CN210413965U - 一种自动识别精确定位的磨玻机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动识别精确定位的磨玻机构，包括前、后对应设置的前定位装置和磨玻装置，所述前定位装置包括定位支架、定位托架、顶升缸、顶升架、顶升导轮、定位横梁、定位拉杆缸、磨玻定位装置、固定定位导轮、移动定位架、移动定位导轮、辅助定位架、辅助定位导轮，所述磨玻装置包括模具托架、磨头门架、固定端磨头架、移动端磨头架、磨头电机、磨头、模具定位装置，该机构在玻璃模具分玻卸料后，流转至前定位装置自动识别玻璃模具尺寸和磨玻装置中调整磨头位置，自动完成磨玻清洗，有效、精确磨玻去除胶条残留，节约传统人工作业的成本、能耗，大大提高清洗效率和质量。

Description

一种自动识别精确定位的磨玻机构

技术领域

本实用新型涉及一种压克力生产装置，具体说是一种自动识别精确定位的磨玻机构。

背景技术

现有的压克力大都采用玻璃模具配合胶条密封成型后浇注，玻璃模具在每次浇注拆卸后需要对其上存在胶条残留进行清洗，原有的清洗流转为人工清洗，费时费力，清洗效率低，清洗效果差。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种能自动流转输送玻璃模具，并进行有效、精确磨玻去除胶条残留，提高清洗效率和质量的自动识别精确定位的磨玻机构。

本实用新型采用的技术方案是：一种自动识别精确定位的磨玻机构，其特征在于：包括前、后对应设置的前定位装置和磨玻装置，所述前定位装置包括定位支架、定位托架、顶升缸、顶升架、顶升导轮、定位横梁、定位拉杆缸、磨玻定位装置、固定定位导轮、移动定位架、移动定位导轮、辅助定位架、辅助定位导轮，定位支架上中部设置定位托架、上部设置定位横梁，定位托架下设由顶升缸升降带动的顶升架，顶升架上矩形阵列多个顶升导轮呈与定位托架错位设置上升高出定位托架、下降低于定位托架的状态，或顶升架上矩形阵列多个顶部带顶升导轮的顶升立柱呈顶升立柱与定位托架错位设置上升高出定位托架、下降低于定位托架的状态，顶升导轮的自旋转为垂直面上的旋转，定位托架一侧设有固定定位导轮，定位支架上部或定位横梁上设置定位拉杆缸，定位拉杆缸的缸体端定在与固定定位导轮同侧的定位支架上部或定位横梁一侧上，移动定位架上部连接定位拉杆缸的拉杆端，定位支架上部另一侧设有与定位拉杆缸的拉杆端或移动定位架对应的磨玻定位装置，移动定位架中部可滑动穿接在定位横梁另一侧上，移动定位架下部设有移动定位导轮，固定定位导轮朝向移动定位导轮方向的定位横梁一侧上穿接辅助定位架，辅助定位架上设置辅助升降气缸，辅助升降气缸下部垂直带动辅助定位导轮，固定定位导轮、移动定位导轮、辅助定位导轮的自旋转为水平面上的旋转；所述磨玻装置包括模具托架、磨头门架、固定端磨头架、移动端磨头架、磨头电机、磨头、模具定位装置，模具托架前后方向对应定位托架，模具托架上设置模具定位装置，模具托架上设磨头门架，磨头门架的门架横梁上两端分别设置前后方向上分别对应固定定位导轮和移动定位导轮、或辅助定位导轮和移动定位导轮的固定端磨头架和移动端磨头架，固定端磨头架上经座板连接磨头升降气缸，磨头升降气缸经升降座板连接磨头旋转电机，磨头旋转电机下接磨头，座板上设置一对应于升降座板下方、且上端可经升降座板下压下降并弹性上升复位的压力缓冲调节传感器，压力缓冲调节传感器的下端与磨头下端齐平，移动端磨头架与固定端磨头架相同，分别由门架横梁上对称设置的驱动电机经齿轮啮合齿条带动其在门架横梁上移动。

进一步地，还包括平行设置于定位横梁下的移动导向杆，移动定位架穿接在移动导向杆上。

进一步地，所述磨玻定位装置为测距传感器或拉绳传感器，拉绳传感器接于定位拉杆缸的拉杆端。

进一步地，所述模具定位装置为置于模具托架内可升至模具托架外或模具托架上平面、阵列设置的真空吸盘组。

进一步地，所述模具定位装置为置于模具托架左右和/或前后、对中夹紧的滚轮组，或置于模具托架左右和/或前后、一侧定位、另一侧推动夹紧的滚轮组。

进一步地，所述模具托架的两侧设有光眼。

进一步地，所述磨头电机为通水电机。

玻璃模具浇注拆卸后输送至前定位装置，由顶升缸经顶升架、顶升导轮将玻璃模具导入至定位托架上并将玻璃模具下落至定位托架上，由定位拉杆缸拉动移动定位架在定位横梁和移动导向杆上导向拉动移动定位导轮将玻璃模具在定位托架上朝向固定定位导轮拉动，并定位于移动定位导轮和固定定位导轮之间，在玻璃模具尺寸较小时，由辅助定位架经辅助升降气缸带动辅助定位导轮下降，将玻璃模具定位在移动定位导轮和辅助定位导轮之间，此时，通过测距传感器或拉绳传感器监测玻璃磨具横向位置，并通过顶升导轮将定位后的玻璃模具送入磨玻装置，在模具托架上经其光眼横向监测，配合模具定位装置对中夹紧的滚轮组定位夹紧玻璃模具，或对中后由下置的真空吸盘组固定定位，再经门架横梁上对称设置的驱动电机经齿轮啮合齿条带动固定端磨头架、移动端磨头架在门架横梁上移动，分别对应至由固定定位导轮或辅助定位导轮、移动定位导轮方向上送入的玻璃模具上方，两磨头架上均经座板连接磨头升降气缸带动升降座板下降，使磨头旋转电机带动磨头下降至玻璃磨具侧边胶条残留位置上，结合通水的磨头旋转电机实现对胶条残留磨玻清洗，在磨头下降时，压力缓冲调节传感器上端随升降座板下降使其下端下压至玻璃模具上，在磨头下压玻璃模具同时监控磨头对玻璃模具的磨玻压力，有效确保磨玻的安全以及清洗质量。

本实用新型能在玻璃模具分玻卸料后，流转至前定位装置和磨玻装置中自动识别玻璃模具尺寸、调整磨头位置，磨玻清洗自动完成，有效、精确磨玻去除胶条残留，节约传统人工作业的成本、能耗，大大提高清洗效率和质量。

附图说明

图1为本实用新型前定位装置结构示意图；

图2为本实用新型磨玻装置结构示意图；

图3为本实用新型固定端磨头架的结构示意图。

图中：定位支架1、定位托架2、顶升缸3、顶升架4、顶升导轮5、定位横梁6、定位拉杆缸7、拉绳传感器8、固定定位导轮9、移动定位架10、移动导向杆11、移动定位导轮12、辅助定位架13、辅助升降气缸14、辅助定位导轮15、模具托架16、磨头门架17、光眼18、固定端磨头架19、移动端磨头架20、座板21、磨头升降气缸22、升降座板23、通水磨头电机24、磨头25、压力缓冲调节传感器26、光眼27、顶升立柱28。

具体实施方式

以下结合附图和实施例作进一步说明。

图1、2所示：一种自动识别精确定位的磨玻机构包括前、后对应设置的前定位装置和磨玻装置。

图1中：前定位装置包括定位支架1、定位托架2、顶升缸3、顶升架4、顶升导轮5、定位横梁6、定位拉杆缸7、拉绳传感器8、固定定位导轮9、移动定位架10、移动导向杆11、移动定位导轮12、辅助定位架13、辅助升降气缸14、辅助定位导轮15，定位支架1上中部设置定位托架2、上部设置定位横梁6，定位托架2下设由顶升缸3升降带动的顶升架4，顶升架4上矩形阵列多个顶部带顶升导轮5的顶升立柱28呈顶升立柱与定位托架错位设置上升高出定位托架、下降低于定位托架的状态，用于玻璃模具顶起以及输送，顶升导轮的自旋转为垂直面上的旋转，定位托架2一侧设有固定定位导轮9，定位横梁6上设置定位拉杆缸7，定位拉杆缸的缸体端定在与固定定位导轮同侧的定位横梁一侧上，定位拉杆缸的中部支撑在定位横梁上，移动定位架10上部连接定位拉杆缸7的拉杆端，定位支架上部另一侧设有与定位拉杆缸的拉杆端连接拉绳传感器8，移动定位架10中部可滑动穿接在定位横梁6另一侧以及平行设置在定位横梁下的移动导向杆11上，移动定位架10下部设有移动定位导轮12，固定定位导轮朝向移动定位导轮方向的定位横梁一侧上穿接辅助定位架13，辅助定位架上设置辅助升降气缸14，辅助升降气缸下部垂直带动辅助定位导轮15，固定定位导轮、移动定位导轮、辅助定位导轮的自旋转为水平面上的旋转。

图2中：磨玻装置包括模具托架16、磨头门架17、光眼18、固定端磨头架19、移动端磨头架20、座板21、磨头升降气缸22、升降座板23、通水磨头电机24、磨头25、压力缓冲调节传感器26、光眼27。模具托架16前后方向对应定位托架，模具托架上设置模具定位装置，模具托架的两侧设有光眼27，模具托架上设磨头门架17，磨头门架17的门架横梁上两端分别设置前后方向上分别对应固定定位导轮和移动定位导轮、或辅助定位导轮和移动定位导轮的固定端磨头架19和移动端磨头架20，固定端磨头架19上经座板21设置在磨头门架门架横梁上移动且经座板21连接磨头升降气缸22，磨头升降气缸经升降座板23连接通水磨头电机24，通水磨头电机下接磨头25，座板21上设置一对应于升降座板下方、且上端可经升降座板下压下降并弹性上升复位的压力缓冲调节传感器26，压力缓冲调节传感器的下端与磨头下端齐平，移动端磨头架与固定端磨头架相同，分别由门架横梁上对称设置的驱动电机经齿轮啮合齿条带动其在门架横梁上移动。

在本实施例中，模具定位装置可选择为置于模具托架内可升至模具托架外或模具托架上平面、阵列设置的真空吸盘组；或为置于模具托架左右和/或前后、对中夹紧的滚轮组，或置于模具托架左右和/或前后、一侧定位、另一侧推动夹紧的滚轮组；或上述两种的结合。且上述方式均为现有技术的对中、夹紧、吸合固定，本申请不作详述。

另外本实施例中，移动端磨头架与固定端磨头架在其穿接的磨头门架门架横梁上移动，采用电机驱动齿轮齿条的方式属于现有技术，本申请不作详述。

在上述实施例基础上，磨玻定位装置可替换为测距传感器。

Claims (7)

1.一种自动识别精确定位的磨玻机构，其特征在于：包括前、后对应设置的前定位装置和磨玻装置，所述前定位装置包括定位支架、定位托架、顶升缸、顶升架、顶升导轮、定位横梁、定位拉杆缸、磨玻定位装置、固定定位导轮、移动定位架、移动定位导轮、辅助定位架、辅助定位导轮，定位支架上中部设置定位托架、上部设置定位横梁，定位托架下设由顶升缸升降带动的顶升架，顶升架上矩形阵列多个顶升导轮呈与定位托架错位设置上升高出定位托架、下降低于定位托架的状态，或顶升架上矩形阵列多个顶部带顶升导轮的顶升立柱呈顶升立柱与定位托架错位设置上升高出定位托架、下降低于定位托架的状态，顶升导轮的自旋转为垂直面上的旋转，定位托架一侧设有固定定位导轮，定位支架上部或定位横梁上设置定位拉杆缸，定位拉杆缸的缸体端定在与固定定位导轮同侧的定位支架上部或定位横梁一侧上，移动定位架上部连接定位拉杆缸的拉杆端，定位支架上部另一侧设有与定位拉杆缸的拉杆端或移动定位架对应的磨玻定位装置，移动定位架中部可滑动穿接在定位横梁另一侧上，移动定位架下部设有移动定位导轮，固定定位导轮朝向移动定位导轮方向的定位横梁一侧上穿接辅助定位架，辅助定位架上设置辅助升降气缸，辅助升降气缸下部垂直带动辅助定位导轮，固定定位导轮、移动定位导轮、辅助定位导轮的自旋转为水平面上的旋转；所述磨玻装置包括模具托架、磨头门架、固定端磨头架、移动端磨头架、磨头电机、磨头、模具定位装置，模具托架前后方向对应定位托架，模具托架上设置模具定位装置，模具托架上设磨头门架，磨头门架的门架横梁上两端分别设置前后方向上分别对应固定定位导轮和移动定位导轮、或辅助定位导轮和移动定位导轮的固定端磨头架和移动端磨头架，固定端磨头架上经座板连接磨头升降气缸，磨头升降气缸经升降座板连接磨头旋转电机，磨头旋转电机下接磨头，座板上设置一对应于升降座板下方、且上端可经升降座板下压下降并弹性上升复位的压力缓冲调节传感器，压力缓冲调节传感器的下端与磨头下端齐平，移动端磨头架与固定端磨头架相同，分别由门架横梁上对称设置的驱动电机经齿轮啮合齿条带动其在门架横梁上移动。

2.根据权利要求1所述的一种自动识别精确定位的磨玻机构，其特征是：还包括平行设置于定位横梁下的移动导向杆，移动定位架穿接在移动导向杆上。

3.根据权利要求1所述的一种自动识别精确定位的磨玻机构，其特征是：所述磨玻定位装置为测距传感器或拉绳传感器，拉绳传感器接于定位拉杆缸的拉杆端。

4.根据权利要求1所述的一种自动识别精确定位的磨玻机构，其特征是：所述模具定位装置为置于模具托架内可升至模具托架外或模具托架上平面、阵列设置的真空吸盘组。

5.根据权利要求1所述的一种自动识别精确定位的磨玻机构，其特征是：所述模具定位装置为置于模具托架左右和/或前后、对中夹紧的滚轮组，或置于模具托架左右和/或前后、一侧定位、另一侧推动夹紧的滚轮组。

6.根据权利要求1所述的一种自动识别精确定位的磨玻机构，其特征是：所述模具托架的两侧设有光眼。

7.根据权利要求1所述的一种自动识别精确定位的磨玻机构，其特征是：所述磨头电机为通水电机。

Images