CN210423492U - 一种滚轮刹车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滚轮刹车装置，可适用于旋转治疗舱的无级刹车。所述滚轮刹车装置包括固定在底座上的刹车组件，所述刹车组件包括2个并列的长连杆，所述2个长连杆对应的一端通过2个固定销分别固定在所述底座上，所述2个长连杆分别绕所述2个固定销转动，以使所述2个长连杆具有与滚轮的两个侧面相接触的第一位置和与所述滚轮相分离的第二位置，拉杆一端通过拉杆销同时连接所述2个短连杆的一端，所述2个短连杆的另一端通过短杆销分别连接2个长连杆未固定的活动端，所述拉杆另一端连接肘夹作为驱动结构。本实用新型结构简单，不带电，安全性高，成本低，制动操作简便，可实现无级制动。

Description

一种滚轮刹车装置

技术领域

本实用新型涉及一种滚轮刹车装置，特别涉及一种用于旋转治疗舱的刹车装置。

背景技术

目前国内投入运营的质子重离子医院的治疗平台由于进口设备控制系统限制，只能做平动和相对于水平面小于5度的微小转动，对于肿瘤患者不同部位的治疗为了达到最好的治疗效果，往往需要改变患者相对于粒子束的位置，因此为补偿旋转自由度，患者通常平躺于专门设计的可旋转的载人治疗舱内，根据患者实际的肿瘤部位，确定患者随治疗舱旋转的角度接收射线最佳方位的治疗。该旋转治疗设备整体安装在一块底板上，带有与机械臂连接的接口，可由机械臂托举整套旋转治疗设备到治疗区，使患者在旋转舱内接受治疗。在使用过程中，治疗设备可旋转至任意角度，为防止旋转治疗设备因缺乏制动装置自行转动，为设备内部的患者带来安全隐患，需要为旋转治疗设备设置一个简单可靠的刹车装置，使得操作人员能够简单快捷的操作，同时能够保证制动的有效性，防止旋转治疗设备自行转动。

现有技术中，例如专利文献(公开号CN202098519U)公开了一种自行车拖车刹车装置，在刹车器上装有刹车片，通过拉紧连在刹车器上的刹车线使得刹车器刹住转动的车轮，放松刹车线后，通过安装在刹车器上的复位弹簧使刹车器回复到松开状态，车轮可以继续正常转动，虽然刹车线控制简单方便，但是由于线本身的柔性，使得刹车手柄只能刹车而不能控制松开，需要另外设置复位弹簧来保证刹车能够松开；另外刹车器是与车轮内圈接触，通过摩擦达到刹车效果，这对于轴向尺寸较小同时本身为圆环形状的转动零件可以适用，但是在旋转治疗设备中没有符合该特点的结构，该方法不适用于旋转治疗设备。

现有技术中，例如专利文献(公开号CN205836382U)公开了一种具有刹车装置的脚轮，在转动的滚轮外圆周上方布置一个刹车器，由踏板、刹车弹片、刹车护垫组成，滚轮正常运转状态下，刹车器与滚轮不接触，需要停止时，踩下踏板，将刹车弹片及安装在刹车弹片上的刹车护垫压下，与转动的滚轮外缘直接接触，通过摩擦实现刹车效果。但是由于缺乏自锁机构，刹车时需持续施加作用力才能保证刹车的可靠，这不符合旋转治疗设备的刹车要求；同时给予滚轮外缘的摩擦力是通过踩下踏板，给滚轮施加径向力来实现的，对于旋转治疗设备，这种施力方式容易导致轴承损伤。

鉴于此，克服上述现有技术所存在的缺陷，提供一种适用于旋转治疗舱的刹车装置是本领域亟待解决的问题。

发明内容

为了克服现有技术中制动方案不适合直接应用于旋转治疗舱刹车问题，本实用新型提供了一种结构简单、不带电，操作简单且刹车效果稳定可靠的滚轮刹车装置。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种滚轮刹车装置，包括固定在底座上的刹车组件，所述刹车组件包括2个并列的长连杆，所述2个长连杆对应的一端通过2个固定销分别固定在所述底座上，所述2个长连杆分别绕所述2个固定销转动，以使所述2个长连杆具有第一位置和第二位置；

其中，当所述2个长连杆位于所述第一位置时，所述2个长连杆分别与所述滚轮的两个侧面相接触；当所述2个长连杆位于所述第二位置时，所述2个长连杆与所述滚轮相分离。

进一步地，还包括拉杆、拉杆销、2个短杆销和2个短连杆，所述拉杆一端通过所述拉杆销同时连接所述2个短连杆的一端，所述2个短连杆的另一端通过所述短杆销分别连接所述2个长连杆未固定的活动端，所述拉杆带动所述2个短连杆运动，以驱动所述2个长连杆在所述第一位置和所述第二位置间运动。

进一步地，所述长连杆上设有摩擦片，当所述2个长连杆位于所述第一位置时，所述摩擦片与所述滚轮直接接触。

进一步地，所述摩擦片由橡皮、橡胶或胶木制成。

进一步地，所述拉杆销下方设有固定在所述底座上的直线导轨，所述拉杆销沿所述直线导轨移动。

进一步地，所述的滚轮刹车装置，还包括驱动部，所述驱动部与所述拉杆相连接，以驱动所述拉杆运动。

进一步地，所述驱动部为肘夹机构，所述肘夹机构包括手柄、固定座、推杆，所述固定座固定在所述底座上，所述推杆与所述拉杆连接，当所述手柄压下时，所述推杆缩回，当所述手柄抬起时，所述推杆伸出。

进一步地，所述连杆与所述肘夹的连接处设有一弹性件，为所述肘夹的拉紧提供柔性。

进一步地，所述弹性件为弹簧。

进一步地，所述连杆与所述肘夹的连接处还设有一穿过所述弹簧的调节螺丝，用于调节所述弹簧的预紧力。

本实用新型提供的技术方案有以下优点：

1、整体结构简单，可靠性高，制造难度低，成本也低；

2、制动时只需按下肘夹手柄，抬起手柄即可解除刹车，操作简便，刹车迅速；

3、工作时无需带电，安全性高；

4、在滚轮转动至任何位置时均可实现可靠的制动，满足无级制动需求；

5、对称布置的连杆可对滚轮施加对称的作用力，避免因受力不均导致损伤滚轮及与其连接的旋转治疗舱；

6、肘夹可以保证刹车效果稳定，不会松脱，同时采用肘夹来驱动刹车装置，可以控制刹车和松开两个动作，不需另外设置复位装置；

7、在调节螺丝与拉杆之间设置弹簧，为肘夹的拉紧提供柔性，避免出现刚性过大导致肘夹无法拉倒锁紧位的情况；

8、通过调节螺丝，可以调整弹簧的压紧力，进一步控制刹车力度。

附图说明

包含在本说明书中并构成本说明书一部分的附图示出了符合本实用新型的装置和方法的实施方案，并与详细描述一起用于解释符合本实用新型的优点和原理。在附图中：

图1是本实用新型实施例提供的一种滚轮刹车装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的滚轮刹车装置刹车状态的结构示意图。

附图标记说明：1、底座；2、肘夹；3、弹性件；4、调节螺丝；5、拉杆；6、滑块；7、短杆销；8、短连杆；9、拉杆销；10、长连杆；11、摩擦片；12、固定销；13、旋转治疗舱；14、滚轮；15、直线导轨；16、手柄；17、固定座；18、推杆。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施例。然而，本实用新型并不局限于以下描述的实施方式。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合，且本实用新型的技术理念可以与其他公知技术或与那些公知技术相同的其他技术组合实施。

本实用新型提供了一种滚轮刹车装置，如图1所示，包括固定在底座1上的刹车组件，所述刹车组件包括2个并列的长连杆10，2个长连杆10对应的一端通过2个固定销12分别固定在底座1上，2个长连杆10分别绕2个固定销12转动，以使2个长连杆10具有第一位置和第二位置：当2个长连杆10分别与滚轮14的两个侧面相接触时，2个长连杆10位于所述第一位置；当2个长连杆与滚轮14相分离时，2个长连杆10位于所述第二位置。

在滚轮两侧对称布置的长连杆10可对滚轮14施加对称的作用力，避免因受力不均导致损伤滚轮14及与其连接的旋转治疗舱13。

滚轮刹车装置还包括拉杆5、拉杆销9、2个短杆销7和2个短连杆8，拉杆5一端通过拉杆销9同时连接2个短连杆8的一端，2个短连杆8的另一端通过短杆销7分别连接2个长连杆10未固定的活动端，拉杆5带动2个短连杆8运动，以驱动2个长连杆10在所述第一位置和所述第二位置间运动。

2个长连杆10内侧设有摩擦片11，摩擦片11也可套设在长连杆10上，仅需保证当2个长连杆10位于所述第一位置时，摩擦片11与滚轮14两个侧面直接接触。本实施例中，摩擦片11选用耐磨橡胶，也可以选用橡皮或胶木等材料。

本实施例中，拉杆销9下方连接有一滑块6，该滑块6沿固定在底座1上的直线导轨15移动。在具体实施时，也可在底座1上固定一带凹槽的直线导轨，供拉杆销9在该凹槽中移动，以达到保障拉杆销9沿直线移动的目的。

滚轮刹车装置还包括驱动部，本实施例中的驱动部选用肘夹2，其包括手柄16、固定座17、推杆18，固定座17固定在底座1上，推杆18与拉杆5连接，以驱动拉杆5运动。

本实用新型实施例的滚轮刹车装置刹车状态如图2所示，当滚轮刹车装置刹车时，压下手柄16，推杆18缩回，与调节螺丝4和弹性件3共同作用，拉动拉杆5向左移动，同时带动短连杆8转动，导致2个长连杆10的活动端逐渐靠拢，致使固定在2个长连杆10上的摩擦片11与滚轮14的两个侧面直接接触，在摩擦力作用下使滚轮停下不动。由于肘夹2带自锁功能，在不对手柄16施加外力的状态下，可保证刹车效果稳定，不会松脱。

抬起手柄16，推杆18伸出，推动拉杆5向右移动，同时带动短连杆8转动，导致2个长连杆10的活动端逐渐远离，摩擦片11与滚轮14分离，解除刹车。

通过采用肘夹2来驱动刹车装置，可以控制刹车和松开两个动作，不需另外设置复位装置，且制动时只需按下肘夹手柄16，抬起手柄16即可解除刹车，操作简便，刹车迅速，而且无需带电，安全性高。

在拉杆5与肘夹2的连接处设有一弹性件3，为肘夹2的拉紧提供柔性，避免出现刚性过大导致肘夹2无法拉到锁紧位的情况。本实施例中弹性件3选用弹簧，也可采用碟簧。

拉杆5与肘夹2的连接处还设有一穿过弹性件3的调节螺丝4，用于调节弹性件3的预紧力，进一步控制刹车力度。

与现有技术相比较，本实用新型所提供的一种滚轮刹车装置具有以下优点：

1、整体结构简单，可靠性高，制造难度低，成本也低；

2、制动时只需按下肘夹手柄，抬起手柄即可解除刹车，操作简便，刹车迅速；

3、工作时无需带电，安全性高；

4、在滚轮转动至任何位置时均可实现可靠的制动，满足无级制动需求；

5、对称布置的连杆可对滚轮施加对称的作用力，避免因受力不均导致损伤滚轮及与其连接的旋转治疗舱；

6、肘夹可以保证刹车效果稳定，不会松脱，同时采用肘夹来驱动刹车装置，可以控制刹车和松开两个动作，不需另外设置复位装置；

7、在调节螺丝与拉杆之间设置弹簧，为肘夹的拉紧提供柔性，避免出现刚性过大导致肘夹无法拉倒锁紧位的情况；

8、通过调节螺丝，可以调整弹簧的压紧力，进一步控制刹车力度。

如无特别说明，本文中出现的类似于“第一”、“第二”的限定语并非是指对时间顺序、数量、或者重要性的限定，而仅仅是为了将本技术方案中的一个技术特征与另一个技术特征相区分。同样地，本文中在数词前出现的类似于“大约”、“近似地”的修饰语通常包含本数，并且其具体的含义应当结合上下文意理解。同样地，除非是有特定的数量量词修饰的名词，否则在本文中应当视作即包含单数形式又包含复数形式，在该技术方案中既可以包括单数个该技术特征，也可以包括复数个该技术特征。

在以上具体实施例的说明中，方位术语“上”、“下”、”左”、“右”、“顶”、“底”、“竖向”、“横向”和“侧向”等的使用仅仅出于便于描述的目的，而不应视为是限制性的。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实有新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种滚轮刹车装置，其特征在于，包括固定在底座上的刹车组件，所述刹车组件包括2个并列的长连杆，所述2个长连杆对应的一端通过2个固定销分别固定在所述底座上，所述2个长连杆分别绕所述2个固定销转动，以使所述2个长连杆具有第一位置和第二位置；

其中，当所述2个长连杆位于所述第一位置时，所述2个长连杆分别与所述滚轮的两个侧面相接触；当所述2个长连杆位于所述第二位置时，所述2个长连杆与所述滚轮相分离。

2.根据权利要求1所述的滚轮刹车装置，其特征在于，还包括拉杆、拉杆销、2个短杆销和2个短连杆，所述拉杆一端通过所述拉杆销同时连接所述2个短连杆的一端，所述2个短连杆的另一端通过所述短杆销分别连接所述2个长连杆未固定的活动端，所述拉杆带动所述2个短连杆运动，以驱动所述2个长连杆在所述第一位置和所述第二位置间运动。

3.根据权利要求1所述的滚轮刹车装置，其特征在于，所述长连杆上设有摩擦片，当所述2个长连杆位于所述第一位置时，所述摩擦片与所述滚轮直接接触。

4.如权利要求3所述的滚轮刹车装置，其特征在于，所述摩擦片由橡皮、橡胶或胶木制成。

5.根据权利要求2所述的滚轮刹车装置，其特征在于，所述拉杆销下方设有固定在所述底座上的直线导轨，所述拉杆销沿所述直线导轨移动。

6.根据权利要求2所述的滚轮刹车装置，其特征在于，还包括驱动部，所述驱动部与所述拉杆相连接，以驱动所述拉杆运动。

7.根据权利要求6所述的滚轮刹车装置，其特征在于，所述驱动部为肘夹机构，所述肘夹机构包括手柄、固定座、推杆，所述固定座固定在所述底座上，所述推杆与所述拉杆连接，当所述手柄压下时，所述推杆缩回，当所述手柄抬起时，所述推杆伸出。

8.根据权利要求7所述的滚轮刹车装置，其特征在于，所述连杆与所述肘夹的连接处设有一弹性件，为所述肘夹的拉紧提供柔性。

9.根据权利要求8所述的滚轮刹车装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧。

10.根据权利要求9所述的滚轮刹车装置，其特征在于，所述连杆与所述肘夹的连接处还设有一穿过所述弹簧的调节螺丝，用于调节所述弹簧的预紧力。

Images