CN210418438U - 一种药芯焊丝药粉的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种药芯焊丝药粉的自动上料装置，属于药芯焊丝辅助生产设备技术领域，包括机架和进料斗，进料斗连接有升降架，升降架包括竖直且相对设置的安装柱，还包括挂桶架和翻桶架，翻桶架包括沿其轴线对称设置的第一提拉臂、第二提拉臂和第一连接杆，第一提拉臂一端与机架顶端铰接，另一端与第二提拉臂铰接，第二提拉臂另一端与挂桶架铰接；机架顶端铰接有气缸，第一连接杆一端与机架顶端铰接，另一端与气缸的活塞杆铰接；第一连接杆与第一提拉臂连接，挂桶架上夹持有进料桶；本实用新型具有自动升降向进料斗中送料，方便上料的效果，省时省力。

Description

一种药芯焊丝药粉的自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及药芯焊丝辅助生产设备技术领域，尤其是涉及一种药芯焊丝药粉的自动上料装置。

背景技术

药芯焊丝也称为管状焊丝，可以通过调整药芯添加物的种类和比例，很方便地设计各种不同用途的焊接材料，因为它的合金成分可灵活方便的调整，所以药芯焊丝的许多品种是实心焊丝无法冶炼和轧制的。药芯为混合的成品药粉，一般通过成型机的若干轧辊将钢带压制成“U”型口，在“U”型口内通过加粉组件加入混合的成品药粉。药芯在高温下气化，造成一个隔绝大气的环境，以保证焊池内的熔化金属不被污染，起到稳定电弧的作用，补充在焊接过程中被烧损的合金元素。

现有的药粉加料装置如说明书附图1所示，包括机架1，机架1上方嵌入设置有进料斗11，进料斗11底部贯穿设置有通料管12，靠近进料斗处设有上料平台13，方便通过进料斗11向通料管12进料；通料管12下方设有加粉组件14，机架1内部转动连接有传送带15，且传送带15位于加粉组件14正下方，传送带15远离加粉组件14的一端为出粉口（图中未示出），出粉口下方设有通过若干轧辊压制成“U”型口的钢带16。

上述中的现有技术方案中，由于进料斗装在机架顶部，且机架与进料斗本身均具有一定高度，所以需要人工不断登上上料平台，来回搬运药粉原料，并向进料斗上料，操作费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种药芯焊丝药粉的自动上料装置，具有自动升降向进料斗中送料，方便上料的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种药芯焊丝药粉的自动上料装置，包括机架和设置于机架上的进料斗，其特征在于：所述进料斗一侧侧壁连接有升降架，所述升降架包括竖直且相对设置的安装柱，且所述安装柱位于所述升降架远离所述进料斗的一侧；所述安装柱一端延伸至所述进料斗上方；

还包括挂桶架和翻桶架，所述翻桶架包括沿其轴线对称设置的第一提拉臂、第二提拉臂和第一连接杆，所述第一提拉臂一端与所述机架顶端铰接，另一端与所述第二提拉臂铰接，所述第二提拉臂另一端与所述挂桶架铰接，所述机架顶端铰接有气缸，所述第一连接杆一端与所述机架顶端铰接，另一端与所述气缸的活塞杆铰接；所述第一连接杆靠近所述气缸的一端侧壁与所述第一提拉臂固定连接，且所述第一连接杆与所述机架水平方向之间的夹角大于所述第一提拉臂与所述机架水平方向之间的夹角；

所述挂桶架滑移连接于所述安装柱之间，所述挂桶架上夹持有进料桶，所述第二提拉臂远离第一提拉臂的一端与所述挂桶架铰接，所述气缸带动所述第一提拉臂转动，并带动所述挂桶架沿所述安装柱的延伸方向滑移。

通过采用上述技术方案，利用进料桶装料，然后通过挂桶架夹持，通过气缸推动第一连接杆，使第一连接杆沿其与机架铰接处旋转，第一连接杆带动第一提拉臂共同旋转，第一提拉臂和第二提拉臂配合，提拉挂桶架沿安装柱的延伸方向滑移，当挂桶架滑移至挂桶架上顶点，进料桶向进料斗内倒料。采用气缸自动升降向进料斗中运料、上料，操作方便且省时省力。

本实用新型进一步设置为，所述安装柱相对侧面上设有第一滑槽，所述挂桶架靠近所述第一滑槽的一侧设有第一滑轮，所述第一滑轮沿所述第一滑槽延伸方向滑移。

通过采用上述技术方案，挂桶架与安装柱通过第一滑轮与第一滑槽滑动连接，方便挂桶架的滑移。

本实用新型进一步设置为，所述挂桶架上连接有第二连接杆，所述第二连接杆沿其轴向设有若干相对设置的夹持齿，所述进料桶的桶壁靠近桶顶的一端沿周向设有夹持凸缘，所述夹持凸缘与所述夹持齿连接。

通过采用上述技术方案，利用夹持齿固定和夹持进料桶，为了使夹持方便，进料桶上设置夹持凸缘。

本实用新型进一步设置为，所述夹持齿包括相互垂直的第一夹持部和第二夹持部，所述夹持凸缘相对所述第二夹持部设有第二凹槽，所述第二夹持部与所述第二凹槽卡接。

通过采用上述技术方案，为了使进料桶能够承受更多的药粉重量，且夹持稳定，在夹持凸缘上相对设置第二凹槽，第二夹持部卡接在第二凹槽内。

本实用新型进一步设置为，所述挂桶架包括相对设置的第二连接柱，所述第二连接柱靠近所述安装柱的一侧设置，所述第二连接柱相对侧面上设有第二滑槽，所述第二连接杆两端嵌入所述第二滑槽内并与所述第二滑槽滑移连接。

通过采用上述技术方案，支撑进料桶的第二连接杆与挂桶架两端的第二滑槽相对滑移，加料前，将第二连接杆拉至第二滑槽底部，方便向进料桶中加料，加料后，将第二连接杆拉至第二滑槽顶部，方便后续的送料和上料。

本实用新型进一步设置为，所述第二连接柱靠近所述安装柱的一侧侧壁沿其轴向贯穿设有第三滑槽，两端所述第三滑槽内穿设有第三连接杆，所述第二提拉臂位于所述第三滑槽两侧并与所述第三滑槽铰接，所述第三连接杆位于所述第二连接杆上方，并与所述第二连接杆固定连接。

通过采用上述技术方案，为了实现自动将第二连接杆拉至挂桶架底部，设置了第三滑槽，并在第三滑槽穿设第三连接杆，通过第一提拉臂提拉第二提拉臂，带动第二提拉臂提拉第三连接杆，第三连接杆带动第二连接杆在第二滑槽内滑移。

本实用新型进一步设置为，所述进料桶顶部连接有第一桶盖，所述第一桶盖远离所述进料桶的一侧倾斜设置，所述第一桶盖最高处开设有出料口。

通过采用上述技术方案，在第一桶盖倾斜斜面顶端设置出料口，当进料桶翻转出料时，最高点成为最低点，方便进料桶内的药粉能够全部倾倒出去。

本实用新型进一步设置为，所述出料口处设有封板，所述封板一端与所述第一桶盖铰接，另一端与所述出料口周缘搭接。

通过采用上述技术方案，封板可以有效避免在送料过程中，进料桶内的药粉挥洒出去，或者外界杂质进入。随着出料口渐渐朝向进料斗，封板沿铰接处旋转并打开，露出出料口。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过升降架、挂桶架和翻桶架的设置，能够起到自动升降向进料斗中运料、上料，操作方便且省时省力的效果；

2.通过夹持凸缘和夹持齿的设置，能够起到方便夹持进料桶的效果；

3.通过第二提拉臂和第三连接杆的设置，能够起到自动将第二连接杆拉至挂桶架底部，方便向进料桶中填料的效果；

4.通过封板的设置，能够起到减少进料桶内的药粉挥洒出去，或者外界杂质进入进料桶内的效果。

附图说明

图1是背景技术中现有药粉加料装置整体结构的示意图。

图2是本实施例中药粉的自动上料装置整体结构的示意图。

图3是本实施例中挂桶架的整体结构示意图。

图4是本实施例中进料桶及第一桶盖连接关系的整体结构的示意图。

图中，1、机架；11、进料斗；12、通料管；13、上料平台；14、加粉组件；15、传送带；16、钢带；2、升降架；21、安装柱；22、第一滑槽；3、挂桶架；31、第二连接柱；32、第一滑轮；33、第二连接杆；34、夹持齿；341、第一夹持部；342、第二夹持部；35、第二滑槽；36、第三连接杆；37、第三滑槽；4、翻桶架；41、第一提拉臂；42、第二提拉臂；43、第一连接杆；44、气缸；5、进料桶；51、夹持凸缘；52、第二凹槽；53、第一桶盖；54、出料口；55、封板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

参照图2和图3，本实施例公开的一种药芯焊丝药粉的自动上料装置，包括机架1和从机架1顶部嵌入设置的进料斗11。进料斗11一侧侧壁连接有升降架2，升降架2上安装有挂桶架3，挂桶架3上连接有第二连接杆33，第二连接杆33朝向进料桶5一侧设有若干相对设置的夹持齿34，夹持齿34上夹持有进料桶5。

参照图3和图4，为了便于进料桶5的夹持，进料桶5的顶部沿周向设有夹持凸缘51。夹持齿34闭合状态下闭合紧密，夹持进料桶5时，利用的夹持齿34的弹性将夹持凸缘51卡进上、下夹持齿34之间。优选地，本实施例的夹持齿34包括相互垂直的第一夹持部341和第二夹持部342，第一夹持部341与第二连接杆33连接，第二夹持部342相对设置并与夹持凸缘51接触，为了使夹持稳定，夹持凸缘51上下两侧设置有第二凹槽52，第二凹槽52与第二夹持部342卡接。

参照图2，还包括翻桶架4，翻桶架4包括第一提拉臂41、第二提拉臂42和第一连接杆43，第一提拉臂41和第一连接杆43靠近机架1顶端一端与机架1铰接，第一提拉臂41和第一连接杆43与机架1的铰接点同轴设置，且两者均沿翻桶架4轴线对称设置。第一提拉臂41远离机架1顶端的一侧通过第二提拉臂42与挂桶架3铰接。第一连接杆43远离机架1顶端的一侧铰接有传动件。优选地，本实施例选用气缸44传动，气缸44与机架1的铰接点靠近升降架2一端设置，气缸44的活塞杆与第一连接杆43铰接，气缸44与第一连接杆43成一定角度设置，利用气缸44的活塞杆带动第一连接杆43沿其与机架1铰接处旋转。一侧的第一提拉臂41与第一连接杆43之间固定连接，对称设置的第一提拉臂41之间通过连杆固定连接，使得两侧第一提拉臂的旋转同步。第一连接杆43与机架1水平方向之间的夹角大于第一提拉臂41与机架1水平方向之间的夹角，两侧第一提拉臂41与第一连接杆43同时运动。第一提拉臂41另一端与挂桶架3连接，通过气缸44驱动第一提拉臂41，然后利用第一提拉臂41拉动第二提拉臂42，第二提拉臂42拉动挂桶架3升降。

参照图2和图3，升降架2包括相对设置的安装柱21，且安装柱21竖直设置并位于升降架2朝向挂桶架3的一侧。为了使挂桶架3上夹持的进料桶5里面的药粉顺利翻倾并倒入进料斗11中，安装柱21一端延伸至进料斗11上方。安装柱21的相对侧面设有第一滑槽22，挂桶架3两侧侧壁顶部设有第一滑轮32，第一滑轮32卡进第一滑槽22内，第一提拉臂41拉动挂桶架3沿第一滑槽22的延伸方向滑移。第一滑槽22包括竖直段和弯曲段，为了使第一滑轮32可以从竖直段转入弯曲段，第一滑轮32为万向轮。

参照图2和图3，为了减少第一提拉臂41的运动行程，且方便安装挂桶架3,升降架2底部距离地面一个进料桶5的高度。挂桶架3包括靠近安装柱21设置的第二连接柱31，两个第二连接柱31相对侧面上设有第二滑槽35，第二连接杆33两端嵌入第二滑槽35内并在第二滑槽35内相对滑移。方便将第二连接杆33拉至挂桶架3底部，从而使进料桶5底部接触地面，便于加料。

参照图2和图3，第一提拉臂41靠近第二连接杆33的一端铰接的第二提拉臂42，第二提拉臂42一端铰接第一提拉臂41，另一端铰接有第三连接杆36，第二连接柱31上沿竖直方向开设有贯穿其壁厚的第三滑槽37，第二提拉臂42带动第三连接杆36沿第三滑槽37延伸方向滑移。进一步地，第三连接杆36与第二连接杆33通过悬臂固定连接，第三连接杆36沿第三滑槽37延伸方向滑移，带动第二连接杆33在第二滑槽35内相对滑移，使第二连接杆33可以自动沿第二滑槽35延伸方向滑移。

参照图4，进料桶5顶部连接有第一桶盖53，为了当进料桶5翻转出料时，方便进料桶5内的药粉能够全部倾倒出去，第一桶盖53上表面倾斜设置，沿第一桶盖53倾斜斜面顶端设置出料口54。为了减少送料过程中，外界杂质进入进料桶5内，污染药粉，在出料口54处设置封板55，封板55一端与第一桶盖53铰接，另一端与出料口54周缘搭接。随着进料桶5的出料口54渐渐朝向进料斗11，封板55沿铰接处旋转并打开，露出出料口54，药粉洒出。

上述实施例的实施原理为：初始状态时，将进料桶5放置于地面，进料桶5通过夹持凸缘51被夹持在挂桶架3上。此时，第二连接杆33位于第二滑槽35底端，第三连接杆36位于第三滑槽37底端。

气缸44开始工作，朝向与第一连接杆43铰接的方向推动，带动第一连接杆43旋转，且旋转的圆心位于第一连接与机架1铰接的轴心处。第一连接杆43做旋转运动，带动第一提拉臂41同向做旋转运动，第一提拉臂41带动第二提拉臂42提拉第三连接杆36，将第三连接杆36渐渐提拉至第三滑槽37顶部，同时，第三连接杆36拉动第二连接杆33将进料桶5渐渐拉离地面。当第三连接杆36到达第三滑槽37顶部时，第二连接杆33到达第二滑槽35顶部。

气缸继续运动，随着第一提拉臂41继续提拉，挂桶架3两端的第一滑轮32沿第一滑槽22的延伸方向向上滑移。进料桶5顶部需朝向进料斗11翻倾，所以安装柱21顶部朝向进料斗11上方弯曲延伸。当第一滑轮32滑移至进料斗11上方时，挂桶架3上只有第一滑轮32与第一滑槽22接触，挂桶架3沿安装柱21弯曲的反方向翘起，带动进料桶5渐渐翻倾。随着翻倾程度越来越明显，进料桶5顶端的封板55沿与第一桶盖53铰接处旋转打开，药粉从出料口54倒入进料斗11。

进料桶5内药粉上料完毕，气缸44的活塞杆往回运动，第一提拉臂41带动挂桶架3沿第一滑槽22向升降架2底部滑移。当挂桶架3两端的第一滑轮32滑移至第一滑槽22底端，第一提拉臂41带动第二提拉臂42推动第三连接杆36继续运动，第三连接杆36推动第二连接杆33朝第二滑槽35底端滑移。当第三连接杆36滑移至第三滑槽37底端，第二连接杆33带动进料桶5落地，方便在下一搬运行程前，对进料桶5内加料。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种药芯焊丝药粉的自动上料装置，包括机架（1）和设置于机架（1）上的进料斗（11），其特征在于：所述进料斗（11）一侧侧壁连接有升降架（2），所述升降架（2）包括竖直且相对设置的安装柱（21），且所述安装柱（21）位于所述升降架（2）远离所述进料斗（11）的一侧；所述安装柱（21）一端延伸至所述进料斗（11）上方；

还包括挂桶架（3）和翻桶架（4），所述翻桶架（4）包括沿其轴线对称设置的第一提拉臂（41）、第二提拉臂(42)和第一连接杆（43），所述第一提拉臂（41）一端与所述机架（1）顶端铰接，另一端与所述第二提拉臂(42)铰接，所述第二提拉臂(42)另一端与所述挂桶架（3）铰接，所述机架（1）顶端铰接有气缸（44），所述第一连接杆（43）一端与所述机架（1）顶端铰接，另一端与所述气缸（44）的活塞杆铰接；所述第一连接杆（43）靠近所述气缸（44）的一端侧壁与所述第一提拉臂（41）固定连接，且所述第一连接杆（43）与所述机架（1）水平方向之间的夹角大于所述第一提拉臂（41）与所述机架（1）水平方向之间的夹角；

所述挂桶架（3）滑移连接于所述安装柱（21）之间，所述挂桶架（3）上夹持有进料桶（5），所述第二提拉臂(42)远离第一提拉臂(41)的一端与所述挂桶架（3）铰接，所述气缸（44）带动所述第一提拉臂（41）转动，并带动所述挂桶架（3）沿所述安装柱（21）的延伸方向滑移。

2.根据权利要求1所述的一种药芯焊丝药粉的自动上料装置，其特征在于：所述安装柱（21）相对侧面上设有第一滑槽（22），所述挂桶架（3）靠近所述第一滑槽（22）的一侧设有第一滑轮（32），所述第一滑轮（32）沿所述第一滑槽（22）延伸方向滑移。

3.根据权利要求2所述的一种药芯焊丝药粉的自动上料装置，其特征在于：所述挂桶架（3）上连接有第二连接杆（33），所述第二连接杆（33）沿其轴向设有若干相对设置的夹持齿（34），所述进料桶（5）的桶壁靠近桶顶的一端沿周向设有夹持凸缘（51），所述夹持凸缘（51）与所述夹持齿（34）连接。

4.根据权利要求3所述的一种药芯焊丝药粉的自动上料装置，其特征在于：所述夹持齿（34）包括相互垂直的第一夹持部（341）和第二夹持部（342），所述夹持凸缘（51）相对所述第二夹持部（342）设有第二凹槽（52），所述第二夹持部（342）与所述第二凹槽（52）卡接。

5.根据权利要求4所述的一种药芯焊丝药粉的自动上料装置，其特征在于：所述挂桶架（3）包括相对设置的第二连接柱（31），所述第二连接柱（31）靠近所述安装柱（21）的一侧设置，所述第二连接柱（31）相对侧面上设有第二滑槽（35），所述第二连接杆（33）两端嵌入所述第二滑槽（35）内并与所述第二滑槽（35）滑移连接。

6.根据权利要求5所述的一种药芯焊丝药粉的自动上料装置，其特征在于：所述第二连接柱（31）靠近所述安装柱（21）的一侧侧壁沿其轴向贯穿设有第三滑槽（37），两端所述第三滑槽（37）内穿设有第三连接杆（36），所述第二提拉臂（42）位于所述第三滑槽（37）两侧并与所述第三滑槽（37）铰接，所述第三连接杆（36）位于所述第二连接杆（33）上方，并与所述第二连接杆（33）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种药芯焊丝药粉的自动上料装置，其特征在于：所述进料桶（5）顶部连接有第一桶盖（53），所述第一桶盖（53）远离所述进料桶（5）的一侧倾斜设置，所述第一桶盖（53）最高处开设有出料口（54）。

8.根据权利要求7所述的一种药芯焊丝药粉的自动上料装置，其特征在于：所述出料口（54）处设有封板（55），所述封板（55）一端与所述第一桶盖（53）铰接，另一端与所述出料口（54）周缘搭接。

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