CN210413400U - 一种电子尺的组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电子尺的组装设备，包括机架，所述机架上设有传动装置，所述机架左侧设有立柱，所述立柱上端设有丝杆装置，所述丝杆装置上固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆竖直向下，所述活塞杆下端安装有连接板，所述连接板上设有四个电动螺丝刀，所述四个螺丝刀成正方形排列，所述立柱下端设有螺钉出料装置，所述螺钉出料装置包括出料仓，所述出料仓底部设有倾斜的震动板，所述出料仓较低的一侧下方设有两个出料孔，所述出料孔处设有向外凸出的滑槽，本实用新型结构新颖，设有螺钉出料装置，可以全自动化的完成电子尺的螺钉组装的工作，工作效率高，节省了人力成本。

Description

一种电子尺的组装设备

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，尤其是涉及一种电子尺的组装设备。

背景技术

电子尺又称直线位移传感器、电阻尺，适用于注塑机，木工机械，印刷机，喷涂，机床，机器人，工程监测电脑控制运动器械等需要精确测量位移的场合。电子尺在生产时其壳体与电路板之间需要使用螺钉连接。

现有的电子尺组装设备通常是工人手动将螺钉手动放入螺纹孔内，然后使用电动螺丝刀或者其他工具拧紧，自动化程度低，工人劳动强度大，人力成本高，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种电子尺的组装设备，包括机架，所述机架上设有传动装置，所述机架左侧设有立柱，所述立柱上端设有丝杆装置，所述丝杆装置包括第一伺服电机、壳体、螺杆、螺母滑块、导轨，所述第一伺服电机安装在立柱上，所述壳体为一面开口的腔体，所述壳体内设有导轨，所述螺杆穿设于壳体内部，所述螺杆一端穿过壳体与第一伺服电机直接连接，所述螺母滑块与螺杆螺纹连接，所述螺母滑块与导轨滑动配合，所述螺母滑块上固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆竖直向下，所述活塞杆下端安装有连接板，所述连接板上设有四个电动螺丝刀，所述四个螺丝刀成正方形排列，所述立柱下端设有螺钉出料装置，所述螺钉出料装置包括出料仓，所述出料仓底部设有倾斜的震动板，所述出料仓较低的一侧下方设有两个出料孔，所述出料孔处设有向外凸出的滑槽。

作为本实用新型进一步的方案：所述传送装置包括第二伺服电机、主动齿轮、从动齿轮、传送带，所述第二伺服电机固定安装在机架左侧，所述主动齿轮安装在驱动电机的主动轴上，所述机架右侧设有从动齿轮轴，所述从动齿轮安装在从动齿轮轴上，所述传送带安装在主动齿轮与从动齿轮上。

作为本实用新型进一步的方案：所述电动螺丝刀刀头上设有磁环。

作为本实用新型进一步的方案：所述两个滑槽之间的宽度与正方形排列的电动螺丝刀之间的宽度相等。

作为本实用新型进一步的方案：所述出料孔的直径与待取螺栓的头部直径相适配，所述滑槽的宽度小于待取螺栓头部直径，大于待取螺栓杆部的直径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构新颖，设有螺钉出料装置，可以全自动化的完成电子尺的螺钉组装的工作，工作效率高，节省了人力成本。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型中的传送装置的结构示意图。

图3是本实用新型中的丝杆装置的结构示意图。

图4是本实用新型中的螺钉出料装置的结构示意图。

图中：1-机架、2-立柱、3-传送装置、301-第二伺服电机、302-主动轴、303-主动齿轮、304-从动齿轮轴、305-从动齿轮、306-传送带、4-丝杆装置、401-第一伺服电机、402-壳体、403-螺杆、404-螺母滑块、405-导轨、5-气缸、6-活塞杆、7-连接板、8-电动螺丝刀、801-磁环、9-螺钉出料装置、901-出料仓、902-震动板、903-出料孔、904-滑槽。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种电子尺的组装设备，包括机架1，所述机架1上设有传动装置3，所述机架1左侧设有立柱2，所述立柱2上端设有丝杆装置4，所述丝杆装置4包括第一伺服电机401、壳体402、螺杆403、螺母滑块404、导轨405，所述第一伺服电机401安装在立柱2上，所述壳体402为一面开口的腔体，所述壳体402内设有导轨405，所述螺杆403穿设于壳体401内部，所述螺杆403一端穿过壳体402与第一伺服电机401直接连接，所述螺母滑块404与螺杆403螺纹连接，所述螺母滑块404与导轨405滑动配合，所述螺母滑块404上固定安装有气缸5，所述气缸56的活塞杆竖直向下，所述活塞杆6下端安装有连接板7，所述连接板7上设有四个电动螺丝刀8，所述四个螺丝刀8成正方形排列，所述立柱2下端设有螺钉出料装置9，所述螺钉出料装置9包括出料仓901，所述出料仓901底部设有倾斜的震动板902，所述出料仓901较低的一侧下方设有两个出料孔903，所述出料孔903处设有向外凸出的滑槽904。

所述传送装置3包括第二伺服电机301、主动齿轮303、从动齿轮305、传送带306，所述第二伺服电机301固定安装在机架1左侧，所述主动齿轮303安装在驱动电机301的主动轴301上，所述机架1右侧设有从动齿轮轴304，所述从动齿轮305安装在从动齿轮轴304上，所述传送带306安装在主动齿轮303与从动齿轮305上。

所述电动螺丝刀8刀头上设有磁环801。

所述两个滑槽904之间的宽度与正方形排列的电动螺丝刀8之间的宽度相等。

所述出料孔903的直径与待取螺栓的头部直径相适配，所述滑槽904的宽度小于待取螺栓头部直径，大于待取螺栓杆部的直径。

本实用新型的工作原理是：本实用新型设有螺钉出料装置，待取螺钉在出料仓中在震动板的作用下从出料口震出卡在滑槽内，第一伺服电机驱动气缸上的电动螺丝刀到滑槽上方，通过电动螺丝刀刀头上的磁环将滑槽内的待取螺钉吸取到电动螺丝刀的刀头上，第一伺服电机驱动气缸上的电动螺丝刀到传送装置上方，传送装置将带组装产品传送到电动螺丝刀下方，气缸驱动电动螺丝刀下移，电动螺丝刀移到指定工位后开始工作，完成螺钉拧紧工作后气缸驱动电动螺丝刀上移，一次组装工作完成。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种电子尺的组装设备，其特征在于，包括机架，所述机架上设有传动装置，所述机架左侧设有立柱，所述立柱上端设有丝杆装置，所述丝杆装置包括第一伺服电机、壳体、螺杆、螺母滑块、导轨，所述第一伺服电机安装在立柱上，所述壳体为一面开口的腔体，所述壳体内设有导轨，所述螺杆穿设于壳体内部，所述螺杆一端穿过壳体与第一伺服电机直接连接，所述螺母滑块与螺杆螺纹连接，所述螺母滑块与导轨滑动配合，所述螺母滑块上固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆竖直向下，所述活塞杆下端安装有连接板，所述连接板上设有四个电动螺丝刀，所述四个螺丝刀成正方形排列，所述立柱下端设有螺钉出料装置，所述螺钉出料装置包括出料仓，所述出料仓底部设有倾斜的震动板，所述出料仓较低的一侧下方设有两个出料孔，所述出料孔处设有向外凸出的滑槽。

2.根据权利要求1所述的一种电子尺的组装设备，其特征在于，所述传动装置包括第二伺服电机、主动齿轮、从动齿轮、传送带，所述第二伺服电机固定安装在机架左侧，所述主动齿轮安装在驱动电机的主动轴上，所述机架右侧设有从动齿轮轴，所述从动齿轮安装在从动齿轮轴上，所述传送带安装在主动齿轮与从动齿轮上。

3.根据权利要求1所述的一种电子尺的组装设备，其特征在于，所述电动螺丝刀刀头上设有磁环。

4.根据权利要求1所述的一种电子尺的组装设备，其特征在于，所述两个滑槽之间的宽度与正方形排列的电动螺丝刀之间的宽度相等。

5.根据权利要求1所述的一种电子尺的组装设备，其特征在于，所述出料孔的直径与待取螺栓的头部直径相适配，所述滑槽的宽度小于待取螺栓头部直径，大于待取螺栓杆部的直径。

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