CN210445114U - 一种装袋窝口机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于装袋窝口技术领域，公开了一种装袋窝口机，包括工作台、装袋驱动机构、接料驱动机构及推料气缸；在工作台上沿x轴方向分别设有装袋工位和窝口工位；装袋工位的正上方设有落料筒，落料筒与装袋工位之间设有上下开口的套袋部件，套袋部件的下端开口上堵设有接料板；装袋驱动机构驱动套袋部件及接料驱动机构沿z轴方向位移；接料驱动机构驱动接料板远离所述套袋部件的下端开口位移；推料气缸位于装袋工位x轴向的一侧，推料气缸驱动推料气缸的活塞杆沿x轴向朝向或远离窝口工位位移。由于初始操作时人工将包装袋套在落料筒使得袋装菌种物料的收口端平整，便于后续的窝口作业，不需要人工整理袋口。

Description

一种装袋窝口机

技术领域

本实用新型属于装袋窝口技术领域，具体涉及一种装袋窝口机。

背景技术

菌种物料采集后，需要对其进行装袋作业及对袋装物料进行窝口作业，现有的作业方式大多是分别通过两个装置完成上述作业，如先采用装袋机进行装袋作业，然后通过窝口机进行窝口作业，但目前市场上的装袋机大多是卧式的，装袋作业后需要人工整理袋口再进行窝口作业，为此，我们提出一种装袋窝口机。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种装袋窝口机。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种装袋窝口机包括工作台、装袋驱动机构、接料驱动机构及推料气缸；

在所述工作台上沿x轴方向分别设有装袋工位和窝口工位；

所述装袋工位的正上方设有落料筒，所述落料筒与所述装袋工位之间设有上下开口的套袋部件，所述套袋部件的下端开口上堵设有接料板；

所述装袋驱动机构安装在所述工作台的上方，所述装袋驱动机构的输出端分别与所述套袋部件及所述接料驱动机构连接，所述装袋驱动机构驱动所述套袋部件及所述接料驱动机构沿z轴方向位移；

所述接料驱动机构的输出端与所述接料板连接，所述接料驱动机构驱动所述接料板远离所述套袋部件的下端开口位移；

所述窝口工位的正上方设有窝口机；

所述推料气缸安装在所述工作台上，所述推料气缸位于所述装袋工位x轴向的一侧，所述推料气缸驱动所述推料气缸的活塞杆沿x轴向朝向或远离所述窝口工位位移。

进一步地，所述窝口机包括纵向驱动机构、窝口电机及窝口爪组件；

所述纵向驱动机构的输出端与所述窝口电机连接，所述纵向驱动机构驱动所述窝口电机沿z轴方向位移；

所述窝口电机传动连接所述窝口爪组件。

进一步地，所述窝口爪组件包括第一安装架、第二安装架及多个窝口爪，所述第一安装架安装在所述窝口电机的传动轴上，所述第一安装架的下端外侧环设有内齿条，所述第二安装架的外侧环设有外齿条，所述外齿条与所述内齿条相啮合；

每个所述窝口爪通过第一连杆与第一安装架铰接，每个所述窝口爪通过第二连杆与第二安装架铰接，所述第二连杆位于所述第一连杆的内侧；

所述第一安装架的下端中部设有窝口杆，所述窝口杆远离所述第一安装架的一端穿过所述第二安装架。

进一步地，所述窝口爪沿垂直于其中心线方向的截面为正方形。

进一步地，还包括两组定位组件，两组定位组件沿y轴方向设在所述窝口工位的两侧，所述定位组件包括定位驱动部件和弧形定位板，所述定位驱动部件的输出端与所述弧形定位板连接，所述定位驱动部件驱动所述弧形定位板朝向或远离所述窝口工位位移。

进一步地，所述定位驱动部件为定位气缸，所述定位气缸的活塞杆与所述弧形定位板连接。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的袋装窝口机使用时，通过人工套袋，袋子装满菌种物料后，装袋驱动机构驱动套袋部件及接料板向上位移，套袋部件及接料板组成的上端开口的桶状结构用于接收在重力作用下落下的袋装菌种物料，然后装袋驱动机构驱动套袋部件及接料板向下位移，带动袋装菌种物料向下位移，而后接料驱动机构驱动所述接料板远离所述套袋部件的下端开口位移而打开套袋部件的下端开口，使袋装菌种物料落在装袋工位上，再由接料驱动机构将袋装菌种物料推送至窝口工位，进行窝口作业，本实用新型的袋装窝口机具有装袋速度快的特点；由于初始操作时人工将包装袋套在落料筒使得袋装菌种物料的收口端平整，且套袋部件向上位移而套设在落料筒的过程中也会使收口端平整，便于后续的窝口作业，不需要人工整理袋口。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的套袋部件套在落料筒上的过程示意图。

图3是本实用新型的装袋气缸的活塞杆处于伸出状态时的结构示意图。

图4是本实用新型的装袋窝口机完成装袋过程后的过程示意图。

图5是本实用新型的窝口机进行窝口作业的过程示意图。

图6是本实用新型的窝口机进行窝口作业前的过程示意图。

图7是本实用新型的窝口爪组件的结构示意图。

图8是本实用新型的两组定位组件进行定位作业的过程示意图。

图9是实施例2的两个倾斜滑道与两个半圆接料板的结构示意图。

图10是实施例2的两个半圆接料板堵设在套袋部件的下端开口上的过程示意图。

图中：10-工作台；11-装袋工位；12-窝口工位；20-落料筒；31-装袋气缸；32-装袋气缸的活塞杆；33-套袋部件；34-接料板；35-接料气缸；36-接料气缸的活塞杆；37-安装部件；301-半圆接料板；302-导向板；303-安装块；304-弹性环形拉筋；305-导向轮；306-倾斜滑道；307-水平滑轨；41-推料气缸；42-推料气缸的活塞杆；51-纵向气缸；52-纵向气缸的活塞杆；53-窝口电机；54-传动轴；61-第一安装架；611-内齿条；62-第二安装架；621-外齿条；63-第一连杆；64-第二连杆；65-窝口爪；66-窝口杆；71-定位气缸；72-定位气缸的活塞杆；73-弧形定位板；80-袋装菌种物料；801-窝口。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

实施例1：

如图1所示，本实施例的一种装袋窝口机包括工作台10、装袋驱动机构、接料驱动机构及推料气缸。

在所述工作台上沿x轴方向分别设有装袋工位11和窝口工位12；所述装袋工位的正上方设有落料筒20，落料筒与装袋工位之间设有上下开口的套袋部件33，所述套袋部件的下端开口上堵设有接料板34；落料筒内盛装有混合好的菌种物料，菌种物料从落料筒的下端出口落下，使用时，用手将包装袋套在落料筒上，包装袋用于接收从落料筒的下端出口落下的菌种物料，随着菌种物料在包装袋内逐渐增多，袋装菌种物料在重力作用下会落下，可使套袋机构33及接料板34同步上升而接住落下的袋装菌种物料，由于接料板堵设在套袋部件的下端开口上，接料板和套袋部件组成的整体为一个上端开口的桶状结构，该桶状结构套在包装袋上(使得袋装菌种物料的收口端平整)，用于接收在重力作用下落的袋装菌种物料。

所述装袋驱动机构安装在所述工作台的上方，所述装袋驱动机构的输出端分别与所述套袋部件及所述接料驱动机构连接，所述装袋驱动机构驱动所述套袋部件及所述接料驱动机构沿z轴方向位移；所述接料驱动机构的输出端与所述接料板连接，接料驱动机构驱动所述接料板远离所述套袋部件的下端开口位移而打开套袋部件的下端开口。装袋驱动机构为装袋气缸31，装袋气缸的活塞杆32伸出时，会带动套袋部件33及接料板驱动机构沿z轴方向向下位移，从而带动接料板34向下位移，接料板与套袋部件同步向下位移，此过程中，接料板始终堵设在套袋部件的下端开口上；当装袋气缸的活塞杆32缩回时，会带动套袋部件及接料驱动机构沿z轴方向向上位移，从而带动接料向上位移，同样地，接料板与套袋部件同步向上位移，此过程中，接料板始终堵设在套袋部件的下端开口上。

在本实施例中，所述接料驱动机构驱动所述接料板沿y轴方向位移；接料驱动机构为接料气缸35，接料气缸35和套袋部件33均通过安装部件37安装在装袋气缸的活塞杆32上，接料气缸的活塞杆36与接料板34连接，当接料气缸的活塞杆伸出时，接料板沿y轴方向位移而堵设在套袋部件的下端开口上，当接料气缸的活塞杆缩回时，接料板沿y轴方向位移而离开套袋部件的下端开口。

本实用新型的装袋窝口机的装袋过程如下：

初始状态时，装袋气缸的活塞杆32处于伸出状态，套袋部件33位于落料筒20的正下方，接料气缸的活塞杆也处于伸出状态，接料板34堵设在套袋部件33的下端开口上(如图1所示)，用手将包装袋套在落料筒上，落料筒内的菌种物料落入包装袋内；使装袋气缸的活塞杆缩回，带动套袋部件及接料板同步向上位移，套袋部件33套在包装袋的外侧(如图2所示)，套袋部件及接料板组成的上端开口的桶状结构用于接收在重力作用下落下的袋装菌种物料80(此过程中，包装袋接近装满菌种物料的状态)；再使装袋气缸的活塞杆伸出，带动套袋部件及接料板同步向下位移，袋装菌种物料80随着向下位移；然后使接料气缸的活塞杆缩回，接料板会沿y轴方向位移而离开套袋部件的下端开口，袋装菌种物料80会通过套袋部件的下端开口而落在工作台上的装袋工位上(如图3所示)。

上述装袋过程中，当套袋部件向下位移后，用手将下一个包装袋套在落料筒上，用于装袋另一袋菌种物料，这样就可一袋一袋地进行装袋操作，以保证装袋操作的连续性。

上述装袋作业完成后，可使装袋气缸的活塞杆缩回，带动套袋部件及接料板同步向上位移而进行下一次接收袋装菌种物料80(如图4所示)，这样就可不断进行装袋作业。

如图5-6所示，所述推料气缸41安装在所述工作台10上，所述推料气缸41位于所述装袋工位x轴向的一侧，所述推料气缸的活塞杆42沿x轴向设置，所述推料气缸的活塞杆伸出时，可将落在装袋工位上的袋装菌种物料80从装袋工位11推送至窝口工位12(如图6所示)。

由于所述窝口工位的正上方设有窝口机；窝口机可对袋装菌种物料80进行窝口作业。

在本实施例中，所述窝口机包括纵向驱动机构、窝口电机及窝口爪组件；所述纵向驱动机构的输出端与所述窝口电机连接，所述纵向驱动机构驱动所述窝口电机沿z轴方向位移；所述窝口电机传动连接所述窝口爪组件。纵向驱动机构为纵向气缸51，纵向气缸的活塞杆52与窝口电机53连接，当纵向气缸的活塞杆伸出时，会带动窝口电机向下位移，从而带动窝口电机的传动轴54向下位移，从而带动窝口爪组件向下位移；反之亦然，当纵向气缸的活塞杆缩回时，会带动窝口电机53向上位移，从而带动窝口电机的传动轴54向上位移，从而带动窝口爪组件向上位移。

窝口电机53运转时，会带动其传动轴54转动，从而带动窝口爪组件转动而进行窝口作业。

如图7所示，窝口爪组件包括第一安装架61、第二安装架62及多个窝口爪65，所述第一安装架61安装在所述窝口电机的传动轴54上；每个所述窝口爪65通过第一连杆63与第一安装架61铰接，每个所述窝口爪65通过第二连杆64与第二安装架62铰接，所述第二连杆64位于所述第一连杆63的内侧。

本实用新型的窝口机的窝口作业过程如下：

当袋装菌种物料80推送至窝口工位后，纵向气缸的活塞杆52伸出，带动窝口电机53向下位移，从而带动传动轴54及第一安装架61向下位移，由于所述第一安装架的下端外侧环设有内齿条611，所述第二安装架的外侧环设有外齿条621，所述外齿条与所述内齿条相啮合，向下位移的第一安装架上的内齿条可与第二安装架上的外齿条啮合连接(如图5所示)，会带动第一连杆63朝向第二连杆64转动，从而带动第二连杆朝向袋装菌种物料收拢，这样多个窝口爪65就会夹紧收拢在袋装菌种物料的收口端上；启动窝口电机53，会带动第一安装架61转动，由于向下位移的第一安装架上的内齿条可与第二安装架上的外齿条啮合连接，从而会带动第二安装架621及多个窝口爪65转动，多个转动的窝口爪会旋紧收拢的收口端；另外，在纵向气缸的活塞杆伸出过程中，由于所述第一安装架的下端中部设有窝口杆66，所述窝口杆远离所述第一安装架的一端穿过所述第二安装架62，可带动窝口杆朝向袋装菌种物料的中部位移，旋紧收拢的收口端被伸出的窝口杆推入而形成窝口801(如图8所示)，完成窝口作业。

完成窝口作业后，窝口电机53停转，然后使纵向气缸的活塞缩回，带动窝口杆缩回，还带动第一安装架向上位移而远离第一安装架，第一连杆远离第二连杆转动，带动窝口爪向外转动，从而带动第一连杆向外转动(如图6所示)，等待对下一袋袋装菌种物料进行窝口作业。

所述窝口爪沿垂直于其中心线方向的截面为正方形。该窝口爪对圆柱状的袋装菌种物料的窝口效果更好。

如图7所示，本实用新型的装袋窝口机还包括两组定位组件，两组定位组件沿y轴方向设在所述窝口工位的两侧，所述定位组件包括定位驱动部件和弧形定位板，所述定位驱动部件的输出端与所述弧形定位板连接，所述定位驱动部件驱动所述弧形定位板朝向或远离所述窝口工位位移。其中，所述定位驱动部件为定位气缸71，所述定位气缸的活塞杆72与所述弧形定位板73连接，定位气缸的活塞杆伸出时，会带动弧形定位板73朝向窝口工位12位移而使弧形定位板定位在袋装菌种物料80的外侧，两组定位组件的定位气缸的活塞杆同步伸出，会带动两个弧形定位板分别定位在袋装菌种物料80的两侧(沿y轴方向)，由于两个弧形定位板的“夹持”定位，可使窝口机更好地对袋装菌种物料进行窝口作业。

实施例2：

在实施例1的基础上，本实施例不同的是：如图9和10所示，接料板由两个半圆接料板301组成，每个半圆接料板通过一个导向板302水平滑动地设置在水平滑轨307上，如图9所示，左侧的半圆接料板连接左侧的导向板，右侧的半圆接料板连接右侧的导向板，左侧的导向板及右侧的导向板均水平滑动设置在水平滑轨307上。接料驱动机构包括两个倾斜滑道306，两个倾斜滑道306以两个半圆接料板的对称中心线为对象对称布置，两个倾斜滑道连接成倒v字型结构。在导向板靠近同一侧的倾斜滑道的一侧设有导向轮305，所述导向轮可沿同一侧的倾斜滑道滑动。两个导向板之间还通过弹性部件连接，本实施例中，每个导向板上设有安装块303，两个导向板上的安装块之间通过弹性环形拉筋304连接(如图9所示)。

与实施例1相比，本实施例的接料及落料的方式略有不同，落料过程中，先通过装袋驱动机构驱动套袋部件及接料板向下位移，带动袋装菌种物料向下位移，接料板向下位移过程中，两个导向轮均会沿着同一侧的倾斜滑道向下倾斜位移，由于两个倾斜滑道连接成倒v字型结构，可使两个导向轮在重力作用向下位移过程中会慢慢分开(两个导向块之间的间距渐大)，带动导向板沿着水平滑轨307背向位移而分开(如图10中的左图)，此过程中，弹性环形拉筋被拉伸，两个半圆接料板301分开后的最大间距大于套袋部件33的内径(此过程中，接料板同样远离套袋部件的下端开口而位移)，可使袋装菌种物料落在装袋工位上。接料过程中，装袋驱动机构驱动套袋部件及接料板向上位移，可使两个导向板在弹性环形拉筋的弹性回复力的作用下而慢慢合拢，从而使两个半圆接料板301合拢成一个整圆接料板而堵设在套袋部件33的下端开口上(如图10中的右图)。

总之，本实用新型的袋装窝口机使用时，通过人工套袋，袋子装满菌种物料后，装袋驱动机构驱动套袋部件及接料板向上位移，套袋部件及接料板组成的上端开口的桶状结构用于接收在重力作用下落下的袋装菌种物料，然后装袋驱动机构驱动套袋部件及接料板向下位移，带动袋装菌种物料向下位移，而后落在装袋工位上，再由接料驱动机构推送至窝口工位，进行窝口作业，本实用新型的袋装窝口机具有装袋速度快，由于初始操作时人工将包装袋套在落料筒使得袋装菌种物料的收口端平整，便于后续的窝口作业。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种装袋窝口机，其特征在于：包括工作台、装袋驱动机构、接料驱动机构及推料气缸；

在所述工作台上沿x轴方向分别设有装袋工位和窝口工位；

所述装袋工位的正上方设有落料筒，所述落料筒与所述装袋工位之间设有上下开口的套袋部件，所述套袋部件的下端开口上堵设有接料板；

所述装袋驱动机构安装在所述工作台的上方，所述装袋驱动机构的输出端分别与所述套袋部件及所述接料驱动机构连接，所述装袋驱动机构驱动所述套袋部件及所述接料驱动机构沿z轴方向位移；

所述接料驱动机构的输出端与所述接料板连接，所述接料驱动机构驱动所述接料板远离所述套袋部件的下端开口位移；

所述窝口工位的正上方设有窝口机；

所述推料气缸安装在所述工作台上，所述推料气缸位于所述装袋工位x轴向的一侧，所述推料气缸驱动所述推料气缸的活塞杆沿x轴向朝向或远离所述窝口工位位移。

2.根据权利要求1所述的装袋窝口机，其特征在于：所述窝口机包括纵向驱动机构、窝口电机及窝口爪组件；

所述纵向驱动机构的输出端与所述窝口电机连接，所述纵向驱动机构驱动所述窝口电机沿z轴方向位移；

所述窝口电机传动连接所述窝口爪组件。

3.根据权利要求2所述的装袋窝口机，其特征在于：所述窝口爪组件包括第一安装架、第二安装架及多个窝口爪，所述第一安装架安装在所述窝口电机的传动轴上，所述第一安装架的下端外侧环设有内齿条，所述第二安装架的外侧环设有外齿条，所述外齿条与所述内齿条相啮合；

每个所述窝口爪通过第一连杆与第一安装架铰接，每个所述窝口爪通过第二连杆与第二安装架铰接，所述第二连杆位于所述第一连杆的内侧；

所述第一安装架的下端中部设有窝口杆，所述窝口杆远离所述第一安装架的一端穿过所述第二安装架。

4.根据权利要求3所述的装袋窝口机，其特征在于：所述窝口爪沿垂直于其中心线方向的截面为正方形。

5.根据权利要求1-4任一项所述的装袋窝口机，其特征在于：还包括两组定位组件，两组定位组件沿y轴方向设在所述窝口工位的两侧，所述定位组件包括定位驱动部件和弧形定位板，所述定位驱动部件的输出端与所述弧形定位板连接，所述定位驱动部件驱动所述弧形定位板朝向或远离所述窝口工位位移。

6.根据权利要求5所述的装袋窝口机，其特征在于：所述定位驱动部件为定位气缸，所述定位气缸的活塞杆与所述弧形定位板连接。

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