CN210437440U - 乳化炸药纸箱装箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种乳化炸药纸箱装箱装置，包括机架、中包机、分料机、中置台、推料机构以及装箱机，所述中包机的落料端与分料机的进料端相连，所述推料机构的动力输出端与装箱机的进料口配合连接，所述装箱机的限位框顶部设置有防掉包机构。本实用新型在限位框顶部设置一防掉包机构，该防掉包机构由安装在钢板上的软质挡板构成，中包推板推送两层中包经过限位框时，软质挡板与上层中包接触，对上层中包施加一个阻力，使其在中包推行过程上方增加摩擦力，保证上下层中包共同进入包装箱，并且该软质挡板不会影响中包推板来回动作，有效的改善推中包效果，拒绝掉中包，提高了包箱机的工作效率。

Description

乳化炸药纸箱装箱装置

技术领域

本实用新型涉及化工包装机械技术领域，尤其涉及乳化炸药纸箱装箱装置。

背景技术

在国内乳化炸药包装流水生产线过程中，乳化炸药是先用塑膜灌装机将装成条状并扎口，把乳化炸药用塑膜封装成方型中包，再将中包推入包装箱里，最后到封箱机、捆扎机工序，其中中包起定型作用，便于将产品装入包装箱里；由于中包使用大量塑料膜，装箱时包装进箱位置为两层中包一并推入包装箱，由于中包膜较为光滑，在推中包进箱时上层中包时常发生掉落，影响生产效率，因此，如何避免装箱机装箱时中包发生掉落现象，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出乳化炸药纸箱装箱装置，在推中包行程上方增加一种软质挡板，使其在中包推行过程上方增加摩擦力，保证上下层中包一起进入包装箱，避免了推行过程中上层中包滑落，有效的解决了背景技术中的技术问题。

本实用新型提出一种乳化炸药纸箱装箱装置，包括机架、中包机、分料机、中置台、推料机构以及装箱机，所述中包机的落料端与分料机的进料端相连，所述推料机构平行设置在分料机的一侧，所述中置台可移动设置在分料机的出料端并且中置台在分料机的出料端与推料机构的动力输出端之间做往复运动，所述推料机构的动力输出端与装箱机的进料口配合连接，所述装箱机的限位框顶部设置有防掉包机构。

优选的，所述分料机包括过渡皮带、单推气缸、旋转机构、四推气缸、L型托架、第一升降气缸，所述过渡皮带一端与中包机的出料端相连接，另一端与旋转机构相连接，所述旋转机构由电机和减速机配合传动驱动，所述L型托架位于旋转机构的出料口且固定于机架上，所述四推气缸与L型托架配合连接，所述第一升降气缸设置于四推气缸的底部且与其相连接。

优选的，所述中置台包括第二升降气缸、气缸、左挡板和右挡板，所述中置台通过支架活动安装在机架上，所述气缸固定于机架上且其活塞杆与中置台相连接，所述第二升降气缸垂直安装于机架上且其活塞杆与中置台底部连接，所述左挡板、右挡板分布在中置台两侧且与中置台固定连接。

优选的，所述推料机构包括驱动箱、推料气缸和推料板，所述驱动箱固定于机架上，所述推料气缸位于驱动箱与推料板之间并且推料气缸的动力输出端与推料板固定连接，推料气缸远离推料板的一侧通过伸缩杆与驱动箱连接，所述推料板与驱动箱之间还设置有两根支撑杆，两根支撑杆的一端均与推料板固定连接，另一端均与驱动箱活动连接。

优选的，所述防掉包机构包括钢板、软质挡板和连接条，所述钢板通过螺栓与限位框连接，所述软质挡板位于软质挡板和连接条之间且三者通过螺栓连接。

本实用新型中，在限位框顶部设置一防掉包机构，该防掉包机构由安装在钢板上的软质挡板构成，中包推板推送两层中包经过限位框时，软质挡板与上层中包接触，对上层中包施加一个阻力，使其在中包推行过程上方增加摩擦力，保证上下层共同进入包装箱，并且该软质挡板不会影响中包推板来回动作，有效的改善推中包效果，拒绝掉中包，提高了纸箱装箱装置的工作效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型提出的乳化炸药纸箱装箱装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的乳化炸药纸箱装箱装置的分料机与中置台装配侧视图；

图3为本实用新型提出的乳化炸药纸箱装箱装置防掉包机构中置台与推料机构的装配侧视图；

图4为本实用新型提出的乳化炸药纸箱装箱装置推料机构与装箱机装配结构示意图；

图5为本实用新型提出的乳化炸药纸箱装箱装置中防掉包机构的结构图。

图中：1、中包机；2、分料机；21、过渡皮带；22、单推气缸；23、旋转机构；24、四推气缸；25、L型托架；26、第一升降气缸；3、推料机构；31、驱动箱；32、推料气缸；33、推料板；4、中置台；41、第二升降气缸；42、气缸；43、左挡板；44、右挡板；5、装箱机；51、限位框；52、钢板；53、软质挡板；54、连接条；6、纸箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-5，乳化炸药纸箱装箱装置，包括机架、中包机1、分料机2、中置台4、推料机构3以及装箱机5，中包机1的落料端与分料机2的进料端相连，推料机构3平行设置在分料机2的一侧，中置台4可移动设置在分料机2的出料端并且中置台4在分料机2的出料端与推料机构3的动力输出端之间做往复运动，推料机构3的动力输出端与装箱机5的进料口配合连接，装箱机5的限位框51顶部设置有防掉包机构，从中包机1出来的中包经过分料机2不断的堆积推出至中置台4中，中置台4通过升降和移位把中包药卷堆积成2*3包或2*2包，移动到推料机构3将药包推进纸箱6内。

本实施例中，分料机2包括过渡皮带21、单推气缸22、旋转机构23、四推气缸24、L型托架25、第一升降气缸26，过渡皮带21一端与中包机1的出料端相连接，另一端与旋转机构23相连接，旋转机构23由电机和减速机配合传动驱动，其工作原理为现有技术，在此不再赘述，L型托架25位于旋转机构23的出料口且固定于机架上，四推气缸24与L型托架25配合连接，第一升降气缸26设置于四推气缸24的底部且与其相连接，当中包从中包机1中出来后，在入口处由过渡皮带21将中包输送到旋转机构23内，此时光电传感器发出信号，单推气缸动22作将中包推至旋转机构23中，中包横向移动并实现横向堆积，实现进料分料的功能，当中包入口处不停地推入药包时，机构不断地运转工作，当平台上储满需要的中包时，四推气缸24开始动作，将三个药包推到中置台4上，随后第一升降气缸26动作将四推气缸24抬起，四推气缸24返回，返回到位后第一升降气缸26收回，即完成一个工作循环，中包机1采用现有技术，其工作原理不再赘述；

本实施例中，中置台4包括第二升降气缸41、气缸42、左挡板43和右挡板44，中置台4通过支架活动安装在机架上，气缸42固定于机架上且其活塞杆与中置台4相连接，第二升降气缸41垂直安装于机架上且其活塞杆与中置台4底部连接，左挡板43、右挡板44分布在中置台4两侧且左挡板43与中置台4活动连接，当分料机2上堆积有足够多的药包时，分料机2上感应开关动作，四推气缸24将四包药包推入中置台4，中置台4下降一个药包高度，等待四推气缸24将另一层药包推入.当中置台4上堆积有两层药包时，中置台4移动,将中置台4移到送料位置上升,待纸箱6准备完毕,开箱完成，推料机构3将药卷推进纸箱6，待推料机构3将药包推出中置台4，中置台4下降返回接药包，推料机构3将药包推进纸箱6后快速返回，等待下一箱药卷，调节中置台4的内宽时，调节左挡板43位置即可；

本实施例中，推料机构3包括驱动箱31、推料气缸32和推料板33，驱动箱31固定于机架上，推料气缸32位于驱动箱31与推料板33之间并且推料气缸32的动力输出端与推料板33固定连接，推料气缸32远离推料板33的一侧通过伸缩杆与驱动箱31连接，推料板33与驱动箱31之间还设置有两根支撑杆，两根支撑杆的一端均与推料板33固定连接，另一端均与驱动箱31活动连接，驱动箱31动作伸出伸缩杆至最大行程，然后推料气缸32动作反作用于推料板33，推料板33将中置台4中的中包推送至纸箱6内；

本实施例中，防掉包机构包括钢板52、软质挡板53和连接条54，钢板52通过螺栓与限位框51连接，软质挡板53位于软质挡板53和连接条54之间且三者通过螺栓连接，软质挡板53使两层中包推行过程上方增加摩擦力，保证上下层一起进入纸箱6内。

该装箱装置工作时，从中包机1出来的中包通过过渡皮带21将中包输送推料座，单推气缸22动作将中包推至旋转机构23中，直到旋转机构23中的L型托架25上堆积需要的中包数量，此时，四推气缸24动作将四个中包推到中置台4上，然后四推气缸24上升返回，中包在中置台4上堆积成2*3包或2*2包时，中置台4在气缸42作用下移动，将中置台4移到送料位置上升，待纸箱6准备完毕,开箱完成后，推料机构3动作,将药卷推进纸箱6内，药卷在推行过程中上层中包会与软质挡板53接触，对上层中包施加一个阻力，使其在中包推行过程上方增加摩擦力，保证上下层共同进入纸箱6。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.乳化炸药纸箱装箱装置，其特征在于：包括机架、中包机、分料机、中置台、推料机构以及装箱机，所述中包机的落料端与分料机的进料端相连，所述推料机构平行设置在分料机的一侧，所述中置台可移动设置在分料机的出料端并且中置台在分料机的出料端与推料机构的动力输出端之间做往复运动，所述推料机构的动力输出端与装箱机的进料口配合连接，所述装箱机的限位框顶部设置有防掉包机构。

2.根据权利要求1所述的乳化炸药纸箱装箱装置，其特征在于：所述分料机包括过渡皮带、单推气缸、旋转机构、四推气缸、L型托架、第一升降气缸，所述过渡皮带一端与中包机的出料端相连接，另一端与旋转机构相连接，所述旋转机构由电机和减速机配合传动驱动，所述L型托架位于旋转机构的出料口且固定于机架上，所述四推气缸与L型托架配合连接，所述第一升降气缸设置于四推气缸的底部且与其相连接。

3.根据权利要求1所述的乳化炸药纸箱装箱装置，其特征在于：所述中置台包括第二升降气缸、气缸、左挡板和右挡板，所述中置台通过支架活动安装在机架上，所述气缸固定于机架上且其活塞杆与中置台相连接，所述第二升降气缸垂直安装于机架上且其活塞杆与中置台底部连接，所述左挡板、右挡板分布在中置台两侧且与中置台固定连接。

4.根据权利要求1所述的乳化炸药纸箱装箱装置，其特征在于：所述推料机构包括驱动箱、推料气缸和推料板，所述驱动箱固定于机架上，所述推料气缸位于驱动箱与推料板之间并且推料气缸的动力输出端与推料板固定连接，推料气缸远离推料板的一侧通过伸缩杆与驱动箱连接，所述推料板与驱动箱之间还设置有两根支撑杆，两根支撑杆的一端均与推料板固定连接，另一端均与驱动箱活动连接。

5.根据权利要求1所述的乳化炸药纸箱装箱装置，其特征在于：所述防掉包机构包括钢板、软质挡板和连接条，所述钢板通过螺栓与限位框连接，所述软质挡板位于软质挡板和连接条之间且三者通过螺栓连接。

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