CN210412300U - 一种弹簧加工装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种弹簧加工装置，包括设置在机架上的安装板、设置在安装板上的进料组件以及设置在安装板上且位于进料组件的出料端的用以将作为所要加工弹簧的原料的钢丝第一次折弯的第一折弯臂、用以将钢丝第二次折弯的第二折弯臂和用以将钢丝沿着所要加工弹簧的轴线方向偏移的第一轴向臂，所述第一折弯臂通过第一折弯气缸固定在安装板上，所述第一折弯气臂固定在第一折弯气缸的气缸杆上，第二折弯臂通过第二折弯气缸固定在安装板上，第二折弯臂固定在第二折弯气缸的气缸杆上，所述第一轴向臂能够沿着所要加工弹簧的轴线方向可移动地安装在安装板。该装置能够实现加工弹簧的直径和螺距的自动调节。
Description
技术领域
本实用新型涉及弹簧加工领域，尤其涉及一种弹簧加工装置。
背景技术
在现有技术中，弹簧加工装置通过将钢丝进行折弯而形成，但是目前的折弯结构是不能自动调节的，即为了生产不同规格的弹簧必须要采用不同的弹簧加工装置，或者通过停机，手动调整折弯结构的位置。同样，现有技术中，为了调整弹簧的轴距也需要采用不同的弹簧加工装置或者手动调整轴距形成结构。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种弹簧加工装置，该装置能够自动调节所要加工弹簧的加工直径和螺距，调整精度高，并且生产效率高。
为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种弹簧加工装置，包括设置在机架上的安装板、设置在安装板上的进料组件以及设置在安装板上且位于进料组件的出料端的用以将作为所要加工弹簧的原料的钢丝第一次折弯的第一折弯臂、用以将钢丝第二次折弯的第二折弯臂和用以将钢丝沿着所要加工弹簧的轴线方向偏移的第一轴向臂，其特征在于，所述第一折弯臂通过第一折弯气缸固定在安装板上，所述第一折弯气臂固定在第一折弯气缸的气缸杆上，第二折弯臂通过第二折弯气缸固定在安装板上，第二折弯臂固定在第二折弯气缸的气缸杆上，所述第一轴向臂能够沿着所要加工弹簧的轴线方向可移动地安装在安装板。
优选地，还包括处理器和与处理器电连接的照相机，所述照相机设置在安装板上且朝着所要加工弹簧的方向拍摄，并且拍摄方向垂直于所要加工弹簧的轴线方向。
优选地，还包括设置在安装板上的背景板，相对于所要加工的弹簧，所述背景板位于与照相机相反的一侧，且沿着拍摄方向观察，所述照相机与背景板重合。
优选地，所述第一折弯臂和第二折弯臂的形状相同且对称设置，第一折弯臂和第二折弯臂与进料组件的进料方向均呈45°，并且沿着所述进料方向观察时，所述第一折弯臂的折弯端面与进料组件的进料路径重合。
优选地，在所述第一折弯臂和第二折弯臂的折弯端面均设置有沿着导向槽，所述导向槽的轴线为直线并且所述导向槽的轴线与所述出料端的钢丝的轴线位于同一平面上。
优选地，沿着钢丝卷曲的方向，所述第一轴向臂设置在第二折弯臂的后方，所述第二轴向臂相对于所述平面位于与安装板相反的一侧，并且第一轴向臂的面向所述安装板的一侧表面与所述平面具有一定距离，所述距离根据所要加工螺纹的螺距确定。
优选地，在所述安装板还设置有第一切刀和第二切刀，沿着所要加工弹簧的轴线方向观察时，所述第二切刀位于所要加工弹簧的内部，第一切刀位于所要加工弹簧的外部，并且第二切刀的刀面与第一切刀的刀刃对齐，第一切刀能够沿着其长度方向来回移动。
优选地，所述弹簧加工装置还包括用以驱动第一切刀来回移动的驱动机构，所述驱动机构包括固定在安装板上的滑轨、与滑轨配合的连接板，所述连接板能够沿着滑轨来回移动，并且所述连接板移动的方向平行于第一切刀。
优选地，所述驱动机构还包括可旋转地安装在安装板上的旋转轴、偏心地设置在旋转轴的外端上的偏心轴，在所述连接板的远离第一切刀的一端设置有滑槽，所述滑槽的长度方向垂直于所述第一切刀的移动方向，所述偏心轴插入到滑槽中。
与现有技术相比，该实用新型具有以下有益效果：
1)该装置的用以将钢丝弯曲的折弯臂以及用以将钢丝偏移的轴向臂都能够实现自动调节，进而能够实现弹簧半径以及螺距的调节；
2)该装置还采用机器视觉来获取正在加工弹簧的螺距和直径并与需要加工的弹簧的螺距和直径相比，并且能够根据比较结果来控制折弯臂和轴向臂。
附图说明
图1-4是根据本实用新型的一个优选实施例的立体图；
图5是A处的放大图；
图6是B处的放大图；
图7是C处的放大图；
图8是D处的放大图.
具体实施方式
以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
如图1-8所示，一种弹簧加工装置，包括设置在机架1上的安装板11、设置在安装板11上的进料组件5以及设置在安装板11上且位于进料组件5的出料端的第一折弯臂2、第二折弯臂3和第一轴向臂4，第一折弯臂2和第二折弯臂3与进料组件5的进料方向均呈45°，并且第一折弯臂2和第二折弯臂3呈90°设置，所述第一折弯臂2和第二折弯臂3的形状相同，并且沿着所述进料方向观察时，所述第一折弯臂2的折弯端面与进料组件5的进料路径重合，这样，从所述出料端输出的钢丝抵靠在所述第一折弯臂2的折弯端面，所述第一折弯臂2的折弯端面相对于进料方向倾斜45°，所述第一折弯臂2的折弯端面与第二折弯臂3的折弯端面呈90°，并且第一折弯臂2和第二折弯臂3相对于所要加工的弹簧100的轴线位于同一圆周上，并且沿着钢丝卷曲的方向，第二折弯臂3位于第一折弯臂2的后方。
在所述第一折弯臂2和第二折弯臂3的折弯端面均设置有沿着导向槽23，所述导向槽23的轴线为直线并且所述导向槽23的轴线与所述出料端的钢丝位于同一平面上。在使用时，钢丝位于导向槽23内，避免钢丝脱离两折弯臂。
沿着钢丝卷曲的方向，所述第一轴向臂4设置在第二折弯臂3的后方，所述第二轴向臂4相对于所述平面位于与安装板11相反的一侧，并且第一轴向臂4的面向所述安装板11的一侧表面距离所述平面具有一定距离，所述距离根据所要加工螺纹的螺距确定，确切地，所述距离等于所述螺距。在使用时，第一轴向臂4的背离安装板11的一侧表面抵靠在钢丝上，迫使钢丝发生向着远离安装板11的方向发生偏移。
进一步，所述第一折弯臂2通过第一折弯气缸21固定在安装板11上，所述第一折弯臂2固定在第一折弯气缸21的输出端上。所述第二折弯臂3通过第二折弯气缸31固定在安装板11上，第二折弯臂3设置在第二折弯气缸31的输出端上，并且所述第一折弯气缸21和第二折弯气缸31的伸缩方向分别平行于第一折弯臂2和第二折弯臂3。通过第一折弯气缸21和第二折弯气缸31能够实现第一折弯臂2和第二折弯臂3的移动，进而实现对所要加工弹簧100的直径的改变。
所述第一轴向臂4通过连接轴41安装在安装板11上，并且所述连接轴41能够沿着所要加工弹簧100的轴线方向来回移动以带动第一轴向臂4来回移动进而能够根据需要调整所述距离的大小以调整螺距的大小。优选地，所述连接轴41可以由电机和丝杆螺母副配合的方式驱动，即丝杆与电机的输出轴连接，连接轴41与螺母副连接，当电机带动丝杆旋转时，螺母副能够带动连接轴41来回移动。
在所述安装板11上设置有朝向弹簧100拍摄的照相机82，在所述安装板11上且相对于弹簧100与照相机82相反的一侧设置有背景板81，背景板81的颜色优选为白色，照相机82拍出的照片以背景板81的颜色为背景，这样能够减小其它颜色对照片中弹簧的颜色产生干扰，进而处理器能够更加准确地对照相机82拍摄的图片进行处理。通过照相机拍摄图像进而对图像处理属于现有技术中的机器视觉，图像处理原理采用现有技术。处理器对图像处理之后，能够获取弹簧的直径以及螺距，并且处理器将获取的弹簧的直径以及螺距与实际需要加工的弹簧的尺寸进行对比，并且根据对比结果来控制第一折弯气缸21、第二折弯气缸31以及电机动作，以使后续加工的弹簧能够尽可能地满足加工的需求。所述处理器、照相机也均采用现有技术。
在所述安装板11还设置有第一切刀71和第二切刀72，沿着所要加工弹簧的轴线方向观察时，所述第二切刀72位于所要加工弹簧的内部，第一切刀71位于所要加工弹簧的外部，并且第二切刀72的刀面与第一切刀71的刀刃对齐，第一切刀71能够沿着其长度方向来回移动，当第一切刀71朝向第二切刀72移动并且第一切刀71的刀刃与第二切刀72的刀面配合时能够将钢丝切断。所述第二切刀72不可移动地被固定。
所述弹簧加工装置还包括用以驱动第一切刀71来回移动的驱动机构。所述驱动机构包括固定在安装板11上的滑轨76、与滑轨76配合的连接板73，所述连接板73能够沿着滑轨76来回移动，并且所述连接板73移动的方向平行于第一切刀71。
进一步，所述驱动机构还包括可旋转地安装在安装板11上的旋转轴77、偏心地设置在旋转轴77的外端上的偏心轴76，在所述连接板73的远离第一切刀71的一端设置有滑槽74，所述滑槽74的长度方向垂直于所述第一切刀71的移动方向，所述偏心轴76插入到滑槽74中，这样当旋转轴77带动偏心轴76旋转时，偏心轴76能够带动连接板73来回移动。进一步，在所述偏心轴76上设置有截面呈方形的滑块75，所述滑块75与滑槽74滑动配合。优选地，所述旋转轴77也可以有电机驱动。
所述进料组件5包括多组进料辊51，每组进料辊51包括相互对称的两个进料辊51，每组中的两进料辊51之间形成进料通道，多个进料辊51的进料通道在同一直线上并且平行于进料方向。每组中的两进料辊51之间的间隙略小于钢丝的直径，这样通过控制进料辊51的旋转能够带动钢丝移动。优选地，进料辊51由电机驱动。当然，进料组件5也可以采用现有技术中的其他方式。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (9)
1.一种弹簧加工装置，包括设置在机架上的安装板、设置在安装板上的进料组件以及设置在安装板上且位于进料组件的出料端的用以将作为所要加工弹簧的原料的钢丝第一次折弯的第一折弯臂、用以将钢丝第二次折弯的第二折弯臂和用以将钢丝沿着所要加工弹簧的轴线方向偏移的第一轴向臂，其特征在于，所述第一折弯臂通过第一折弯气缸固定在安装板上，所述第一折弯气臂固定在第一折弯气缸的气缸杆上，第二折弯臂通过第二折弯气缸固定在安装板上，第二折弯臂固定在第二折弯气缸的气缸杆上，所述第一轴向臂能够沿着所要加工弹簧的轴线方向可移动地安装在安装板。
2.根据权利要求1所述的一种弹簧加工装置，其特征在于，还包括处理器和与处理器电连接的照相机，所述照相机设置在安装板上且朝着所要加工弹簧的方向拍摄，并且拍摄方向垂直于所要加工弹簧的轴线方向。
3.根据权利要求2所述的一种弹簧加工装置，其特征在于，还包括设置在安装板上的背景板，相对于所要加工的弹簧，所述背景板位于与照相机相反的一侧，且沿着拍摄方向观察，所述照相机与背景板重合。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种弹簧加工装置，其特征在于，所述第一折弯臂和第二折弯臂的形状相同且对称设置，第一折弯臂和第二折弯臂与进料组件的进料方向均呈45°，并且沿着所述进料方向观察时，所述第一折弯臂的折弯端面与进料组件的进料路径重合。
5.根据权利要求4所述的一种弹簧加工装置，其特征在于，在所述第一折弯臂和第二折弯臂的折弯端面均设置有沿着导向槽，所述导向槽的轴线为直线并且所述导向槽的轴线与所述出料端的钢丝的轴线位于同一平面上。
6.根据权利要求5所述的一种弹簧加工装置，其特征在于，沿着钢丝卷曲的方向，所述第一轴向臂设置在第二折弯臂的后方，所述第一轴向臂相对于所述平面位于与安装板相反的一侧，并且第一轴向臂的面向所述安装板的一侧表面与所述平面具有一定距离，所述距离根据所要加工螺纹的螺距确定。
7.根据权利要求1-3任一项所述的一种弹簧加工装置，其特征在于，在所述安装板还设置有第一切刀和第二切刀，沿着所要加工弹簧的轴线方向观察时，所述第二切刀位于所要加工弹簧的内部，第一切刀位于所要加工弹簧的外部，并且第二切刀的刀面与第一切刀的刀刃对齐，第一切刀能够沿着其长度方向来回移动。
8.根据权利要求7所述的一种弹簧加工装置，其特征在于，还包括用以驱动第一切刀来回移动的驱动机构，所述驱动机构包括固定在安装板上的滑轨、与滑轨配合的连接板，所述连接板能够沿着滑轨来回移动，并且所述连接板移动的方向平行于第一切刀。
9.根据权利要求8所述的一种弹簧加工装置，其特征在于，所述驱动机构还包括可旋转地安装在安装板上的旋转轴、偏心地设置在旋转轴的外端上的偏心轴，在所述连接板的远离第一切刀的一端设置有滑槽，所述滑槽的长度方向垂直于所述第一切刀的移动方向，所述偏心轴插入到滑槽中。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111922244A (zh) * | 2020-08-17 | 2020-11-13 | 杭州富阳力发五金弹簧有限公司 | 一种多功能高效的异形弹簧卷簧机及卷簧方法 |
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2019
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