CN103386503B - 一种小型零件双边自动剃薄方法及剃薄装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工领域，主要是为小型零件提供一种简单易用的剃薄方法和剃薄装置，其特征是：两剃削刀具对称布置一处旋转，小型零件相对剃削刀具做直线运动并从两剃削刀具之间间隙穿过，完成双边剃薄加工，该剃薄装置包括机架、振动盘、电控柜、工件分配组件、工件进给组件、剃削组件，振动盘、电控柜、工件分配组件、工件进给组件、剃削组件安装在机架上；工件分配组件包括导料槽、落料控制压杆、落料控制气缸、落料控制气缸固定支撑；工件进给组件包括加工料槽支撑、加工料槽、弹性挡块、送料气缸、送料气缸固定支撑、进料推杆、压板；剃削组件包括剃削刀具和刀具驱动机构。本发明无需人工装夹工件，安全性好，生产效率高，能实现全自动化。

Description

一种小型零件双边自动剃薄方法及剃薄装置

技术领域

本发明涉及机械加工领域，特别涉及一种小型零件双边自动剃薄方法。

本发明还涉及实现该小型零件双边自动剃薄方法的剃薄装置。

背景技术

现有技术，小零件的剃薄加工（例如：零件表面上的沟槽成型加工，零件柱面上的平面成型加工），通常是由人工将单个或多个零件进行简单装夹，然后借助铣床进行铣削。此种方式无自动上下料和自动装夹功能，耗人工，效率低，且安全性差，容易出安全事故。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺点，针对小型零件的双边剃薄加工，提供一种简单易用的自动剃薄方法。

本发明还涉及实现该小型零件双边自动剃薄方法的剃薄装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种小型零件双边自动剃薄方法,双边剃薄指的是小型零件表面上的沟槽成型加工或者是小型零件柱面上的平面成型加工，其特征在于：两剃削刀具对称布置并固定在一处做旋转运动，小型零件与剃削刀具做相对直线运动并从两剃削刀具之间的间隙穿过，完成双边剃薄加工。

本发明提供的实现小型零件双边自动剃薄的装置，该剃薄装置包括机架1、振动盘4、电控柜3、工件分配组件、工件进给组件、剃削组件，所述振动盘4、电控柜3、工件分配组件、工件进给组件、剃削组件均安装在机架上；工件分配组件包括导料槽28、落料控制压杆27、落料控制气缸25、落料控制气缸固定支撑12，导料槽28出口一端置于工件进给组件入口上方，导料槽28入口一端与振动盘4连接一起，设置于机架1上的落料控制气缸固定支撑12上安装了连接有落料控制压杆27的落料控制气缸25，所述落料控制压杆27置于导料槽28的凹口32内；所述工件进给组件包括加工料槽支撑18、加工料槽19、弹性挡块26、送料气缸14、送料气缸固定支撑15、进料推杆24、压板20，加工料槽19置于机架1上的加工料槽支撑18上且置于导料槽28下方，加工料槽19入口与导料槽28出口对齐，加工料槽19内布置有与送料气缸14相连接的进料推杆24，送料气缸14固定在机架1上的送料气缸固定支撑15上，加工料槽19入口不远处设置了弹性挡块26；所述剃削组件包括剃削刀具21和刀具驱动机构，剃削刀具21布置在加工料槽19的中间两侧，在剃削刀具21位置处的加工料槽19上方布置了压板20。

本发明所述的加工料槽19的出口处设置了向下倾斜预定角度的卸料滑槽2。

本发明所述的进料推杆24包括固定块241和活动块242，固定块241与送料气缸14连接，活动块242与固定块241通过T形槽连接，可方便拆卸。

本发明所述的弹性挡块26包括动挡块261、基体262、弹簧263，动挡块261与开有T形槽的基体262连接，其截面为矩形，头部为预定角度倾斜面，底部开有盲孔连接弹簧263一端，弹簧263另一端紧贴基体262底部，基体262与加工料槽19连接。

本发明所述的刀具驱动机构包括刀架位置调整装置、驱动电机16、同步带11、同步带轮10、主轴22、主轴支撑板8、带座轴承9，刀架位置调整装置主要用于调整剃削刀具21相对位置用以控制工件的剃削厚度，驱动电机16安装在机架1上，所述主轴22竖向布置，主轴22带有复数个安装在主轴支撑板8上的带座轴承9，主轴22上端连接同步带轮10，下端安装剃削刀具21，驱动电机16依靠同步带11和同步带轮10将动力传递给主轴22，使剃削刀具21产生旋转运动。

本发明所述的刀架位置调整装置包括刀架支撑板7、刀架位置调整螺母5、刀架位置调近螺柱6、刀架位置调远螺柱23、直线导轨17，刀架支撑板7置于直线导轨17上，并与主轴支撑板8连接，刀架位置调整螺母5设置在刀架支撑板7上，能与刀架位置调近螺柱6和刀架位置调远螺柱23同时配合。

本发明所述的落料控制气缸25和送料气缸14带有调速阀接头13。

本发明所述的剃削组件为复数套结构相同组件。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。

附图说明

图1是本发明实施例的轴测图。

图2是本发明实施例的主视图。

图3是本发明实施例的俯视图。

图4是本发明实施例的左视图。

图5是本发明实施例的局部放大图。

图6是本发明实施例的进料推杆结构示意图。

图7是本发明实施例的弹性挡块结构示意图。

图8是本发明实施例某五金件加工前示意图。

图9是本发明实施例某五金件加工后示意图。

1.机架，2.卸料滑槽，3.电控柜，4.振动盘，5.刀架位置调整螺母，6.刀架位置调近螺柱，7.刀架支撑板，8.主轴支撑板，9.带座轴承，10.同步带轮，11.同步带，12.落料控制气缸固定支撑，13.调速阀接头，14.送料气缸，15.送料气缸固定支撑，16.驱动电机，17.直线导轨，18.加工料槽支撑，19.加工料槽，20.压板，21.剃削刀具，22.主轴，23.刀架位置调远螺柱，24.进料推杆，25.落料控制气缸，26.弹性挡块，27.落料控制压杆，28.导料槽，29.挡屑板，241.固定块，242.活动块，261.动挡块，262.基体，263.弹簧，30.待加工工件，31.加工后工件,32.凹口。

具体实施方式

具体是这样实现的，参照图1-图7，本发明包括机架1、振动盘4、电控柜3、工件分配组件、工件进给组件、剃削组件，所述振动盘4、电控柜3、工件分配组件、工件进给组件、剃削组件均安装在机架上；工件分配组件包括导料槽28、落料控制压杆27、落料控制气缸25、落料控制气缸固定支撑12，导料槽28出口一端置于工件进给组件入口上方，导料槽28入口一端与振动盘4连接一起，设置于机架1上的落料控制气缸固定支撑12上安装了连接有落料控制压杆27的落料控制气缸25，所述落料控制压杆27置于导料槽28的凹口32内；所述工件进给组件包括加工料槽支撑18、加工料槽19、弹性挡块26、送料气缸14、送料气缸固定支撑15、进料推杆24、压板20，加工料槽19置于机架1上的加工料槽支撑18上且置于导料槽28下方，加工料槽19入口与导料槽28出口对齐，加工料槽19内布置有与送料气缸14相连接的进料推杆24，送料气缸14固定在机架1上的送料气缸固定支撑15上，加工料槽19入口不远处设置了弹性挡块26；所述剃削组件包括剃削刀具21和刀具驱动机构，剃削刀具21布置在加工料槽19的中间两侧，在剃削刀具21位置处的加工料槽19上方布置了压板20。

在实际机器制造过程中，所述的加工料槽19的出口处设置了向下倾斜预定角度的卸料滑槽2。

在实际机器制造过程中，所述的进料推杆24包括固定块241和活动块242，固定块241与送料气缸14连接，活动块242与固定块241通过T形槽连接，可方便拆卸。

在实际机器制造过程中，所述的弹性挡块26包括动挡块261、基体262、弹簧263，动挡块261与开有T形槽的基体262连接，其截面为矩形，头部为预定角度倾斜面，底部开有盲孔连接弹簧263一端，弹簧263另一端紧贴基体262底部，基体262与加工料槽19连接。

在实际机器制造过程中，所述的刀具驱动机构包括刀架位置调整装置、驱动电机16、同步带11、同步带轮10、主轴22、主轴支撑板8、带座轴承9，刀架位置调整装置主要用于调整剃削刀具21相对位置用以控制工件的剃削厚度，驱动电机16安装在机架1上，所述主轴22竖向布置，主轴22带有复数个安装在主轴支撑板8上的带座轴承9，主轴22上端连接同步带轮10，下端安装剃削刀具21，驱动电机16依靠同步带11和同步带轮10将动力传递给主轴22，使剃削刀具21产生旋转运动。

在实际机器制造过程中，所述的刀架位置调整装置包括刀架支撑板7、刀架位置调整螺母5、刀架位置调近螺柱6、刀架位置调远螺柱23、直线导轨17，刀架支撑板7置于直线导轨17上，并与主轴支撑板8连接，刀架位置调整螺母5设置在刀架支撑板7上，能与刀架位置调近螺柱6和刀架位置调远螺柱23同时配合。

在实际机器制造过程中，所述的落料控制气缸25和送料气缸14带有调速阀接头13。

在实际机器制造过程中，所述的剃削组件为复数套结构相同组件。

下面以某五金件为例，参照图8、图9，说明本发明实施例的工作过程，其他工件加工类似：工件在加工前，为确保两边剃薄厚度一致，要对两组剃削刀具分别进行位置调整，具体是旋松刀架位置调远螺柱23，并旋紧刀架位置调近螺柱6，可以实现剃削刀具21往加工料槽19方向靠近，从而实现增加剃削厚度。同理，旋松刀架位置调近螺柱6，并旋紧刀架位置调远螺柱23，可以实现剃削刀具21远离加工料槽19，实现减薄剃削厚度。分别调整刀架位置调近螺柱6和刀架位置调远螺柱23，可以实现工件两边剃削厚度一致。当机器调整好并试切后，打开主机电源，驱动电机16转动，带动剃削刀具21旋转，落料控制气缸25活塞伸出，送料气缸14活塞缩回，振动盘4接通脉冲电源并产生振动，将里面的待加工工件30按照小头竖直朝上，大头竖直朝下的姿态进入导料槽28中，当传感器检测到导料槽28有工件时，落料控制气缸25活塞缩回后快速伸出，保证每次只有1个待加工工件30掉入加工料槽19中，当传感器检测到有待加工工件30进入加工料槽19后，送料气缸14活塞伸出，推动待加工工件30往加工料槽19里面进入一定距离，在推动过程当中会压下弹性挡块26的动挡块261，当送料气缸14活塞退回时，弹性挡块26的动挡块261在弹簧263作用下复位，保证待加工工件30在外力作用下也不会退回，当送料气缸14活塞退回到位后，落料控制气缸25活塞缩回后快速伸出，保证1个待加工工件30掉入加工料槽19中，之后按相同的动作将待加工工件30送入加工料槽19中，当待加工工件30通过剃削刀具21位置时，由于采用的逆铣方式，切削力方向与进给方向相反，使得待加工工件30能平缓经过剃削刀具21从而完成加工，之后当有1个新的待加工工件30从加工料槽19的入口进入，就会有1个加工后工件31从加工料槽19的出口出来并进入卸料滑槽2中，之后按相同动作循环。

本发明实施例与现有技术相比有如下优点：本发明实施例工作时，无需人工装夹工件，安全性好，生产效率高，而且质量稳定，能实现全自动化。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种小型零件双边自动剃薄装置，该装置可实现小型零件双边自动剃薄，双边剃薄指的是小型零件表面上的沟槽成型加工或者是小型零件柱面上的平面成型加工，两剃削刀具对称布置并固定在一处做旋转运动，小型零件与剃削刀具做相对直线运动并从两剃削刀具之间的间隙穿过，完成双边剃薄加工，其特征在于：该剃薄装置包括机架（1）、振动盘（4）、电控柜（3）、工件分配组件、工件进给组件、剃削组件，所述振动盘（4）、电控柜（3）、工件分配组件、工件进给组件、剃削组件均安装在机架（1）上；工件分配组件包括导料槽（28）、落料控制压杆（27）、落料控制气缸（25）、落料控制气缸固定支撑（12），导料槽（28）出口一端置于工件进给组件入口上方，导料槽（28）入口一端与振动盘（4）连接一起，设置于机架（1）上的落料控制气缸固定支撑（12）上安装了连接有落料控制压杆（27）的落料控制气缸（25），所述落料控制压杆（27）置于导料槽（28）的凹口（32）内；所述工件进给组件包括加工料槽支撑（18）、加工料槽（19）、弹性挡块（26）、送料气缸（14）、送料气缸固定支撑（15）、进料推杆（24）、压板（20），加工料槽（19）置于机架（1）上的加工料槽支撑（18）上且置于导料槽（28）下方，加工料槽（19）入口与导料槽（28）出口对齐，加工料槽（19）内布置有与送料气缸（14）相连接的进料推杆（24），送料气缸（14）固定在机架（1）上的送料气缸固定支撑（15）上，加工料槽（19）入口不远处设置了弹性挡块（26）；所述剃削组件包括剃削刀具（21）和刀具驱动机构，剃削刀具（21）布置在加工料槽（19）的中间两侧，在剃削刀具（21）位置处的加工料槽（19）上方布置了压板（20）；进料推杆（24）推动待加工工件（30）压下弹性挡块（26）从加工料槽（19）入口进入，进料推杆（24）回位时弹性挡块（26）复位，保证待加工工件（30）只能从入口进，进料推杆（24）将新的待加工工件（30）推入加工料槽（19）时，推动已在加工料槽（19）里的待加工工件（30）往出口处移动并从置于加工料槽（19）两侧的剃削刀具（21）间隙穿过完成双边加工，待加工料槽（19）装满工件时，此后将在加工料槽（19）入口进入一个待加工工件（30）的同时将在出口处挤出一个加工后工件（31），剃削刀具（21）之间间隙可以通过刀具驱动机构进行调整；所述加工料槽（19）的出口处设置了向下倾斜预定角度的卸料滑槽（2）；所述进料推杆（24）包括固定块（241）和活动块（242），固定块（241）与送料气缸（14）连接，活动块（242）与固定块（241）通过T形槽连接，可方便拆卸。

2.根据权利要求1所述的小型零件双边自动剃薄装置，其特征在于：所述的弹性挡块（26）包括动挡块（261）、基体（262）、弹簧（263），动挡块（261）与开有T形槽的基体（262）连接，其截面为矩形，头部为预定角度倾斜面，底部开有盲孔连接弹簧（263）一端，弹簧（263）另一端紧贴基体（262）底部，基体（262）与加工料槽（19）连接。

3.根据权利要求1所述的小型零件双边自动剃薄装置，其特征在于：所述的刀具驱动机构包括刀架位置调整装置、驱动电机（16）、同步带（11）、同步带轮（10）、主轴（22）、主轴支撑板（8）、带座轴承（9），刀架位置调整装置主要用于调整剃削刀具（21）相对位置用以控制工件的剃削厚度，驱动电机（16）安装在机架（1）上，所述主轴（22）竖向布置，主轴（22）带有复数个安装在主轴支撑板（8）上的带座轴承（9），主轴（22）上端连接同步带轮（10），下端安装剃削刀具（21），驱动电机（16）依靠同步带(11)和同步带轮(10)将动力传递给主轴(22)，使剃削刀具(21)产生旋转运动。

4.根据权利要求3所述的小型零件双边自动剃薄装置，其特征在于：所述的刀架位置调整装置包括刀架支撑板(7)、刀架位置调整螺母(5)、刀架位置调近螺柱(6)、刀架位置调远螺柱(23)、直线导轨(17)，刀架支撑板(7)置于直线导轨(17)上，并与主轴支撑板（8）连接，刀架位置调整螺母（5）设置在刀架支撑板（7）上，能与刀架位置调近螺柱（6）和刀架位置调远螺柱（23）同时配合。

5.根据权利要求1所述的小型零件双边自动剃薄装置，其特征在于：所述的落料控制气缸（25）和送料气缸（14）带有调速阀接头（13）。

6.根据权利要求1所述的小型零件双边自动剃薄装置，其特征在于：所述的剃削组件为复数套结构相同组件。