CN210414221U - 用于确定轮胎三维姿态的三点夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于确定轮胎三维姿态的三点夹具，其特征在于，包括：围绕同一中心点，相互之间均成120°角度设置的三组卡接头；用于驱动三组卡接头同步伸缩的驱动机构；用于支撑驱动机构的支撑架，所述的支撑架包括一中心底座和均布在中心底座外周边的三组运行导轨，所述的卡接头套接在与其对应的运行导轨上，而所述的驱动机构则包传动齿轮组和与传动齿轮组连接且用于卡接头伸缩的丝杠。本实用新型所述夹具通过三点卡接的方式，可有效避免四点卡接容易造成轮辋中心点确认不准、偏差大、精度低的问题，而本实用新型通过卡接头的特殊结构设置，可以同时装夹不同类型的轮辋，增加了适用范围，同时通过补偿块，可以保证夹具三维姿态的精度。

Description

用于确定轮胎三维姿态的三点夹具

技术领域

本实用新型涉及一种三点夹具，具体涉及一种用于确定轮胎三维姿态的三点夹具，属于汽车轮胎检测设备技术领域。

背景技术

传统的车轮定位时使用的夹具都是四点夹紧的方式，四个卡爪卡到车轮的轮辋边缘上，通过旋转旋钮带动丝杠使上下活动臂上下移动从而锁紧夹具，四个卡爪在轮辋边缘上的四个接触点形成一个矩形，由于矩形是一个不稳定的形状，在锁紧夹具的时候可能产生变形，在做四轮定位的时候夹具的变形会影响测量结果，造成测量偏差大、精度低。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、测量精度高的用于确定轮胎三维姿态的三点夹具。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

用于确定轮胎三维姿态的三点夹具，包括：

围绕同一中心点，相互之间均成120°角度设置的三组卡接头，用于对轮辋实现同步三点装夹或卡接，中心点定位精准；

用于驱动三组卡接头同步伸缩的驱动机构；

用于支撑驱动机构的支撑架，形成三点夹具的整体框架结构，

所述的支撑架包括一中心底座和均布在中心底座外周边的三组运行导轨，卡接头套接在与其对应的运行导轨上，而驱动机构则包括传动齿轮组和与传动齿轮组连接且用于卡接头伸缩的丝杠。

具体为：上述的卡接头包括一“L”型连接板和一柱形卡头，“L”型连接板的竖向壁面同时套设在运行导轨和丝杠上，而横向壁面则位于导轨的下部，所述的柱形卡头可伸缩地垂直设置于“L”型连接板的横向壁面的通孔内。

而为了进一步补偿“L”型连接板的横向壁面与轮辋的接触间隙，上述的“L”型连接板的横向壁面的下部还设置有可拆卸的补偿块，且所述的补偿块与“L”型连接板的横向壁面共同形成一可设置柱形卡头的第二通孔，以进一步实现柱形卡头的卡接范围。

此外，上述的柱形卡头的头端设置有用于卡接轮辋边缘的卡口，柱形卡头的柱体上在近尾端和近卡口端均形成有环形卡槽，环形卡槽内设置有卡簧，柱形卡头通过尾端的卡簧限位在“L”型连接板的横向壁面上，且“L”型连接板的横向壁面与近卡口端的卡簧之间的柱体上设置有弹簧。

上述的卡口包括用于从轮辋外边缘向内卡接的外端卡口和用于从轮辋内边缘向外顶扣的内侧卡口。

为了实现卡接头的伸缩运动，上述的竖向壁面通过通孔内设置螺母与丝杠配合连接来实现。

而为了进一步加强卡接头运行的稳定性，上述的“L”型连接板上还设置有导向平衡板，所述的导向平衡板与“L”型连接板的竖向壁面平行设置，且同时套接在运行导轨上。

更进一步，上述的齿轮传动组包括一中心锥形大齿轮、一用于驱动中心锥形大齿轮转动的主动小锥形齿轮；三个与中心锥形大齿轮啮合并均布在中心锥形大齿轮周边的从动小锥形齿轮，所述的丝杠为从动小锥形齿轮的输出轴，且所述的中心锥形大齿轮的轴心与中心底座的中心一致。

此外，每组运行导轨平行设置有两根，两根导轨与丝杠共同形成三角结构，进一步增强卡接头运行的稳定性以及夹具本身的稳定性。

上述的运行导轨和丝杠的端部还设置有支撑限位板，所述的丝杠旋转设置于支撑限位板的通孔内，而所述的支撑限位板的下部还开有避让柱形卡头的U型开口，所述的U型开口的高度大于柱形卡头在压缩状态下高出“L”型连接板的横向壁面的长度。

本实用新型的有益之处在于：本实用新型所述夹具通过三点卡接的方式，可有效避免四点卡接容易造成轮辋中心点确认不准、偏差大、精度低的问题，而本实用新型通过卡接头的特殊结构设置，可以同时装夹不同类型的轮辋，增加了适用范围，同时通过补偿块，可以保证夹具三维姿态的精度。

附图说明

图1为本实用新型的一种实施例的结构示意图；

图2为本实用新型所述的齿轮传动组的结构示意图；

图3为本实用新型所述的卡接头的机构示意图一；

图4为本实用新型所述的卡接头的机构示意图二；

图5为本实用新型所述的柱形卡头的结构示意图。

图中附图标记的含义：

0、轮胎 1、卡接头 2、支撑架 3、驱动机构

11、“L”型连接板 12、导向平衡板 13、柱形卡头

111、横向壁面 14、外端卡口 15、内侧卡口

16、环形卡槽 17、卡簧 18、弹簧

19、补偿块 20、连接块 21、中心底座

22、运行导轨 23、支撑限位板 31、丝杠

32、中心锥形大齿轮 33、主动小锥形齿轮 34、从动小锥形齿轮具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。

实施例

图1为本实用新型的一种实施例的结构示意图。

如图1所示：用于确定轮胎三维姿态的三点夹具，包括围绕同一中心点、相互之间均成120°角度设置的三组卡接头1，用于驱动三组卡接头1同步伸缩的驱动机构3和用于支撑驱动机构的支撑架2。

具体为：支撑架2包括一中心底座21和均布在中心底座21外周边的三组运行导轨22，每组运行导轨22平行设置有两根，两根运行导轨22的端部还设置有支撑限位板23，用于运行导轨22末端的支撑，运行导轨22的端部与支撑限位板23可固定连接，卡接头1套接在与其对应的运行导轨22上。

图2为本实用新型所述的齿轮传动组的结构示意图。

如图2所示：驱动机构3包括传动齿轮组和与传动齿轮组连接且用于卡接头1伸缩的丝杠31，具体为：齿轮传动组包括一中心锥形大齿轮32、一用于驱动中心锥形大齿轮32转动的主动小锥形齿轮33；三个与中心锥形大齿轮32啮合并均布在中心锥形大齿轮32周边的从动小锥形齿轮34，丝杠31为从动小锥形齿轮34的输出轴，且中心锥形大齿轮32的轴心与中心底座21的中心一致。即中心底座21的中心点为本实用新型所述夹具的中心点，三组卡接头1均以中心点为圆点沿半径方向同步伸缩。同样，丝杠31的端部旋转设置于支撑限位板23的通孔内，而每组中的两根运行导轨22与一根丝杠31共同形成三角结构，以进一步增强支撑架2的稳定性和卡接头1运行的稳定性。

图3为本实用新型所述的卡接头的机构示意图一；图4为本实用新型所述的卡接头的机构示意图二。

如图3和图4所示：卡接头1包括一“L”型连接板11、一导向平衡板12和一柱形卡头13，“L”型连接板11的竖向壁面和导向平衡板12平行设置，且同时套设在运行导轨22和丝杠31上，“L”型连接板11的竖向壁面通过在通孔内设置螺母与丝杠31配合连接，来实现卡接头1的伸缩运动，进一步加强卡接头1运行的稳定性，而横向壁面111则位于运行导轨22的下部，柱形卡头13可伸缩地垂直设置于“L”型连接板11的横向壁面111的通孔内。而为了进一步补偿“L”型连接板11的横向壁面111与轮辋的接触间隙，横向壁面111的下部还设置有可拆卸的补偿块19，且补偿块19与“L”型连接板的横向壁面111共同形成一可设置柱形卡头13的第二通孔，以进一步实现柱形卡头13的卡接范围，在本实施例中，首先在横向壁面111的下部固定一连接块20，该链接块两侧面形成导轨状卡槽，而补偿块19表面则形成抽屉状，以抽拉的方式可拆卸地设置于连接块20上，且连接块20、补偿块19和横向壁面111在对应位置形成第二通孔，用于固定柱形卡头13，因为第二通孔在通孔的外端，因此，改变柱形卡头13的位置，进而可以扩大可装夹的轮辋的直径范围。

而为了避让柱形卡头13，在支撑限位板23的下部还开有避让柱形卡头13的U型开口， U型开口的高度大于柱形卡头13在压缩状态下高出“L”型连接板11的横向壁面111的长度，实现柱形卡头13在任何状态下都能通过支撑限位板23，保证了夹具的装夹范围。

图5为本实用新型所述的柱形卡头的结构示意图。

如图5所示：柱形卡头13的头端设置有用于卡接轮辋边缘的卡口，卡口设置有两个，一个用于从轮辋外边缘向内卡接的外端卡口14和用于从轮辋内边缘向外顶扣的内侧卡口15， 柱形卡头13的柱体上在近尾端和近卡口端均形成有环形卡槽16，环形卡槽16内设置有卡簧17，柱形卡头1通过尾端的卡簧17限位在“L”型连接板11的横向壁面111上，且“L”型连接板11的横向壁面111与近卡口端的卡簧17之间的柱体上设置有弹簧18。

本实用新型的使用流程为：根据轮辋的边沿类型选择外端卡扣14或内侧卡扣15，确定好后，根据轮辋的直径选择通孔或第二通孔，然后通过电机或手动转动主动小锥形齿轮33，主动小锥形齿轮33带动中心锥形大齿轮32转动，中心锥形大齿轮32带动三个从动小锥形齿轮34转动，如果是需要向外顶，则从动小锥形齿轮34带动卡接头1向外运动，至内侧卡口15顶紧从轮辋内边缘，相反，则从动小锥形齿轮34带动卡接头1向内运动，至外端卡口14卡紧轮辋外边缘，在紧固的过程中，向下按压中心底座21，则在剪切力的作用下，弹簧18压缩，卡接头1的横向壁面111与轮辋的外侧面接触，而在轮辋的外侧面不平，与卡接头1的横向壁面111之间出现空隙时，装入补偿块19，此时，弹簧18的压缩量一定小于最大限度的压缩量。完成轮胎三维姿态的快速、精准定位。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.用于确定轮胎三维姿态的三点夹具，其特征在于，包括：

围绕同一中心点，相互之间均成120°角度设置的三组卡接头；

用于驱动三组卡接头同步伸缩的驱动机构；

用于支撑驱动机构的支撑架，

所述的支撑架包括一中心底座和均布在中心底座外周边的三组运行导轨，所述的卡接头套接在与其对应的运行导轨上，而所述的驱动机构则包括传动齿轮组和与传动齿轮组连接且用于卡接头伸缩的丝杠。

2.根据权利要求1所述的用于确定轮胎三维姿态的三点夹具，其特征在于，所述的卡接头包括一“L”型连接板和一柱形卡头，“L”型连接板的竖向壁面同时套设在运行导轨和丝杠上，而横向壁面则位于导轨的下部，所述的柱形卡头可伸缩地垂直设置于“L”型连接板的横向壁面的通孔内。

3.根据权利要求2所述的用于确定轮胎三维姿态的三点夹具，其特征在于，所述的“L”型连接板的横向壁面的下部还设置有可拆卸的补偿块，且所述的补偿块与“L”型连接板的横向壁面共同形成一可设置柱形卡头的第二通孔。

4.根据权利要求2所述的用于确定轮胎三维姿态的三点夹具，其特征在于，所述的柱形卡头的头端设置有用于卡接轮辋边缘的卡口，柱形卡头的柱体上在近尾端和近卡口端均形成有环形卡槽，环形卡槽内设置有卡簧，柱形卡头通过尾端的卡簧限位在“L”型连接板的横向壁面上，且“L”型连接板的横向壁面与近卡口端的卡簧之间的柱体上设置有弹簧。

5.根据权利要求4所述的用于确定轮胎三维姿态的三点夹具，其特征在于，所述的卡口包括用于从轮辋外边缘向内卡接的外端卡口和用于从轮辋内边缘向外顶扣的内侧卡口。

6.根据权利要求2所述的用于确定轮胎三维姿态的三点夹具，其特征在于，所述的竖向壁面通过通孔内设置螺母与丝杠配合连接。

7.根据权利要求2所述的用于确定轮胎三维姿态的三点夹具，其特征在于，所述的“L”型连接板上还设置有导向平衡板，所述的导向平衡板与“L”型连接板的竖向壁面平行设置，且同时套接在运行导轨上。

8.根据权利要求1所述的用于确定轮胎三维姿态的三点夹具，其特征在于，所述的传动齿轮组包括一中心锥形大齿轮、一用于驱动中心锥形大齿轮转动的主动小锥形齿轮；三个与中心锥形大齿轮啮合并均布在中心锥形大齿轮周边的从动小锥形齿轮，所述的丝杠为从动小锥形齿轮的输出轴，且所述的中心锥形大齿轮的轴心与中心底座的中心一致。

9.根据权利要求1所述的用于确定轮胎三维姿态的三点夹具，其特征在于，每组运行导轨平行设置有两根，两根导轨与丝杠共同形成三角结构。

10.根据权利要求2所述的用于确定轮胎三维姿态的三点夹具，其特征在于，所述的运行导轨和丝杠的端部还设置有支撑限位板，所述的丝杠旋转设置于支撑限位板的通孔内，而所述的支撑限位板的下部还开有避让柱形卡头的U型开口，所述的U型开口的高度大于柱形卡头在压缩状态下高出“L”型连接板的横向壁面的长度。

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