CN210436004U - 一种钣金件的定位夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钣金件的定位夹持机构，包括工作台和加工台，所述工作台顶部表面安装有加工台，所述工作台内腔顶部两端均活动插接有支撑板，本实用新型涉及夹持机构技术领域。该钣金件的定位夹持机构，解决了传统的钣金件定位夹持机构对钣金件都是固定位置进行夹持，然后加工装置配合夹持机构进行加工，这样工作效率低，对钣金件进行换边换面需要人工停机操作的问题，一号气缸另一端则安装在转盘上，所以当电机带动转盘进行转动的时候，夹持爪则可以带动夹住的工件进行旋转翻边，使其自动进行翻边，方便使用，提高工作效率，无需人工停机进行操作，支撑板可以调节高度设置，从而可调节夹持爪的高度，使其方便需要不同高度进行加工。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹持机构技术领域，具体为一种钣金件的定位夹持机构。
背景技术
钣金是一种针对金属薄板(通常在6mm以下)的综合冷加工工艺，包括剪、冲、切、复合、折、焊接、铆接、拼接、成型(如汽车车身)等，其显著的特征就是同一零件厚度一致，通过钣金工业加工出的产品叫做钣金件，不同行业所指的钣金件一般不同，多用于组配时的称呼，钣金件在进行各种加工的时候需要固定装置进行定位固定。
但是现有的钣金件定位夹持机构对钣金件都是固定位置进行夹持，然后加工装置配合夹持机构进行加工，这样工作效率低，对钣金件进行换边换面需要人工停机操作，这样不仅影响工作效果，而且降低了设备的时候寿命。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种钣金件的定位夹持机构，解决了传统的钣金件定位夹持机构对钣金件都是固定位置进行夹持，然后加工装置配合夹持机构进行加工，这样工作效率低，对钣金件进行换边换面需要人工停机操作的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种钣金件的定位夹持机构，包括工作台和加工台，所述工作台顶部表面安装有加工台，所述工作台内腔顶部两端均活动插接有支撑板，所述支撑板一侧活动安装有转盘，所述转盘一侧安装有一号气缸，所述一号气缸一端安装有夹持爪，所述转盘另一侧固定安装有转轴，且转轴贯穿支撑板内侧，所述支撑板一侧底端开设有齿轮槽，所述齿轮槽一侧啮合连接有齿轮，所述支撑板底部固定连接有弹簧，所述工作台内腔底部两侧均安装有升降筒，且弹簧固定位于升降筒内腔。
优选的，所述夹持爪包括安装座、一号夹臂、二号夹臂和二号气缸，所述一号夹臂和二号夹臂分别安装于安装座的顶部和底部。
优选的，所述支撑板一侧固定连接有滑块，所述工作台内腔壁一侧开设有滑槽，且滑块滑动位于滑槽内腔。
优选的，所述一号夹臂和二号夹臂一端均固定连接有防滑夹板。
优选的，所述转盘一侧和齿轮一端均安装有电机。
有益效果
本实用新型提供了一种钣金件的定位夹持机构。具备以下有益效果：
1、该钣金件的定位夹持机构，通过齿轮一端的电机带动其逆时针转动的时候，由于齿轮与齿轮槽啮合连接，这样便可以使其带动支撑板下降，反之齿轮顺时针旋转便可以带动其支撑板上升，这样方便调节支撑板的高度，从而调节夹持爪的高度，使其方便需要不同高度进行加工。
2、该钣金件的定位夹持机构，通过支撑板的底部位于升降筒的内腔当中，且支撑板的底部有弹簧进行弹性支撑，这样使其支撑板底部更加稳固，降低齿轮槽与齿轮之间的承重力度，降低磨损程度，提高齿轮和齿轮槽的使用寿命。
3、该钣金件的定位夹持机构，一号气缸另一端则安装在转盘上，所以当电机带动转盘进行转动的时候，夹持爪则可以带动夹住的工件进行旋转翻边，使其自动进行翻边，方便使用，提高工作效率，无需人工停机进行操作。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型夹持爪结构示意图。
图中：1、工作台；2、加工台；3、支撑板；4、转盘；5、一号气缸；6、转轴；7、齿轮槽；8、齿轮；9、滑槽；10、滑块；11、升降筒；12、弹簧；13、夹持爪；14、安装座；15、一号夹臂；16、二号夹臂；17、二号气缸；18、防滑夹板；19、电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种钣金件的定位夹持机构技术方案：一种钣金件的定位夹持机构，包括工作台1和加工台2，工作台1顶部表面安装有加工台2，工作台1内腔顶部两端均活动插接有支撑板3，支撑板3一侧活动安装有转盘4，转盘4一侧安装有一号气缸5，一号气缸5一端安装有夹持爪13，转盘4另一侧固定安装有转轴6，且转轴6贯穿支撑板3内侧，支撑板3一侧底端开设有齿轮槽7，齿轮槽7一侧啮合连接有齿轮8，支撑板3底部固定连接有弹簧12，工作台1内腔底部两侧均安装有升降筒11，且弹簧12固定位于升降筒11内腔，夹持爪13包括安装座14、一号夹臂15、二号夹臂16和二号气缸17，一号夹臂15和二号夹臂16分别安装于安装座14的顶部和底部，支撑板3一侧固定连接有滑块10，工作台1内腔壁一侧开设有滑槽9，且滑块10滑动位于滑槽9内腔，一号夹臂15和二号夹臂16一端均固定连接有防滑夹板18，转盘4一侧和齿轮8一端均安装有电机19，二号气缸17缩短便可以使其一号夹臂15和二号夹臂16合并进行夹取工件，反之二号气缸17伸长两夹臂分开，齿轮8一端的电机19带动其逆时针转动的时候，由于齿轮8与齿轮槽7啮合连接，这样便可以使其带动支撑板3下降，反之齿轮8顺时针旋转便可以带动其支撑板3上升，这样方便调节支撑板3的高度，从而调节夹持爪13的高度，使其方便需要不同高度进行加工，支撑板3的一侧的滑块10位于滑槽9而内腔当中，这样上升下降的时候支撑板3的轨迹不会偏移；夹持爪13的一侧安装有一号气缸5，且一号气缸5另一端则安装在转盘4上，所以当电机19带动转盘4进行转动的时候，夹持爪13则可以带动夹住的工件进行旋转翻边，使其自动进行翻边，方便使用，提高工作效率，无需人工停机进行操作；支撑板3的底部位于升降筒11的内腔当中，且支撑板3的底部有弹簧12进行弹性支撑，这样使其支撑板3底部更加稳固，降低齿轮槽7与齿轮8之间的承重力度，降低磨损程度，提高齿轮8和齿轮槽7的使用寿命。
本实施例当中采用的二号气缸型号为SC80，由乐清市黎阳气动有限公司销售；采用的一号气缸型号为CS1BN180，由乐清市柳市苏龙气动元件厂销售。
工作时，二号气缸17缩短便可以使其一号夹臂15和二号夹臂16合并进行夹取工件，反之二号气缸17伸长两夹臂分开，齿轮8一端的电机19带动其逆时针转动的时候，由于齿轮8与齿轮槽7啮合连接，这样便可以使其带动支撑板3下降，反之齿轮8顺时针旋转便可以带动其支撑板3上升，这样方便调节支撑板3的高度，从而调节夹持爪13的高度，支撑板3的一侧的滑块10位于滑槽9而内腔当中，这样上升下降的时候支撑板3的轨迹不会偏移；夹持爪13的一侧安装有一号气缸5，且一号气缸5另一端则安装在转盘4上，所以当电机19带动转盘4进行转动的时候，夹持爪13则可以带动夹住的工件进行旋转翻边，使其自动进行翻边，方便使用，提高工作效率，无需人工停机进行操作。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种钣金件的定位夹持机构，包括工作台(1)和加工台(2)，所述工作台(1)顶部表面安装有加工台(2)，其特征在于：所述工作台(1)内腔顶部两端均活动插接有支撑板(3)，所述支撑板(3)一侧活动安装有转盘(4)，所述转盘(4)一侧安装有一号气缸(5)，所述一号气缸(5)一端安装有夹持爪(13)，所述转盘(4)另一侧固定安装有转轴(6)，且转轴(6)贯穿支撑板(3)内侧，所述支撑板(3)一侧底端开设有齿轮槽(7)，所述齿轮槽(7)一侧啮合连接有齿轮(8)，所述支撑板(3)底部固定连接有弹簧(12)，所述工作台(1)内腔底部两侧均安装有升降筒(11)，且弹簧(12)固定位于升降筒(11)内腔。
2.根据权利要求1所述的一种钣金件的定位夹持机构，其特征在于：所述夹持爪(13)包括安装座(14)、一号夹臂(15)、二号夹臂(16)和二号气缸(17)，所述一号夹臂(15)和二号夹臂(16)分别安装于安装座(14)的顶部和底部。
3.根据权利要求1所述的一种钣金件的定位夹持机构，其特征在于：所述支撑板(3)一侧固定连接有滑块(10)，所述工作台(1)内腔壁一侧开设有滑槽(9)，且滑块(10)滑动位于滑槽(9)内腔。
4.根据权利要求2所述的一种钣金件的定位夹持机构，其特征在于：所述一号夹臂(15)和二号夹臂(16)一端均固定连接有防滑夹板(18)。
5.根据权利要求1所述的一种钣金件的定位夹持机构，其特征在于：所述转盘(4)一侧和齿轮(8)一端均安装有电机(19)。
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|---|---|---|---|---|
| CN112659070A (zh) * | 2021-01-28 | 2021-04-16 | 浙江悦途悦有信息科技有限公司 | 一种物联网应用充电宝加工用夹持装置 |
| CN113910285A (zh) * | 2021-10-26 | 2022-01-11 | 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 | 一种滚轮式工业机器人双层夹持装置 |
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