CN207250846U - 一种脱落插拔机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种脱落插拔机构，包括底座、插头安装座、左连杆、推杆；所述推杆一端可转动固定于底座内，推杆的另一端可转动固定于左连杆底部；所述左连杆为L型弯折结构，左连杆底部横向两端分别可转动固定于推杆和底座，左连杆上端可转动固定插头安装座；所述推杆上中段有弹簧。本实用新型通过独特的结构设置，能有效解决脱落插拔小型化的问题，符合轨道发射飞行器的技术发展趋势。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种脱落插拔机构。
背景技术
飞行器在发射时，飞行器与地面设备的电路需连接，保证电气信号的正常接通；飞行器起飞时，飞行器与地面设备的电路需断开，且电路断开装置不能干涉飞行器的发射。轨道内实现此功能的装置是电分离器。
四连杆脱落插拔机构是常用的电分离器之一，但传统的四连杆脱落插拔机构由四根支撑杆支撑插头安装座，从而使得脱落插拔机构结构复杂，且体积大。随着轨道小型化趋势的发展，轨道与飞行器之间的空间被压缩，传统的四连杆脱落插拔机构不再适用，因此，需对其进行小型化设计。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种脱落插拔机构，该脱落插拔机构通过独特的结构设置，能有效解决脱落插拔小型化的问题，符合轨道发射飞行器的技术发展趋势。
本实用新型通过以下技术方案得以实现。
本实用新型提供的一种脱落插拔机构，包括底座、插头安装座、左连杆、推杆；所述推杆一端可转动固定于底座内，推杆的另一端可转动固定于左连杆底部；所述左连杆为L型弯折结构，左连杆底部横向两端分别可转动固定于推杆和底座，左连杆上端可转动固定插头安装座；所述推杆上中段有弹簧。
所述底座上并列固定有左连接块和右连接块，推杆固定于左连接块和右连接块之间。
所述左连接块和右连接块为横放的U型块或矩形框，。
所述推杆固定在左连接块和右连接块的后端位置，左连杆底部前端固定在左连接块和右连接块的前端位置。
所述左连接块和右连接块上前部可转动固定有右连杆，右连杆上端可转动固定于插头安装座。
所述右连杆和左连杆在任意投影平面均不重合。
本实用新型的有益效果在于：通过独特的结构设置，能有效解决脱落插拔小型化的问题，符合轨道发射飞行器的技术发展趋势。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的侧视图；
图3是图1在倒伏状态的结构示意图。
图中：1-底座，2-左连接块，3-右连杆，4-插头安装座，5-左连杆，6-推杆，7-右连接块。
具体实施方式
下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1至图3所示的一种脱落插拔机构，包括底座1、插头安装座4、左连杆5、推杆6；所述推杆6一端可转动固定于底座1内，推杆6的另一端可转动固定于左连杆5底部；所述左连杆5为L型弯折结构，左连杆5底部横向两端分别可转动固定于推杆6和底座1，左连杆5上端可转动固定插头安装座4；所述推杆6上中段有弹簧。
所述底座1上并列固定有左连接块2和右连接块7，推杆6固定于左连接块2和右连接块7之间。
所述左连接块2和右连接块7为横放的U型块或矩形框，。
所述推杆6固定在左连接块2和右连接块7的后端位置，左连杆5底部前端固定在左连接块2和右连接块7的前端位置。
所述左连接块2和右连接块7上前部可转动固定有右连杆3，右连杆3上端可转动固定于插头安装座4。
所述右连杆3和左连杆5在任意投影平面均不重合。
本实用新型主要应用于具有起飞轨道的飞行器发射装置上。
飞行器在轨道内装填到位后，将左连杆5和右连杆3组成的四连杆运动机构起竖至竖直状态，然后将电插头直接插入飞行器上的电插座内，用螺钉将底座1固定在轨道上。此时四连杆机构若向前运动，需克服左连杆5与推杆6三点三点分别为推杆6与左连接块2接触点、推杆6与左连杆5接触点、左连杆5与左连接块2接触点位于一线时的死点，由于左连接块2的限位作用，左连杆5不能向后运动，四连杆机构只能处于竖直状态，从而保证电插头与电插座处于接通状态。
飞行器起飞时向前运动，带动四连杆机构向前运动，飞行器推力足以克服左连杆5与推杆6的死点。推杆6克服死点且电插头与电插座分离后，在推杆6推力作用下，左连杆5、右连杆3加速向前倒伏，在飞行器起飞前，四连杆机构可完全处于倒伏状态，不干涉飞行器发射。此四连杆机构支撑插头安装座的支撑杆只有两根，体积变小。
Claims (6)
1.一种脱落插拔机构，包括底座(1)、插头安装座(4)、左连杆(5)、推杆(6)，其特征在于：所述推杆(6)一端可转动固定于底座(1)内，推杆(6)的另一端可转动固定于左连杆(5)底部；所述左连杆(5)为L型弯折结构，左连杆(5)底部横向两端分别可转动固定于推杆(6)和底座(1)，左连杆(5)上端可转动固定插头安装座(4)；所述推杆(6)上中段有弹簧。
2.如权利要求1所述的脱落插拔机构，其特征在于：所述底座(1)上并列固定有左连接块(2)和右连接块(7)，推杆(6)固定于左连接块(2)和右连接块(7)之间。
3.如权利要求2所述的脱落插拔机构，其特征在于：所述左连接块(2)和右连接块(7)为横放的U型块或矩形框。
4.如权利要求1或2所述的脱落插拔机构，其特征在于：所述推杆(6)固定在左连接块(2)和右连接块(7)的后端位置，左连杆(5)底部前端固定在左连接块(2)和右连接块(7)的前端位置。
5.如权利要求3所述的脱落插拔机构，其特征在于：所述左连接块(2)和右连接块(7)上前部可转动固定有右连杆(3)，右连杆(3)上端可转动固定于插头安装座(4)。
6.如权利要求5所述的脱落插拔机构，其特征在于：所述右连杆(3)和左连杆(5)在任意投影平面均不重合。
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|---|---|---|---|
| CN201721021389.3U CN207250846U (zh) | 2017-08-15 | 2017-08-15 | 一种脱落插拔机构 |
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Publications (1)
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| CN207250846U true CN207250846U (zh) | 2018-04-17 |
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ID=61880971
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109273900A (zh) * | 2018-09-19 | 2019-01-25 | 贵州航天天马机电科技有限公司 | 一种脱落插头插拔机构 |
| CN113745906A (zh) * | 2021-08-24 | 2021-12-03 | 上海机电工程研究所 | 箱弹电连接器轴向脱落分离结构 |
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2017
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109273900A (zh) * | 2018-09-19 | 2019-01-25 | 贵州航天天马机电科技有限公司 | 一种脱落插头插拔机构 |
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| CN113745906B (zh) * | 2021-08-24 | 2023-11-17 | 上海机电工程研究所 | 箱弹电连接器轴向脱落分离结构 |
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