挂钩等，从材料分，铜镀银，铜镀锌，铜，铝，铁等。它们的作用主要传递电信号或导电用，端子断面检测显微镜观察物体时能产生正立的三维空间像，立体感强，成像清晰和宽阔，具有较长的工作距离；配置高精度线束端子图片测量分析系统,组合成线束端子检测显微镜,高品质光学系统与高分辨率摄像头的完美组合，让断面图像更清晰，独特的定倍定档让测量更精确，一般在端子加工中，都需要对加工完成的端子进行选别，区分好坏。

但是，目前市场上的自动选别装置功能性都比较单一，使用起来也非常不便，现有装置利用产品本身重力，滑动检测，需要手工放置产品，检测效率低下，不仅费时费力，检测的精准性也不够，容易出现选别错误的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种端子自动选别装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种端子自动选别装置，包括机架和支撑架，所述支撑架固定安装于机架上端一侧，所述机架外壁一侧镶嵌有PLC控制器，所述支撑架上端固定安装有移动机构，所述移动机构包括机箱，所述机箱内部固定安装有导轨和光电开关，且光电开关位于导轨一端，所述导轨外部滑动安装有滑座，所述滑座一侧通过螺栓固定安装有直线电机，所述滑座下端固定安装有连接杆，所述连接杆下端贯穿机箱且焊接有支板，所述支板外壁一侧固定安装有夹料气缸，且夹料气缸设有三组，所述夹料气缸输出端固定安装有机械手，所述机架上端位于支撑架内侧的位置固定安装有CCD视觉镜头。

优选的，所述机架上端一侧固定安装有振动盘，所述振动盘出料端固定连接有下料板。

优选的，所述机架上端远离支撑架的一侧固定安装有分料气缸和第二排不良气缸，所述分料气缸位于下料板一侧，所述第二排不良气缸位于机械手下方，所述机架上端远离振动盘的一端固定安装有第一排不良气缸。

优选的，所述第一排不良气缸上端固定安装有良品放置盒，且良品放置盒设有两组，所述第二排不良气缸一侧设有不良品放置盒，且不良品放置盒与机架固定连接。

优选的，所述机箱下端为开口结构。

优选的，所述PLC控制器分别与第一排不良气缸、CCD视觉镜头、分料气缸、振动盘、第二排不良气缸、夹料气缸、直线电机和光电开关电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过振动盘自动送料，PLC控制系统和CCD视觉检测，自动判定产品尺寸是否合格，并且将不合格品分类放在不同的盒子里面，合格的产品可以按要求数量放置在合格品盒子里，达到数量后系统提醒并自动停机。

2、本实用新型为端子自动选别，利用振动盘自动上料，CCD视觉检测判定，可判定开口尺寸，选别效率高，结果更精准，达到检测目的，可有效提高工作效率，结构简单，操作方便快捷，制作成本低且性能安全可靠，具有非常好的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的夹料气缸结构示意图；

图3为本实用新型的移动机构结构示意图；

图4为本实用新型的硬件框架结构示意图。

图中：1-机架；2-支撑架；3-移动机构；4-第一排不良气缸；5-良品放置盒；6-连接杆；7-支板；8-CCD视觉镜头；9-分料气缸；10-下料板；11-振动盘；12-PLC控制器；13-第二排不良气缸；14-不良品放置盒；15-夹料气缸；16-机械手；17-机箱；18-导轨；19-直线电机；20-滑座；21-光电开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种端子自动选别装置，包括机架1和支撑架2，所述支撑架2固定安装于机架1上端一侧，所述机架1外壁一侧镶嵌有PLC控制器12，所述支撑架2上端固定安装有移动机构3，所述移动机构3包括机箱17，所述机箱17内部固定安装有导轨18和光电开关21，且光电开关21位于导轨18一端，所述导轨18外部滑动安装有滑座20，所述滑座20一侧通过螺栓固定安装有直线电机19，所述滑座20下端固定安装有连接杆6，所述连接杆6下端贯穿机箱17且焊接有支板7，所述支板7外壁一侧固定安装有夹料气缸15，且夹料气缸15设有三组，所述夹料气缸15输出端固定安装有机械手16，所述机架1上端位于支撑架2内侧的位置固定安装有CCD视觉镜头8，使用时，当通电后，直线电机19不能用手动进行工作，可以按下电机释放，机械手就可以手动进行调试位置，直线电机19每次启动电源，都会自动回下原点，到光电开关感应则停止移动，直线电机19可带动滑座20在导轨18上进行移动，则能通过连接杆6带动夹料气缸15移动至下料板10上的端子处，然后夹料气缸15工作可带动机械手16对端子进行夹取，然后再由直线电机19控制，将端子移动至CCD视觉镜头8处，然后由CCD视觉镜头8进行检测，可判定端子开口尺寸，如端子为良品，则由直线电机19控制将端子放置于良品放置盒5内，如端子为不良品，则由直线电机19控制将端子放置于不良品放置盒14内，选别效率高，结果更精准，达到检测目的，可有效提高工作效率，结构简单，操作方便快捷。

其中，所述机架1上端一侧固定安装有振动盘11，所述振动盘11出料端固定连接有下料板10，振动盘11工作可将端子输送至下料板10上，然后由机械手16进行夹取，自动进行上料，可提高工作效率。

其中，所述机架1上端远离支撑架2的一侧固定安装有分料气缸9和第二排不良气缸13，所述分料气缸9位于下料板10一侧，分料气缸9可对端子进行分料加工，便于机械手16的夹取，所述第二排不良气缸13位于机械手16下方，所述机架1上端远离振动盘11的一端固定安装有第一排不良气缸4。

其中，所述第一排不良气缸4上端固定安装有良品放置盒5，且良品放置盒5设有两组，合格的产品可以按要求数量放置在良品放置盒5里，达到数量后系统提醒并自动停机，所述第二排不良气缸13一侧设有不良品放置盒14，且不良品放置盒14与机架1固定连接。

其中，所述机箱17下端为开口结构。

其中，所述PLC控制器12分别与第一排不良气缸4、CCD视觉镜头8、分料气缸9、振动盘11、第二排不良气缸13、夹料气缸15、直线电机19和光电开关21电性连接。

工作原理：在使用时，当通电后，直线电机19不能用手动进行工作，可以按下电机释放，机械手就可以手动进行调试位置，直线电机19每次启动电源，都会自动回下原点，到光电开关感应则停止移动，直线电机19可带动滑座20在导轨18上进行移动，则能通过连接杆6带动夹料气缸15移动至下料板10上的端子处，然后夹料气缸15工作可带动机械手16对端子进行夹取，然后再由直线电机19控制，将端子移动至CCD视觉镜头8处，然后由CCD视觉镜头8进行检测，可判定端子开口尺寸，如端子为良品，则由直线电机19控制将端子放置于良品放置盒5内，如端子为不良品，则由直线电机19控制将端子放置于不良品放置盒14内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种端子自动选别装置，包括机架(1)和支撑架(2)，所述支撑架(2)固定安装于机架(1)上端一侧，所述机架(1)外壁一侧镶嵌有PLC控制器(12)，其特征在于：所述支撑架(2)上端固定安装有移动机构(3)，所述移动机构(3)包括机箱(17)，所述机箱(17)内部固定安装有导轨(18)和光电开关(21)，且光电开关(21)位于导轨(18)一端，所述导轨(18)外部滑动安装有滑座(20)，所述滑座(20)一侧通过螺栓固定安装有直线电机(19)，所述滑座(20)下端固定安装有连接杆(6)，所述连接杆(6)下端贯穿机箱(17)且焊接有支板(7)，所述支板(7)外壁一侧固定安装有夹料气缸(15)，且夹料气缸(15)设有三组，所述夹料气缸(15)输出端固定安装有机械手(16)，所述机架(1)上端位于支撑架(2)内侧的位置固定安装有CCD视觉镜头(8)。

2.根据权利要求1所述的一种端子自动选别装置，其特征在于：所述机架(1)上端一侧固定安装有振动盘(11)，所述振动盘(11)出料端固定连接有下料板(10)。

3.根据权利要求1所述的一种端子自动选别装置，其特征在于：所述机架(1)上端远离支撑架(2)的一侧固定安装有分料气缸(9)和第二排不良气缸(13)，所述分料气缸(9)位于下料板(10)一侧，所述第二排不良气缸(13)位于机械手(16)下方，所述机架(1)上端远离振动盘(11)的一端固定安装有第一排不良气缸(4)。

4.根据权利要求3所述的一种端子自动选别装置，其特征在于：所述第一排不良气缸(4)上端固定安装有良品放置盒(5)，且良品放置盒(5)设有两组，所述第二排不良气缸(13)一侧设有不良品放置盒(14)，且不良品放置盒(14)与机架(1)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种端子自动选别装置，其特征在于：所述机箱(17)下端为开口结构。

6.根据权利要求1所述的一种端子自动选别装置，其特征在于：所述PLC控制器(12)分别与第一排不良气缸(4)、CCD视觉镜头(8)、分料气缸(9)、振动盘(11)、第二排不良气缸(13)、夹料气缸(15)、直线电机(19)和光电开关(21)电性连接。

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