CN210403528U - 一种卧式电容器引脚弯折机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种卧式电容器引脚弯折机，所述电容器的两个引脚初始状态呈竖直，包括机架、通过所述机架安装的弯折机构以及夹紧机构，所述夹紧机构用于夹紧所述电容器的本体，所述弯折机构包括依次设置的第一弯折组件、第二弯折组件以及第三弯折组件，通过第一弯折组件、第二弯折组件以及第三弯折组件先后对引脚进行弯折，可得到卧式电容器。

Description

一种卧式电容器引脚弯折机

技术领域

本实用新型涉及一种卧式电容器引脚弯折机。

背景技术

电容器是储存电量和电能(电势能)的元件。电容器在调谐、旁路、耦合、滤波等电路中起着重要的作用。电容器一般包括电容部分以及连接电容部分的引脚，引脚用于焊接在电路板上进而实现电容器在电路板上的功能。现有的电容器的两个引脚是相互平行的，因此在焊接时无法直立，焊接后期稳定性也不高，因此，需要一种能够自动化的弯折机来对引脚进行弯折，以得到卧式电容器。

实用新型内容

因此，本实用新型提供一种卧式电容器引脚弯折机，以解决以上技术问题。

本实用新型提供一种卧式电容器引脚弯折机，所述电容器的两个引脚初始状态呈竖直，包括机架、通过所述机架安装的弯折机构以及夹紧机构，所述夹紧机构用于夹紧所述电容器的本体，所述弯折机构包括依次设置的第一弯折组件、第二弯折组件以及第三弯折组件，先通过所述第一弯折组件对所述两个引脚平行向后侧弯折，使得所述引脚包括保持竖直的本部、与本部垂直并向后侧延伸的衔接部、与所述衔接部垂直向下延伸的支撑部，再通过所述第二弯折组件用于对所述本部平行向后侧弯折，使得所述本部包括保持竖直并与所述本体连接的连接部以及与所述连接部垂直并向后侧延伸的水平部，再通过所述第三弯折组件用于对所述水平部的连接所述衔接部的部分垂直向上弯折形成焊接部。

优选的，所述第一弯折组件包括第一安装板、第二安装板、安装于所述第一安装板上的第一夹具、安装于所述第二安装板上的第二夹具，当所述第一安装板和所述第二安装板相互靠近时，使得所述第一夹具和所述第二夹具形成呈竖直Z状的缝隙，弯折时，所述引脚置于所述缝隙中。

优选的，所述第二弯折组件包括第三安装板、第四安装板、安装于所述第三安装板上的弯折板、安装于所述第四安装板上的挡板，所述弯折板的高度高于所述挡板上表面高度，所述挡板靠近所述第四安装板的端部安装有辊轴，当所述第三安装板和所述第四安装板相互靠近时，所述弯折板对所述本部弯折。

优选的，所述第三弯折组件包括第五安装板、第六安装板、安装于所述第五安装板上的L形挡板、安装于所述第六安装板上的定位板、弯折驱动组件，所述弯折驱动组件包括竖直驱动器以及连接所述竖直驱动器的L形推板，所述L形推板位于所述L形挡板下方，当所述第五安装板和所述第六安装板相互靠近时，所述L形挡板位于所述水平部的上方并位于所述连接部的后侧，所述定位板位于所述连接部的前侧，所述L形推板能够竖直朝向所述L形挡板运行，使得所述L 形推板和所述L形挡板之间形成L形缝隙，从而使得所述连接部形成包括焊接部的L形状。

优选的，还包括整理组件，所述整理组件包括第七安装板、第八安装板、安装于所述第七安装板上的靠板、安装于所述第八安装板上的压板，当所述第七安装板和所述第八安装板相互靠近时，所述压板与所述电容器的本体侧面接触，并与所述靠板作用而挤压所述焊接部以使所述焊接部保证与所述电容器的本体侧面平行。

优选的，还包括依次横向排列的极性测试机构、换向机构、电容容量测试机构以及打料机构，所述打料机构靠近所述弯折机构，所述极性测试机构用于测试所述电容器的引脚极性，所述换向机构用于当所述电容器的引脚极性与预定方向不同时将所述电容器旋转至与所述预定方向相同，所述电容容量测试机构用于检测所述电容器的电容量是否达到预定值，所述打料机构用于当所述电容器的电容量未达到预定值时将其剔除。

优选的，还包括张脚机构、脚距修正机构以及剪脚机构，所述张脚机构用于将两个所述引脚张开平行，所述脚距修正机构用于在送入所述弯折机构之前对两个所述引脚的脚距修正为标准值，所述剪脚机构用于在送入所述弯折机构之前将所述引脚的长度修剪为标准值。

优选的，所述脚距修正机构位于所述极性测试机构之前，所述张脚机构位于所述脚距修正机构之前，所述剪脚机构位于所述打料机构之后。

优选的，所述脚距修正机构包括推块以及修正组件，所述修正组件包括安装块、转动连接在所述安装块两侧的两个夹体以及固定在所述安装块的基板，所述推块推动所述安装块向引脚方向移动使所述基板插入两个引脚之间的同时，两个所述夹体分别向所述基板夹紧以使所述引脚的脚距被修正。

本实用新型采用自动化的方式对初始的电容器进行引脚弯折，能够得到卧式电容器，在焊接电容器使，可以使得电容器倾倒而固定在电路板上。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的弯折机构等的结构示意图。

图3为弯折成型后的电容器结构示意图。

图4为引脚弯折状态变化图。

图5为第一弯折组件的结构示意图。

图6为第二弯折组件的结构示意图。

图7为第三弯折组件的结构示意图。

图8为整理组件的结构示意图。

图9为脚距修正机构的结构示意图。

图10为夹紧机构的结构示意图。

图11为联动机构的结构示意图之一。

图12为联动机构的结构示意图之二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。

本实用新型提供一种卧式电容器引脚弯折机，如图1和图2所示，所述弯折机包括机架1、通过所述机架1安装的弯折机构2以及夹紧机构3，所述夹紧机构3用于夹紧所述电容器的本体110，所述弯折机构2包括依次设置的第一弯折组件21、第二弯折组件22以及第三弯折组件23，先通过所述第一弯折组件21对所述两个引脚平行向后侧弯折(弯折点如图3所示的A1和A2)，使得所述引脚包括保持竖直的本部101、与本部101垂直并向后侧延伸的衔接部102、与所述衔接部102垂直向下延伸的支撑部103，再通过所述第二弯折组件22 用于对所述本部101平行向后侧弯折(弯折点如图3所示的A3)，使得所述本部101包括保持竖直并与所述本体110连接的连接部1011 以及与所述连接部1011垂直并向后侧延伸的水平部1012，再通过所述第三弯折组件23用于对所述水平部1012的连接所述衔接部102的部分垂直向上弯折形成焊接部1013(弯折点如图3所示的A4)。所述电容器的两个引脚初始状态呈竖直，弯折后得到的电容器可如图3 所示，具体弯折变化过程可参看图4。

其中，如图5所示，所述第一弯折组件21包括第一安装板211、第二安装板212、安装于所述第一安装板211上的第一夹具213、安装于所述第二安装板212上的第二夹具214，当所述第一安装板211 和所述第二安装板212相互靠近时，使得所述第一夹具213和所述第二夹具214形成呈竖直Z状的缝隙，弯折时，所述引脚置于所述缝隙中。

其中，如图6所示，所述第二弯折组件22包括第三安装板221、第四安装板222、安装于所述第三安装板221上的弯折板223、安装于所述第四安装板222上的挡板224，所述弯折板223的高度高于所述挡板224上表面高度，所述挡板224靠近所述第四安装板222的端部安装有辊轴225，当所述第三安装板221和所述第四安装板222相互靠近时，所述弯折板223对所述本部310弯折，所述滚轴225有利于弯折时引脚的滑行。

其中，如图7所示，所述第三弯折组件23包括第五安装板231、第六安装板232、安装于所述第五安装板231上的L形挡板233、安装于所述第六安装板232上的定位板234、弯折驱动组件235，所述弯折驱动组件235包括竖直驱动器2351以及连接所述竖直驱动器 2351的L形推板2352，所述L形推板2352位于所述L形挡板233下方，当所述第五安装板231和所述第六安装板232相互靠近时，所述 L形挡板233位于所述水平部1012的上方并位于所述连接部1011的后侧，所述定位板234位于所述连接部1011的前侧，所述L形推板 2352能够竖直朝向所述L形挡板233运行，使得所述L形推板2352 和所述L形挡板233之间形成L形缝隙，从而使得所述连接部1011 形成包括焊接部1013的L形状,为了便于弯折使引脚的滑行，在所述 L形推板2352的顶部设有滚轴2353。

其中，如图2和图8所示，所述弯折机还包括整理组件24，所述整理组件24包括第七安装板241、第八安装板242、安装于所述第七安装板241上的靠板243、安装于所述第八安装板242上的压板 244，当所述第七安装板241和所述第八安装板242相互靠近时，所述压板244与所述电容器的本体110侧面接触，并与所述靠板243作用而挤压所述焊接部1013以使所述焊接部1013保证与所述电容器的本体110侧面平行。

优选的，所述弯折机还包括依次横向排列的极性测试机构4、换向机构41、电容容量测试机构6以及打料机构7，所述打料机构7靠近所述弯折机构2，所述极性测试机构4用于测试所述电容器的引脚极性，所述换向机构41用于当所述电容器的引脚极性与预定方向不同时将所述电容器旋转至与所述预定方向相同(以便于后续对电容充电)，所述电容容量测试机构6用于检测所述电容器的电容量是否达到预定值，所述打料机构7用于当所述电容器的电容量未达到预定值时将其剔除，保证弯折成型后的电容器是合格的。

优选的，还包括张脚机构8、脚距修正机构9以及剪脚机构10，所述张脚机构8用于将两个所述引脚张开平行，所述脚距修正机构9 用于在送入所述弯折机构2之前对两个所述引脚的脚距修正为标准值，所述剪脚机构10用于在送入所述弯折机构2之前将所述引脚的长度修剪为标准值。

优选的，所述脚距修正机构9位于所述极性测试机构4之前，所述张脚机构8位于所述脚距修正机构9之前，所述剪脚机构10位于所述打料机构7之后。

优选的，如图9所示，所述脚距修正机构9包括推块91以及修正组件92，所述修正组件92包括安装块921、转动连接在所述安装块921两侧的两个夹体922以及固定在所述安装块921的基板923，所述推块91推动所述安装块921向引脚方向移动使所述基板923插入两个引脚之间的同时，两个所述夹体922分别向所述基板923夹紧以使所述引脚的脚距被修正。

以上，如图10所示，所述夹紧机构3包括多个夹紧组件31，所述夹紧组件31的数量可以包括多个，并分别与张脚机构8、脚距修正机构9、极性测试机构4、换向机构41、电容容量测试机构6、打料机构7、剪脚机构10、第一弯折组件21、第二弯折组件22、第三弯折组件23、整理组件24对应。每一所述夹紧组件31均可包括第一夹紧部311以及第二夹紧部312，第一夹紧部311具有第一夹体 301，第二夹紧部312具有第二夹体302。

与第一弯折组件21、第二弯折组件22、第三弯折组件23相应的，张脚机构8、极性测试机构4、电容容量测试机构6、打料机构7、剪脚机构10等同样均包括有第一夹板和第二夹板，其中，极性测试机构4、电容容量测试机构6、打料机构7的第一夹板和/或第二夹板可分别连接有极性测试器、电容容量测试器、动作气缸，以在第一夹板和第二夹板夹紧所述引脚使分别对所述电容器进行引脚极性测试、电容容量测试以及电容不满足要求时使第一夹板和第二夹板分开而使电容器掉落。

第一夹板、第一安装板211、第三安装板221、第五安装板231 以及第七安装板241可以一同固定在第一水平安装板11上，第二夹板、第二安装板212、第四安装板222、第六安装板232以及第八安装板242则可以一同固定在第二水平安装板12上与上述的第一水平安装板11对立，第一水平安装板11和第二水平安装板12的两端连接有滑杆13，以使得第一水平安装板11和第二水平安装板12可沿着滑杆13相互靠近或远离，第一水平安装板11和第二水平安装板 12靠近，则上述各机构或组件分别对引脚进行相应处理(测试或弯折等)，第一水平安装板11和第二水平安装板12远离，则夹紧组件 31可将电容器夹出该工位并放入至下一个工位进行引脚处理。

本实用新型的张脚机构8、脚距修正机构9、极性测试机构4、换向机构41、电容容量测试机构6、打料机构7、剪脚机构10、第一弯折组件21、第二弯折组件22、第三弯折组件23、整理组件24可通过联动机构5实现联动。

具体的，如图11所示，所述联动机构5包括驱动器、第一转轴 51、第二转轴52、第一轮53、第二轮54、第三轮55、第四轮59、第一拨杆56、第二拨杆57、第三拨杆58以及第四拨杆60，所述第一转轴51与所述第二转轴52平行并联动，所述驱动器用于使所述第一转轴51和所述第二转轴52转动，所述第一轮53和所述第二轮54 固定在所述第一转轴51上，所述第三轮55固定在所述第二转轴52 上，所述第一拨杆56连接在所述第一轮53偏心处，如此，所述第一轮53转动的过程中可使得所述第一拨杆56前后摆动而使所述第一夹体301以及第二夹体302靠近或远离(运行方向与图所示的箭头方向是垂直的)，其中，可选的是，返回参阅图10，第一夹紧部311和第二夹紧部312设有齿条3111和3121，齿条3111和3121之间设置有齿轮(未示出)并且齿条设置于齿轮的上下端与齿轮啮合，所述第一拨杆56摆动的过程中使得连接第一拨杆56的摆杆摆动，摆杆推动所述第一夹紧部311或所述第二夹紧部312，从而使得所述第一夹紧部311和第二夹紧部312相背运动进而使得第一夹体301以及第二夹体302远离，摆杆的推动力消除后，第一夹紧部311和第二夹紧部 312在弹簧的作用下又相向运行进而使得第一夹体301以及第二夹体 302靠近。所述第二轮54的外周设有凸缘541，所述凸缘541具有靠近并平行所述第二轮54第一侧面的第一凸部5411以及靠近并平行所述第二轮54第二侧面的第二凸部5412，所述第一凸部5411和所述第二凸部5412弧长相同并两者之间通过过度段5413连接，所述第二拨杆57上设有左挡部571、右挡部572，所述凸缘541位于所述左右挡部571、572之间，所述凸缘541转动过程中使得所述第二拨杆57 摆动而使所述夹紧机构3整体横移(如图12的箭头方向所示)，所述第三拨杆58连接在所述第三轮55偏心处，所述第三轮55转动使得所述第三拨杆58前后摆动而所述第一水平安装板11和所述第二水平安装板12靠近或远离(运行方向与图12所示的箭头方向是垂直的)。

其中，脚距修正机构9可以通过下方方式来实现脚距修正：所述第二转轴52上固定有第四轮59，所述第四轮59偏心处转动连接有第四拨杆60，所述第四拨杆60连接所述推块91，所述第四轮59转动时以使所述推块91推动所述安装块921向引脚方向移动使所述基板923插入两个引脚之间的同时，两个所述夹体922分别向所述基板 923夹紧以使所述引脚的脚距被修正。所述夹体922中部与安装块921 转动连接并连接有复位弹簧，安装块921可相对于所述推块91滑动，所述推块91的端部为锥形，推块91朝向安装块921运行时，锥形端挤压夹体922，使得安装块921朝向引脚移动(基板923插入两个引脚之间)的同时夹体922克服弹簧作用力而使得两个夹体922另一端靠拢而将引脚夹紧在基板923上，引脚的脚距得以改变(脚距的大小可根据调整基板923的厚度来相应调整)，推块91后退，远离安装块921，在复位弹簧的作用下，夹体922打开并且随同安装块921被拉扯后退，从而便于下一个电容器的放入，再重复上述动作。

以上联动方式，可以根据设计第一拨杆56所连接在第一轮53的角度位置、第二轮54固定时凸缘541的角度位置、第三拨杆58所连接在第三轮55的角度位置、第四拨杆60所连接在第四轮59的角度位置，实现夹紧、横移、弯折、脚距修正的联动。

具体的，联动方式为：驱动器使所述第一转轴51与所述第二转轴52持续转动，第一轮53旋转时使得所述第一夹体301以及所述第二夹体302靠近的同时所述第二轮54使所述夹紧组件31整体正横向移动一个位置以将所述电容器从原本处理的工位夹至下一个工位进行处理时，所述第四轮59使得所述第一水平安装板11和所述第二水平安装板12远离，以便于将所述引脚离开上一个工位并放入下一个工位，所述第一转轴51与所述第二转轴52继续旋转，之后所述第一水平安装板11和所述第二水平安装板12相互靠近，每个工位对引脚进行相应处理，处理快完毕时，第一轮53所述第一夹体301以及第二夹体302远离并使所述夹紧组件31整体反横向移动一个位置，以取上一个工位的电容器，如此重复。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种卧式电容器引脚弯折机，所述电容器的两个引脚初始状态呈竖直，其特征在于，包括机架、通过所述机架安装的弯折机构以及夹紧机构，所述夹紧机构用于夹紧所述电容器的本体，所述弯折机构包括依次设置的第一弯折组件、第二弯折组件以及第三弯折组件，先通过所述第一弯折组件对所述两个引脚平行向后侧弯折，使得所述引脚包括保持竖直的本部、与本部垂直并向后侧延伸的衔接部、与所述衔接部垂直向下延伸的支撑部，再通过所述第二弯折组件用于对所述本部平行向后侧弯折，使得所述本部包括保持竖直并与所述本体连接的连接部以及与所述连接部垂直并向后侧延伸的水平部，再通过所述第三弯折组件用于对所述水平部的连接所述衔接部的部分垂直向上弯折形成焊接部。

2.根据权利要求1所述的卧式电容器引脚弯折机，其特征在于，所述第一弯折组件包括第一安装板、第二安装板、安装于所述第一安装板上的第一夹具、安装于所述第二安装板上的第二夹具，当所述第一安装板和所述第二安装板相互靠近时，使得所述第一夹具和所述第二夹具形成呈竖直Z状的缝隙，弯折时，所述引脚置于所述缝隙中。

3.根据权利要求1所述的卧式电容器引脚弯折机，其特征在于，所述第二弯折组件包括第三安装板、第四安装板、安装于所述第三安装板上的弯折板、安装于所述第四安装板上的挡板，所述弯折板的高度高于所述挡板上表面高度，所述挡板靠近所述第四安装板的端部安装有辊轴，当所述第三安装板和所述第四安装板相互靠近时，所述弯折板对所述本部弯折。

4.根据权利要求1所述的卧式电容器引脚弯折机，其特征在于，所述第三弯折组件包括第五安装板、第六安装板、安装于所述第五安装板上的L形挡板、安装于所述第六安装板上的定位板、弯折驱动组件，所述弯折驱动组件包括竖直驱动器以及连接所述竖直驱动器的L形推板，所述L形推板位于所述L形挡板下方，当所述第五安装板和所述第六安装板相互靠近时，所述L形挡板位于所述水平部的上方并位于所述连接部的后侧，所述定位板位于所述连接部的前侧，所述L形推板能够竖直朝向所述L形挡板运行，使得所述L形推板和所述L形挡板之间形成L形缝隙，从而使得所述连接部形成包括焊接部的L形状。

5.根据权利要求1所述的卧式电容器引脚弯折机，其特征在于，还包括整理组件，所述整理组件包括第七安装板、第八安装板、安装于所述第七安装板上的靠板、安装于所述第八安装板上的压板，当所述第七安装板和所述第八安装板相互靠近时，所述压板与所述电容器的本体侧面接触，并与所述靠板作用而挤压所述焊接部以使所述焊接部保证与所述电容器的本体侧面平行。

6.根据权利要求1所述的卧式电容器引脚弯折机，其特征在于，还包括依次横向排列的极性测试机构、换向机构、电容容量测试机构以及打料机构，所述打料机构靠近所述弯折机构，所述极性测试机构用于测试所述电容器的引脚极性，所述换向机构用于当所述电容器的引脚极性与预定方向不同时将所述电容器旋转至与所述预定方向相同，所述电容容量测试机构用于检测所述电容器的电容量是否达到预定值，所述打料机构用于当所述电容器的电容量未达到预定值时将其剔除。

7.根据权利要求6所述的卧式电容器引脚弯折机，其特征在于，还包括张脚机构、脚距修正机构以及剪脚机构，所述张脚机构用于将两个所述引脚张开平行，所述脚距修正机构用于在送入所述弯折机构之前对两个所述引脚的脚距修正为标准值，所述剪脚机构用于在送入所述弯折机构之前将所述引脚的长度修剪为标准值。

8.根据权利要求7所述的卧式电容器引脚弯折机，其特征在于，所述脚距修正机构位于所述极性测试机构之前，所述张脚机构位于所述脚距修正机构之前，所述剪脚机构位于所述打料机构之后。

9.根据权利要求8所述的卧式电容器引脚弯折机，其特征在于，所述脚距修正机构包括推块以及修正组件，所述修正组件包括安装块、转动连接在所述安装块两侧的两个夹体以及固定在所述安装块的基板，所述推块推动所述安装块向引脚方向移动使所述基板插入两个引脚之间的同时，两个所述夹体分别向所述基板夹紧以使所述引脚的脚距被修正。

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