CN210433955U - 一种自动码球系统及运球机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动码球系统及运球机器人，自动码球系统包括运球机器人，还包括台球桌下部的集球装置和分球码球装置；运球机器人，包括躯干、上臂和行走部，所述上臂上连接有第一接球盒，所述第一接球盒底板可旋转或滑动设置，便于第一接球盒中的台球落入台球桌上，所述下部躯干上连接有第二接球盒，所述第二接球盒接收从台球桌上落下的台球；使用时，集球装置收集台球桌球洞中落下的台球，并行走到分球码球装置前端将第二接球盒中的台球一一放入分球码球装置进行码球，然后行走到分球码球装置的后端接收经分球拿球装置码好的球，并将码好的球送到指定台球桌上，此时第一接球盒的底板旋转，使排列好的台球落到台球桌上。

Description

一种自动码球系统及运球机器人

技术领域

本实用新型涉及一种自动码球系统及运球机器人，属于自动化台球设备领域。

背景技术

台球是一种常见的室内休闲体育运动，每场结束时，需要人员将台球按照规则摆放在规定位置，这样操作很不方便，尤其是对于台球经营场所，还需要雇佣员工专门摆放台球，这不仅增加人工成本，而且浪费时间；市场上有很多自动分球码球装置，这些分球码球装置必须要和台球桌一一匹配，此种设置，分球码球装置机闲置时间较多，造成浪费。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一台自动码球设备可匹配多个台球桌的自动码球系统及其运球机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种自动码球系统，包括运球机器人，还包括分球码球装置和台球桌下部的集球装置；

所述集球装置负责将台球桌球洞中落下的球集中收集并装入所述第二接球盒中，所述分球码球装置负责将第二接球盒运送来的台球排列；

运球机器人，包括躯干、上臂和行走部，所述上臂上连接有第一接球盒，所述第一接球盒底部可旋转或滑动设置，便于第一接球盒中的台球落入台球桌上，所述下部躯干上连接有第二接球盒，所述第二接球盒接收从台球桌上落下的台球；使用时，集球装置收集台球桌球洞中落下的台球，第二接球盒收集接收集球装置中的台球，运球机器人行走到分球码球装置前端将第二接球盒中的台球一一放入分球码球装置进行码球，然后行走到分球码球装置的后端用第一接球盒接收经分球码球装置码好的球，并将码好的球送到指定台球桌上，此时第一接球盒的底部旋转，使排列好的台球落到台球桌上；此种设置一个机器人可以服务若干个台球桌，一个分球码球装置可以对应若干个机器人，使用中，使用人员可根据实际情况合理安排调度，使分球码球装置和机器人使用效率最大化。

本实用新型进一步设置为，所述第一接球盒包括三角框组件和挡球板，所述挡球板和所述三角框组件转动连接，所述挡球板绕转接点转动；所述第一接球盒还包括同步带和同步带转动支撑结构，所述挡球板固定在所述同步带上，所述同步带运动带动所述挡球板旋转；所述三角框组件包括侧板和所述侧板上设置的齿轮安装座，所述转动支撑结构包括齿轮和动力源，所述齿轮安装在所述齿轮安装座上，所述同步带和所述齿轮配合；上述动力源为电机，电机带动其中一个齿轮旋转运动，齿轮带动同步带运动，在同步带的带动下，挡球板绕挡球板和三角框组件的转接点转动；此种设置的第一接球盒结构牢固，不易书损坏。

本实用新型进一步设置为，所述集球装置包括连接台球桌球洞边缘的滑轨和滑轨尾端的集球盒，从台球桌洞落下的台球经所述滑轨落入所述集球盒中，集球盒再将集球盒中的台球转入所述第二接球盒中；所述集球盒包括侧壁和底板，所述侧壁上设有供所述底板滑动的滑槽，所述底板上连接有弹簧，所述第二接球盒上设有推动集球盒底板的推动部，在推动部的作用下集球盒底板沿集球盒侧壁上的滑槽滑动，从而使集球盒内的台球落入第二接球盒中；正常接球状态下，集球盒底板在弹簧的作用下回复到能接球的位置；当集球盒中的球需要落入第二接球盒中时，集球盒从一侧推动底板，使集球盒中的球落入第二接球盒中。

本实用新型进一步设置为，所述分球码球装置包括接球盘和分球盘，所述接球盘上方设有进球轨道，第二接球盒中的台球经进球轨道落入接球盘上，所述分球盘上设有集球孔，所述接球盘旋转后将球落入相应集球孔；所述分球盘下设有第三接球盒，所述第三接球盒底板为转动或滑动底板，还包括传送带或传送轨道，所述传送带或传送轨道将接满球的第三接球盒传送到指定位置；第三接球盒的设置可减少机器人等待时间。

本实用新型进一步设置为，所述第二接球盒侧壁上设有供台球漏出的开口，第二接球盒的底板向开口处倾斜设置，所述开口边缘处铰接有向内开的挡板；当机器人带着第二接球盒行走到进球轨道前端后，进球轨道前端推开挡板，第二接球盒内的台球从第二接球盒落入进球轨道上。

本实用新型进一步设置为，所述进球轨道前端设有竖直传送带，竖直传送带上设有容纳台球的台球槽，利用竖直传送带将低位置的台球传送到高位置。

本实用新型进一步设置为，还包括机器人充电装置，所述机器人充电装置设置在若干个台球桌之间，机器人电量低于一定数值时，机器人即改变路线去充电装置处充电。

本实用新型新一步设置为，所述机器人上臂为伸缩杆，所述下部躯干上连接有伸缩杆，第二接球盒连接在伸缩杆上。

本实用新型进一步设置为，所述集球盒上设置有传感器，记录集球盒中台球的数量，待台球缩量符合预设值时，则呼叫机器人过来运球。

本实用新型进一步设置为，所述第二接球盒倾斜设置，便于第二接球盒中的球落入进球轨道，具体来说，第二接球盒的底板滑动或转动设置，第二接球盒底板朝向底板转动或滑动时先有球漏出的一角倾斜；使用时，第二接球盒移动到进球轨道的上方，此时第二接球盒底板旋转或滑动到仅有一个球漏出的程度。

附图说明

图1为本实用新型中运球机器人的结构示意图；

图2为本实用新型中分球码球装置的结构示意图；

图3为本实用新型中集球盒的结构示意图；

图4为本实用新型中第一接球盒的结构示意图；

图5为本实用新型中分球码球结构的结构示意图。

图中：1、运球机器人；2、集球盒；3、分球码球装置； 5、进球轨道；6、传送轨道；101、躯干；102、上臂；103、行走部；201、集球盒侧壁；202、集球盒底板；301、接球盘；302、分球盘；401、三角框组件；402、挡球板；403、同步带；404、同步带转动支撑结构。

具体实施方式

下面结合附图1至5对本实用新型一种自动码球系统及运球机器人的实施例进一步说明。

一种自动码球系统，包括运球机器人1，还包括分球码球装置3和台球桌下部的集球装置；

所述集球装置负责将台球桌球洞中落下的球集中收集并装入所述第二接球盒中，所述分球码球装置3负责将第二接球盒运送来的台球排列；

运球机器人1，包括躯干101、上臂102和行走部103，所述上臂102上连接有第一接球盒，所述第一接球盒底部可旋转或滑动设置，便于第一接球盒中的台球落入台球桌上，所述下部躯干101上连接有第二接球盒，所述第二接球盒接收从台球桌上落下的台球；使用时，集球装置收集台球桌球洞中落下的台球，第二接球盒收集接收集球装置中的台球，运球机器人行走到分球码球装置前端将第二接球盒中的台球一一放入分球码球装置进行码球，并行走到分球码球装置3前端将第二接球盒中的台球一一放入分球码球装置3进行码球，然后行走到分球码球装置3的后端用第一接球盒接收经分球码球装置码好的球，并将码好的球送到指定台球桌上，此时第一接球盒的底部旋转，使排列好的台球落到台球桌上；此种设置一个机器人可以服务若干个台球桌，一个分球码球装置3可以对应若干个机器人，使用中，使用人员可根据实际情况合理安排调度，使分球码球装置3和机器人使用效率最大化。

进一步的，所述第一接球盒包括三角框组件401和挡球板402，所述挡球板402和所述三角框组件401转动连接，所述挡球板402绕转接点转动；所述第一接球盒还包括同步带403和同步带转动支撑结构404，所述挡球板402固定在所述同步带403上，所述同步带403运动带动所述挡球板402旋转；所述三角框组件401包括侧板和所述侧板上设置的齿轮安装座，所述转动支撑结构包括齿轮和动力源，所述齿轮安装在所述齿轮安装座上，所述同步带403和所述齿轮配合；上述动力源为电机，电机带动其中一个齿轮旋转运动，齿轮带动同步带403运动，在同步带403的带动下，挡球板402绕挡球板402和三角框组件401的转接点转动；此种设置的第一接球盒结构牢固，不易书损坏。

进一步的，所述集球装置包括连接台球桌球洞边缘的滑轨和滑轨尾端的集球盒2，从台球桌洞落下的台球经所述滑轨落入所述集球盒2中，集球盒2再将集球盒2中的台球转入所述第二接球盒中；所述集球盒2包括侧壁和底板，所述侧壁上设有供所述底板滑动的滑槽，所述底板上连接有弹簧，所述第二接球盒上设有推动集球盒底板202的推动部，在推动部的作用下集球盒底板202沿集球盒侧壁201上的滑槽滑动，从而使集球盒2内的台球落入第二接球盒中；正常接球状态下，集球盒底板202在弹簧的作用下回复到能接球的位置；当集球盒2中的球需要落入第二接球盒中时，集球盒2从一侧推动底板，使集球盒2中的球落入第二接球盒中。

进一步的，所述分球码球装置3包括接球盘301和分球盘302，所述接球盘301上方设有进球轨道5，第二接球盒中的台球经进球轨道5落入接球盘301上，所述分球盘302上设有集球孔，所述接球盘301旋转后将球落入相应集球孔；所述分球盘302下设有第三接球盒，所述第三接球盒底板为转动或滑动底板，还包括传送带或传送轨道6，所述传送带或传送轨道6将接满球的第三接球盒传送到指定位置；第三接球盒的设置可减少机器人等待时间。

进一步的，所述进球轨道5前端设有竖直传送带，竖直传送带上设有容纳台球的台球槽，利用竖直传送带将低位置的台球传送到高位置。

进一步的，还包括机器人充电装置，所述机器人充电装置设置在若干个台球桌之间，机器人电量低于一定数值时，机器人即改变路线去充电装置处充电。

进一步的，所述机器人上臂102为伸缩杆，所述下部躯干101上连接有伸缩杆，第二接球盒连接在伸缩杆上。

进一步的，所述集球盒2上设置有传感器，记录集球盒2中台球的数量，待台球数量符合预设值时，则呼叫机器人过来运球。

进一步的，所述第二接球盒倾斜设置，便于第二接球盒中的球落入集球轨道，具体来说，第二接球盒的底板滑动或转动设置，第二接球盒底板朝向底板转动或滑动时先有球漏出的一角倾斜；使用时，第二接球盒移动到进球轨道5的上方，此时第二接球盒底板旋转或滑动到仅有一个球漏出的程度。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种运球机器人，其特征在于，包括躯干、上臂和行走部，所述上臂上连接有第一接球盒，所述第一接球盒的底部可旋转或滑动设置，下部分的躯干上连接有第二接球盒，所述第二接球盒接收从台球桌上落下的台球。

2.根据权利要求1所述的运球机器人，其特征在于，所述第一接球盒包括三角框组件和底部的挡球板，所述挡球板和所述三角框组件转动连接，所述挡球板绕转接点转动。

3.根据权利要求2所述的运球机器人，其特征在于，所述第一接球盒还包括同步带和同步带转动支撑结构，所述挡球固定在所述同步带上，所述同步带运动带动所述挡球板旋转；所述三角框组件包括侧板和所述侧板上设置的齿轮安装座，所述转动支撑结构包括齿轮和动力源，所述齿轮安装在所述齿轮装座上，所述同步带和所述齿轮配合；上述动力源为电机，电机带动其中一个齿轮旋转运动，齿轮带动同步带运动，在同步带的带动下，挡球板绕挡球板和三角框组件的转接点转动。

4.一种自动码球系统，其特征在于，包括权利要求1-3任一所述的运球机器人，还包括将台球桌球洞中落下的球集中收集并装入所述第二接球盒中的集球装置和将第二接球盒运送来的台球有序排列的分球码球装置，所述第一接球盒接收分球码球装置码好的球。

5.根据权利要求4所述的自动码球系统，其特征在于，所述集球装置包括连接台球桌球洞边缘的滑轨和滑轨尾端的集球盒，从台球桌球洞落下的台球经所述滑轨落入所述集球盒中，集球盒再将集球盒中的台球转入所述第二接球盒中。

6.根据权利要求5所述的自动码球系统，其特征在于，所述集球盒包括侧壁和底板，所述侧壁上设有供所述底板滑动的滑槽，所述底板上连接有弹簧，所述第二接球盒上设有推动集球盒底板的推动部，在推动部的作用下集球盒底板沿集球盒侧壁上的滑槽滑动，从而使集球盒内的台球落入第二接球盒中。

7.根据权利要求4所述的自动码球系统，其特征在于，所述分球码球装置包括接球盘、分球盘和接球盘上方的进球轨道，第二接球盒中的台球经进球轨道落入接球盘上，所述分球盘上设有集球孔，所述接球盘旋转后将球落入相应集球孔。

8.根据权利要求7所述的自动码球系统，其特征在于，所述分球盘下设有第三接球盒，所述第三接球盒底板为转动或滑动底板，所述分球码球装置还包括传送带或传送轨道，所述传送带或传送轨道将接满球的第三接球盒传送到指定位置。

9.根据权利要求7所述的自动码球系统，其特征在于，所述第二接球盒侧壁上设有供台球漏出的开口，所述开口边缘处铰接有向内开的挡板，第二接球盒的底板向开口处倾斜设置。

10.根据权利要求6所述的自动码球系统，其特征在于，还包括机器人充电装置，所述机器人充电装置设置在若干个台球桌之间，机器人电量低于一定数值时，机器人即改变路线去充电装置处充电。

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