CN210404212U - 一种小型浮动式脱落插拔机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种小型浮动式脱落插拔机构，包括插头安装座、前连杆、后连杆；所述后连杆顶端固定于插头安装座上，后连杆底端插入至前连杆中，在前连杆内有连杆弹簧装在后连杆底端，前连杆底端可转动固定在安装座上，安装座上有倾斜安装的推杆，推杆倾斜下端固定在前连杆下端。本实用新型在飞行器贮存时能够保证与飞行器电插座正常插接，在飞行器运输时能自动调整姿态适应飞行器的微跳动并保证与飞行器的插接正常、通信良好，在飞行器发射时能自动与飞行器分离倒伏，并能自锁，能承受燃气流的影响，不影响飞行器发射；具有体积小、结构简单、操作简便、质量轻、可靠性高、可重复使用等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种小型浮动式脱落插拔机构，属于机械设计技术领域。
背景技术
飞行器发射前，地面电源、控制飞行器的电信号等都必须通过发射装置传递到飞行器上，对飞行器进行地面供电和控制，飞行器发射时要及时而可靠的断开电路，让出飞行器的发射弹道，并能承受燃气流的作用，发射装置中完成这项功能的就是电插头机构。电插头机构中的插头和飞行器插座插接不可靠，会造成飞行器供电或通信故障，不能正常发射。电插头和飞行器插座分离不可靠，会造成飞行器插座被破坏甚至短路，更严重时会造成飞行器发射失败。
目前插头机构的分离形式一般有轴向弹动分离、径向弹动分离、径向提前分离等。如果插座轴线与飞行器轴线平行，插头的分离方向与飞行器运动方向一致，可利用飞行器的向前运动实现轴向弹动分离，插头与插座的插接和分离动作较易实现，插头机构的组成相应也较简单，一般只考虑飞行器装填、发射时的让开通路、防止燃气流烧蚀插头等问题。如果插座轴线与飞行器轴线垂直，插头的分离方向就会与飞行器运动方向垂直，需要考虑插头与飞行器的分离方式和分离倒伏的动力，并且插拔机构的体积会严重影响发射装置的尺寸，所以如何将此类插拔机构小型化和保证电插头和飞行器电插座一直可靠连接是此类机构的难点。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种小型浮动式脱落插拔机构，该小型浮动式脱落插拔机构体积小、结构简单、操作简便、质量轻、可靠性高、可重复使用，能在实现机构小型化的东西能有效保证电插头和飞行器电插座一直可靠连接。
本实用新型通过以下技术方案得以实现。
本实用新型提供的一种小型浮动式脱落插拔机构，包括插头安装座、前连杆、后连杆；所述后连杆顶端固定于插头安装座上，后连杆底端插入至前连杆中，在前连杆内有连杆弹簧装在后连杆底端，前连杆底端可转动固定在安装座上，安装座上有倾斜安装的推杆，推杆倾斜下端固定在前连杆下端。
所述前连杆下部为L型弯曲。
所述前连杆下部安装有限位锁，后连杆可碰触限位锁并被限位锁锁止。
所述推杆上套装有推杆弹簧。
所述安装座通过安装螺钉安装固定。
所述连杆弹簧的直径大于后连杆的直径。
所述前连杆、后连杆、推杆的数量均为两个。
所述两个前连杆的安装方向一致，两个推杆平行安装且两个推杆不处于同一平面。
本实用新型的有益效果在于：在飞行器贮存时能够保证与飞行器电插座正常插接，在飞行器运输时能自动调整姿态适应飞行器的微跳动并保证与飞行器的插接正常、通信良好，在飞行器发射时能自动与飞行器分离倒伏，并能自锁，能承受燃气流的影响，不影响飞行器发射；具有体积小、结构简单、操作简便、质量轻、可靠性高、可重复使用等特点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的正视图；
图3是图1的俯视图。
图中：1-插头安装座，2-前连杆，3-后连杆，4-连杆弹簧，5-推杆，6-推杆弹簧，7-安装螺钉，8-安装座，9-限位锁。
具体实施方式
下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1至图3所示的一种小型浮动式脱落插拔机构，包括插头安装座1、前连杆2、后连杆3；所述后连杆3顶端固定于插头安装座1上，后连杆3底端插入至前连杆2中，在前连杆2内有连杆弹簧4装在后连杆3底端，前连杆2底端可转动固定在安装座8上，安装座8上有倾斜安装的推杆5，推杆5倾斜下端固定在前连杆2下端。
所述前连杆2下部为L型弯曲。
所述前连杆2下部安装有限位锁9，后连杆3可碰触限位锁9并被限位锁9锁止。
所述推杆5上套装有推杆弹簧6。
所述安装座8通过安装螺钉7安装固定。
所述连杆弹簧4的直径大于后连杆3的直径。
所述前连杆2、后连杆3、推杆5的数量均为两个。
所述两个前连杆2的安装方向一致，两个推杆5平行安装且两个推杆5不处于同一平面。
由此，本实用新型中，前连杆2、插头安装座1、后连杆3与安装座8组成四连杆机构；连杆与推杆5通过铰链连接，前连杆2与后连杆3内部均有连杆弹簧4，使连杆成为浮动连杆，可以适应插头安装座1的跳动。
推杆5外部有推杆弹簧6，推杆弹簧6可以使连杆向前转动。前连杆2与后连杆3处于竖直90°状态时，推杆5和连杆的转动点越过转动死点，并且此时连杆和推杆5的铰点正好和安装座8接触，保证竖直90°状态时由于推力弹簧6的作用使四连杆机构稳定。只有插头安装座1受到外部力量(如飞行器发射)向前运动时，推杆5和连杆的才能逆时针转动并越过转动死点，越过转动死点后，由于推力弹簧6的作用，前连杆2和后连杆3会继续逆时针转动，整个机构就向前倒伏，当后连杆3向下撞击限位锁9并越过限位锁9之后，后连杆就会被限位锁9锁住，无法自动弹起，可以防止飞行器燃气流将连杆再吹起来。
本实用新型的工作原理为：飞行器在导轨上装填到位后。把小型浮动式插拔机构起竖至竖直90°状态，将电插头安装座上的电插头与飞行器上的电插座连接好，然后将安装座与发射装置内的对应安装孔进行连接，固定好安装螺钉，安装座上的孔设计为腰形孔，可以调整插拔机构的安装位置以适应飞行器电插座的位置偏差。飞行器发射时，飞行器向前运动，四连杆机构在飞行器和推力弹簧6的作用力下快速向前转动并使电插头与飞行器上的插座迅速分离，让开飞行器发射通道，不致妨碍飞行器的运动。
为了适应飞行器在运输时的轻微跳动，并使电插头和插座不受飞行器跳动的的影响，保证插接可靠，设计了浮动式连杆，在前连杆2和后连杆3的内部设置了连杆弹簧4，连杆的上部和下部是可滑动的，当飞行器向下跳动时，连杆上部会压缩连杆弹簧，飞行器向上跳动时，弹簧会顶起连杆上部，使电插头和飞行器电插座始终保持可靠插接。
为了使脱落插拔机构小型化和轻质化，只设计了1根前连杆和1根后连杆，在保证机构性能的前提下使机构的重量得到减小。
为了适应飞行器电插座的位置偏差，将脱落插拔机构的安装座上的安装孔设计为腰形孔，安装机构时可以调整脱落插拔机构的位置，保证连杆一直处于竖直90°状态，保证电插头与飞行器电插座一直可靠连接。
Claims (8)
1.一种小型浮动式脱落插拔机构，包括插头安装座(1)、前连杆(2)、后连杆(3)，其特征在于：所述后连杆(3)顶端固定于插头安装座(1)上，后连杆(3)底端插入至前连杆(2)中，在前连杆(2)内有连杆弹簧(4)装在后连杆(3)底端，前连杆(2)底端可转动固定在安装座(8)上，安装座(8)上有倾斜安装的推杆(5)，推杆(5)倾斜下端固定在前连杆(2)下端。
2.如权利要求1所述的小型浮动式脱落插拔机构，其特征在于：所述前连杆(2)下部为L型弯曲。
3.如权利要求1所述的小型浮动式脱落插拔机构，其特征在于：所述前连杆(2)下部安装有限位锁(9)，后连杆(3)可碰触限位锁(9)并被限位锁(9)锁止。
4.如权利要求1所述的小型浮动式脱落插拔机构，其特征在于：所述推杆(5)上套装有推杆弹簧(6)。
5.如权利要求1所述的小型浮动式脱落插拔机构，其特征在于：所述安装座(8)通过安装螺钉(7)安装固定。
6.如权利要求1所述的小型浮动式脱落插拔机构，其特征在于：所述连杆弹簧(4)的直径大于后连杆(3)的直径。
7.如权利要求1所述的小型浮动式脱落插拔机构，其特征在于：所述前连杆(2)、后连杆(3)、推杆(5)的数量均为两个。
8.如权利要求7所述的小型浮动式脱落插拔机构，其特征在于：所述两个前连杆(2)的安装方向一致，两个推杆(5)平行安装且两个推杆(5)不处于同一平面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921587311.7U CN210404212U (zh) | 2019-09-23 | 2019-09-23 | 一种小型浮动式脱落插拔机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921587311.7U CN210404212U (zh) | 2019-09-23 | 2019-09-23 | 一种小型浮动式脱落插拔机构 |
Publications (1)
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| CN210404212U true CN210404212U (zh) | 2020-04-24 |
Family
ID=70341969
Family Applications (1)
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| CN201921587311.7U Active CN210404212U (zh) | 2019-09-23 | 2019-09-23 | 一种小型浮动式脱落插拔机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN210404212U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116247468A (zh) * | 2023-02-16 | 2023-06-09 | 北京天兵科技有限公司 | 火箭插头牵引装置及其安装方法 |
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2019
- 2019-09-23 CN CN201921587311.7U patent/CN210404212U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| CN116247468A (zh) * | 2023-02-16 | 2023-06-09 | 北京天兵科技有限公司 | 火箭插头牵引装置及其安装方法 |
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