CN210418133U - 一种轨道转换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轨道转换装置，其用于适配物流悬吊线，包括有安装支架、动力装置和活动导向部件；所述动力装置安装于所述安装支架，所述动力装置具有在驱动力下可直线伸缩的输出部件，在所述安装支架上设有与所述输出部件的伸缩方向相匹配的滑槽，所述活动导向部件包括平直段和弧形段，所述平直段设有扣装于所述滑槽内且能沿其滑动的导向支撑滑块；所述活动导向部件与所述动力装置的输出部件连接，通过所述动力装置的驱动力以实现所述活动导向部件接近或远离所述物流悬吊线需要进行轨道转换的位置。使用这种轨道转换装置具有结构简单、故障率低的优点。

Description

一种轨道转换装置

技术领域

本实用新型涉及物流输送设备领域，尤其涉及一种轨道转换装置。

背景技术

在物流悬吊输送系统中，一般包括至少两行并列的闭环轨道，其一为物料承载装置的专用轨道，其二为推杆装置运行的动力轨道。在运转时，两个轨道并行使用，并且通过每个推杆装置的推杆去推送另一个轨道中的物料承载装置前进，当物料承载装置需要从当前物料承载装置的专用轨道脱离进入其他轨道时就需要一种轨道转换装置。

传统方式下，利用气缸驱动活动导轨道接近物料承载装置的专用轨道，使物料承载装置的专用轨道上的物料承载装置进入轨道连接部并通过其导向将物料承载装置引导至其他轨道，这种方式在物料承载装置进行轨道转换的过程中气缸活塞杆需要承受物料承载装置的重力；一方面，由于活塞杆一端受力将会加速气缸壁偏磨，增加气缸活塞杆与缸壁间隙，造成气缸损坏，以至于减少气缸使用寿命；另一方面，当物料承载装置处于轨道连接部弧形段时，物料承载装置的重力将会驱使活塞杆绕其轴心旋转，为了避免活塞杆绕其轴心旋转导致物料承载装置脱离轨道，就需要定制活塞杆不会旋转的气缸，而定制气缸会增加轨道转换装置的成本。

基于此，有必要研制一款解决上述弊端的物流悬吊线轨道转换装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种结构简单且稳定可靠的用于适配物流悬吊线的轨道转换装置。

一种轨道转换装置，用于适配物流悬吊线，包括有安装支架、动力装置和活动导向部件；所述动力装置安装于所述安装支架，所述动力装置具有在驱动力下可直线伸缩的输出部件，在所述安装支架上设有与所述输出部件的伸缩方向相匹配的滑槽，所述活动导向部件包括平直段和弧形段，所述平直段设有扣装于所述滑槽内且能沿其滑动的导向支撑滑块；所述活动导向部件与所述动力装置的输出部件连接，通过所述动力装置的驱动力以实现所述活动导向部件接近或远离所述物流悬吊线需要进行轨道转换的位置。

优选地，所述安装支架设有动力装置安装部，所述滑槽位于所述动力装置安装部的外侧或内部。

优选地，所述动力装置安装部包括动力装置安装通道，所述动力装置包括气缸、前端固定件和尾端固定件，所述气缸通过连接所述前端固定件和尾端固定件卡接于所述动力装置安装通道内，所述动力装置安装通道的外周区别于设有所述滑槽的一侧设有所述气缸的气路避位孔。

优选地，所述尾端固定件外观呈圆柱状，所述尾端固定件设有用于卡接所述动力装置安装通道的凸台，所述尾端固定件包括用于连接所述气缸的第一固定端和区别于所述第一固定端的第二固定端，所述第二固定端设有外螺纹，所述第二固定端还设有用于紧固所述尾端固定件与所述气缸之间螺纹连接的扳手位。

优选地，所述活动导向部件弧形段设有沿着远离所述平直段延伸方向逐渐变薄的辅助支撑结构。

优选地，所述辅助支撑结构设有连接部件。

优选地，所述连接部件包括嵌设于所述辅助支撑结构用于连接所述输出部件的第一连接部件和用于紧固所述输出部件的第二连接部件。

优选地，所述导向支撑滑块和/或所述滑槽的长度大于所述输出部件直线伸缩的行程。

优选地，所述安装支架具有第一安装板和与所述第一安装板连接且与所述第一安装板呈预设角度延伸的第二安装板，所述动力装置安装于所述第一安装板远离所述第二安装板的一侧；所述第二安装板设有安装支架转接部件，其用于将所述轨道转换装置安装于所述物流悬吊线。

优选地，所述安装支架转接部件呈圆柱状。

本实用新型通过在安装支架上设置滑槽，在活动导向部件上设置导向支撑滑块，使轨道转换装置在轨道转换过程中，通过导向支撑滑块与滑槽的配合以及动力装置输出部件与活动导向部件的连接共同负担物料承载装置的重量，从而避免动力装置输出部件单独受力所造成的动力装置损坏，提升了动力装置的使用寿命以及活动导向部件往复运动的稳定性；活动导向部件的导向支撑滑块在滑槽内限位滑动，且活动导向部件与动力装置的输出部件连接，当物料承载装置由悬吊线专用轨道变轨至活动导向部件时，活动导向部件不会因受到物料承载装置的重力而发生偏转，避免了出现因活动导向部件偏转引起的变轨失败的现象。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步描述。

图1是本实用新型实施例1的整体结构示意图。

图2是本实用新型实施例1的整体结构爆炸示意图。

图3是本实用新型实施例1的剖面示意图1。

图4是本实用新型实施例1的剖面示意图2。

附图标记说明

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1

参考图1所示，一种轨道转换装置，包括有：安装支架100、动力装置300、活动导向部件500和尾端固定导轨601。

参考图1及图2所示，作为一例，转接部件201是中空管状铝型材，转接部件201设有3个自攻螺丝锁附孔，使用自攻螺丝202穿过安装支架100上设有的螺丝通孔将转接部件201固定在安装支架100的背面；转接部件201是用于将轨道转换装置安装在物流悬吊线物料承载装置需要轨道转换处的部件；转接部件201采用管状铝型材一方面降低了部件制造成本，另一方面，轨道转换装置安装时将转接部件201插入物流悬吊线上设有的与其外径匹配的安装孔，通过旋转转接部件201可以调整轨道转换装置与物料承载装置的专用轨道之间的安装角度。

参考图1及图2所示，安装支架100上设有感应器安装孔，感应器401通过两颗螺母及感应器401上设有的外螺纹固定在安装支架100上，通过调整螺母与感应器401的位置可以调节感应器401的感应区域。

参考图2和图3所示，安装支架100设有动力装置安装通道102，动力装置安装通道102为中空管状，动力装置安装通道102内安装有动力装置300，作为一例，动力装置300包括气缸和气管接头304，动力装置安装通道102外周设有气管接头304避位孔，动力装置300的前端和尾端设有外螺纹，在动力装置300的前端连接有前端固定件301，在动力装置300的尾端连接有尾端固定件302；作为一例，前端固定件301为螺母；作为一例，尾端固定件302为一端内螺纹一端外螺纹且设有扳手位的管状部件，尾端固定件302还设有凸台3021，用于卡接动力装置安装通道；将动力装置300安装于动力装置安装通道102，依次将前端固定件301与尾端固定件302与动力装置300设有的外螺纹锁附，通过调整前端固定件301及尾端固定件302与动力装置300的锁附位置可以调整动力装置300卡接于动力装置安装通道102内的位置，从而调整动力装置输出部件305行程末端所到达的位置，以达到调整活动导向部件500与物料承载装置的专用轨道的对接位置；尾端固定件302外螺纹的一端连接有尾端固定导轨601，尾端固定导轨601是中空管状部件，尾端固定导轨601在与尾端固定件302对接的一端设有内螺纹。

参考图3及图4所示，动力装置输出部件305的前端设有外螺纹，活动导向部件500弧形段设有辅助支撑结构502，辅助支撑结构502沿着远离活动导向部件500平直段的方向逐渐变薄，这种辅助支撑结构502提升了活动导向部件500的刚性，辅助支撑结构502沿着远离活动导向部件500平直段的方向逐渐变薄又使其对接物料承载装置的专用轨道时物料承载装置能够更为顺畅的进入活动导向部件500；作为一例，辅助支撑结构502上设有嵌设于活动导向部件的螺母，将动力装置输出部件305的前端拧入活动导向部件500上嵌设的螺母并通过锁紧螺母303固定。

参考图3及图4所示，动力装置安装通道102在安装动力装置300的通道的上侧设有滑槽101，作为一例，滑槽101与安装支架100一体成型，这种设计方案节省了滑槽101单独设置所需的制作成本，提升了滑槽101的刚性，并且滑槽101设置于动力装置安装通道102的上方提升了空间使用率，使得这种轨道转换装置结构更为紧凑；活动导向部件500直边的背面设有与滑槽101的截面形状匹配的导向支撑滑块501，作为一例，导向支撑滑块501与活动导向部件500一体成型；动力装置300的输出端驱动活动导向部件500使其设有的导向支撑滑块501在滑槽101内做往复运动以实现活动导向部件500的弧形边接近或远离物流悬吊线需要进行轨道转换的位置，以使物流悬吊线轨道转换装置专用轨道上的物料承载装置进入活动导向部件500的弧形段，从而使物料承载装置实现轨道转换。

在实施例1中，滑槽101设有一组，且滑槽101设置于动力装置安装通道102的上侧；这只是其中一种实施方式，滑槽101还可以设置于动力装置安装通道102的下方和/或侧方，滑槽101还可以设置于动力装置安装通道102的内周。

在实施例1中，设置一组导向支撑滑块501与滑槽101只是本实用新型的一种实施方式，导向支撑滑块501与滑槽101还可以设置为多组。

在实施例1中，导向支撑滑块501与滑槽101的截面形状只是本实用新型的一种实施方式，还可以使用燕尾槽等本领域常见的结构对导向支撑滑块501往复直线运动时进行自由度限制。

在实施例1中，动力装置300还可以是本领域常见的动力部件，例如电缸。

在实施例1中，动力装置300与活动导向部件500之间采用螺纹固定连接，这只是其中一种实施方式，动力装置300与活动导向部件500之间还可以采用卡扣与卡槽配合等本领域常见的连接方式进行连接。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (10)

1.一种轨道转换装置，用于适配物流悬吊线，其特征在于，包括有安装支架、动力装置和活动导向部件；所述动力装置安装于所述安装支架，所述动力装置具有在驱动力下可直线伸缩的输出部件，在所述安装支架上设有与所述输出部件的伸缩方向相匹配的滑槽，所述活动导向部件包括平直段和弧形段，所述平直段设有扣装于所述滑槽内且能沿其滑动的导向支撑滑块；所述活动导向部件与所述动力装置的输出部件连接，通过所述动力装置的驱动力以实现所述活动导向部件接近或远离所述物流悬吊线需要进行轨道转换的位置。

2.根据权利要求1所述的一种轨道转换装置，其特征在于，所述安装支架设有动力装置安装部，所述滑槽位于所述动力装置安装部的外侧或内部。

3.根据权利要求2所述的一种轨道转换装置，其特征在于，所述动力装置安装部包括动力装置安装通道，所述动力装置包括气缸、前端固定件和尾端固定件，所述气缸通过连接所述前端固定件和尾端固定件卡接于所述动力装置安装通道内，所述动力装置安装通道的外周区别于设有所述滑槽的一侧设有所述气缸的气路避位孔。

4.根据权利要求3所述的一种轨道转换装置，其特征在于，所述尾端固定件外观呈圆柱状，所述尾端固定件设有用于卡接所述动力装置安装通道的凸台，所述尾端固定件包括用于连接所述气缸的第一固定端和区别于所述第一固定端的第二固定端，所述第二固定端设有外螺纹，所述第二固定端还设有用于紧固所述尾端固定件与所述气缸之间螺纹连接的扳手位。

5.根据权利要求1所述的一种轨道转换装置，其特征在于，所述活动导向部件弧形段设有沿着远离所述平直段延伸方向逐渐变薄的辅助支撑结构。

6.根据权利要求5所述的一种轨道转换装置，其特征在于，所述辅助支撑结构设有连接部件。

7.根据权利要求6所述的一种轨道转换装置，其特征在于，所述连接部件包括嵌设于所述辅助支撑结构用于连接所述输出部件的第一连接部件和用于紧固所述输出部件的第二连接部件。

8.根据权利要求1所述的一种轨道转换装置，其特征在于,所述导向支撑滑块和/或所述滑槽的长度大于所述输出部件直线伸缩的行程。

9.根据权利要求1所述的一种轨道转换装置，其特征在于,所述安装支架具有第一安装板和与所述第一安装板连接且与所述第一安装板呈预设角度延伸的第二安装板，所述动力装置安装于所述第一安装板远离所述第二安装板的一侧；所述第二安装板设有安装支架转接部件，其用于将所述轨道转换装置安装于所述物流悬吊线。

10.根据权利要求9所述的一种轨道转换装置，其特征在于,所述安装支架转接部件呈圆柱状。

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