CN210402753U - 一种多功能机器人教学设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能机器人教学设备，包括支撑板、主演示板和副演示板，所述支撑板的顶端通过黏胶粘接有主演示板，所述主演示板的侧面插有支撑装置，所述主演示板的侧面通过弹簧合页转动连接有副演示板，所述主演示板和副演示板的顶端通过连接装置连接，所述主演示板的前端通过黏胶粘接有转幕装置，所述支撑板的顶端固定焊接有一组调节装置和两组限位装置，所述限位装置和调节装置的底端固定焊接有固定板，所述固定板的底端固定焊接有四组矩形阵列排列的支撑腿，且支撑腿的下半部转动连接有滚轮，所述连接装置包括横板和圆柱。该多功能机器人教学设备，不仅能够达到教演一体的效果，而且调节方便，适应范围广。

Description

一种多功能机器人教学设备

技术领域

本实用新型属于机器人教学技术领域，具体涉及一种多功能机器人教学设备。

背景技术

机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。随着科技的进步，机器人的普及度越来越高，机器人的数量也越来越高，对于一些专业级别的机器人，会有专业的机构或者老师进行教学，传统的教学演示装置不同适应机器人教演一体的教学演示。

因此针对这一现状，迫切需要设计和生产一种多功能机器人教学设备，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能机器人教学设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能机器人教学设备，包括支撑板、主演示板和副演示板，所述支撑板的顶端通过黏胶粘接有主演示板，所述主演示板的侧面插有支撑装置，所述主演示板的侧面通过弹簧合页转动连接有副演示板，所述主演示板和副演示板的顶端通过连接装置连接，所述主演示板的前端通过黏胶粘接有转幕装置，所述支撑板的顶端固定焊接有一组调节装置和两组限位装置，所述限位装置和调节装置的底端固定焊接有固定板，所述固定板的底端固定焊接有四组矩形阵列排列的支撑腿，且支撑腿的下半部转动连接有滚轮。

优选的，所述连接装置包括横板和圆柱，所述横板的底端固定焊接有两组圆柱，所述主演示板和副演示板的顶端均开设有供圆柱穿过的的圆形凹槽。

优选的，所述调节装置包括中空板、竖板和固定螺栓，所述竖板的下半部设置在中空板的矩形空腔内，所述中空板的侧面挖设的横向螺纹孔内螺纹连接有固定螺栓，所述竖板的侧面挖设有多组等距排列的连接通孔，所述固定螺栓穿过一组连接通孔。

优选的，所述支撑装置包括挡板、置物板和插杆，所述挡板的一侧与置物板的侧面固定焊接，所述置物板的另一侧固定焊接有两组并排设置插杆。

优选的，所述转幕装置包括卡板、转杆、幕布和配重杆，两组并排设置的所述卡板通过黏胶粘接在主演示板的侧面，所述转杆的两端分别与两组轴承座的内圈连接，轴承座的外圈与卡板挖设的连接凹槽内壁通过黏胶粘接固定，所述转杆的外周设置有幕布，所述幕布的一端通过黏胶粘接有配重杆，所述转杆的外周套接有中空齿轮，且中空齿轮的外周链接有链条。

优选的，所述限位装置包括圆管和竖杆，所述竖杆的上半部设置在圆管的内腔，所述圆管的侧面开设有供插杆插入的横向通孔。

本实用新型的技术效果和优点：该多功能机器人教学设备，调节竖板的高度，使得固定螺栓能够固定不同位置的横向通孔，从而使得主演示板的高度得到调节，使其适应不同身高的老师和学生的使用，增加的两组限位装置能够提升主演示板的稳定性；利用连接装置能够使得主演示板和副演示板相对固定，而且展开副演示板后也能相对固定；主演示板侧面挖设的空腔内设置的支撑装置，能够节省支撑装置的占地空间，使用时，拿出支撑装置，使得插杆插入圆管的横向通孔内，从而形成固定，便于老师和学生在置物板上进行实物演练，达到教演一体的效果；通过拉动链条，使得转杆得到转动，从而实现幕布的转开和收纳，便于利用投影仪进行教学使用，该多功能机器人教学设备，不仅能够达到教演一体的效果，而且调节方便，适应范围广。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的副演示板展开状态下的俯视图；

图3为本实用新型的支撑装置的结构示意图；

图4为本实用新型的调节装置的爆炸图。

图中：1支撑板、2主演示板、3支撑装置、4副演示板、5连接装置、6转幕装置、7调节装置、8限位装置、9固定板、10滚轮、11横板、12圆柱、13中空板、14竖板、15固定螺栓、16挡板、17置物板、18插杆、19卡板、20转杆、21链条、22幕布、23配重杆、24圆管、25竖杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非单独定义指出的方向外，本文涉及的上、下、左、右、前、后、内和外等方向均是以本实用新型所示的图中的上、下、左、右、前、后、内和外等方向为准，在此一并说明。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种多功能机器人教学设备，包括支撑板1、主演示板2和副演示板4，所述支撑板1的顶端通过黏胶粘接有主演示板2，支撑板1长度略长，用于接粉笔末，主演示板2和副演示板4设置为黑板，所述主演示板2的侧面插有支撑装置3，所述主演示板2的侧面通过弹簧合页转动连接有副演示板4，所述主演示板2和副演示板4的顶端通过连接装置5连接，所述主演示板2的前端通过黏胶粘接有转幕装置6，所述支撑板1的顶端固定焊接有一组调节装置7和两组限位装置8，所述限位装置8和调节装置7的底端固定焊接有固定板9，所述固定板9的底端固定焊接有四组矩形阵列排列的支撑腿，且支撑腿的下半部转动连接有滚轮10。

具体的，所述连接装置5包括横板11和圆柱12，所述横板11的底端固定焊接有两组圆柱12，所述主演示板2和副演示板4的顶端均开设有供圆柱12穿过的的圆形凹槽，两组圆形凹槽的距离设置的在展开前和展开后都相同。

具体的，所述调节装置7包括中空板13、竖板14和固定螺栓15，所述竖板14的下半部设置在中空板13的矩形空腔内，所述中空板13的侧面挖设的横向螺纹孔内螺纹连接有固定螺栓15，所述竖板14的侧面挖设有多组等距排列的连接通孔，所述固定螺栓15穿过一组连接通孔。

具体的，所述支撑装置3包括挡板16、置物板17和插杆18，所述挡板16的一侧与置物板17的侧面固定焊接，所述置物板17的另一侧固定焊接有两组并排设置插杆18，置物板17便于摆放道具，挡板16避免支撑装置3全部进入主演示板2的空腔内，还能避免道具掉落下去。

具体的，所述转幕装置6包括卡板19、转杆20、幕布22和配重杆23，两组并排设置的所述卡板19通过黏胶粘接在主演示板2的侧面，所述转杆20的两端分别与两组轴承座的内圈连接，轴承座的外圈与卡板19挖设的连接凹槽内壁通过黏胶粘接固定，所述转杆20的外周设置有幕布22，所述幕布22的一端通过黏胶粘接有配重杆23，使得幕布22尽量平整，所述转杆20的外周套接有中空齿轮，且中空齿轮的外周链接有链条21，拉动链条21，使得转杆20转动，从而使得幕布22下降。

具体的，所述限位装置8包括圆管24和竖杆25，限位装置8能够使得主演示板2尽量保持稳定，所述竖杆25的上半部设置在圆管24的内腔，所述圆管24的侧面开设有供插杆18插入的横向通孔，便于支撑装置3的固定。

具体的，该多功能机器人教学设备，根据老师和学生的身高调节竖板14的高度，然后利用固定螺栓15进行固定，如果主演示板2面积不够，可以拔出连接装置5，转动副演示板4，然后将圆柱12插入副演示板4的圆形凹槽，使得副演示板4得到固定，当需要演示道具时，拔出支撑装置3，然后将支撑装置3的插杆18插入圆管24的横向通孔，如果需要使用投影仪时，然后拉动链条21，使得转杆20得到转动，从而使得使得幕布22得到下降。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多功能机器人教学设备，包括支撑板（1）、主演示板（2）和副演示板（4），其特征在于：所述支撑板（1）的顶端通过黏胶粘接有主演示板（2），所述主演示板（2）的侧面插有支撑装置（3），所述主演示板（2）的侧面通过弹簧合页转动连接有副演示板（4），所述主演示板（2）和副演示板（4）的顶端通过连接装置（5）连接，所述主演示板（2）的前端通过黏胶粘接有转幕装置（6），所述支撑板（1）的顶端固定焊接有一组调节装置（7）和两组限位装置（8），所述限位装置（8）和调节装置（7）的底端固定焊接有固定板（9），所述固定板（9）的底端固定焊接有四组矩形阵列排列的支撑腿，且支撑腿的下半部转动连接有滚轮（10）。

2.根据权利要求1所述的一种多功能机器人教学设备，其特征在于：所述连接装置（5）包括横板（11）和圆柱（12），所述横板（11）的底端固定焊接有两组圆柱（12），所述主演示板（2）和副演示板（4）的顶端均开设有供圆柱（12）穿过的圆形凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种多功能机器人教学设备，其特征在于：所述调节装置（7）包括中空板（13）、竖板（14）和固定螺栓（15），所述竖板（14）的下半部设置在中空板（13）的矩形空腔内，所述中空板（13）的侧面挖设的横向螺纹孔内螺纹连接有固定螺栓（15），所述竖板（14）的侧面挖设有多组等距排列的连接通孔，所述固定螺栓（15）穿过一组连接通孔。

4.根据权利要求1所述的一种多功能机器人教学设备，其特征在于：所述支撑装置（3）包括挡板（16）、置物板（17）和插杆（18），所述挡板（16）的一侧与置物板（17）的侧面固定焊接，所述置物板（17）的另一侧固定焊接有两组并排设置插杆（18）。

5.根据权利要求1所述的一种多功能机器人教学设备，其特征在于：所述转幕装置（6）包括卡板（19）、转杆（20）、幕布（22）和配重杆（23），两组并排设置的所述卡板（19）通过黏胶粘接在主演示板（2）的侧面，所述转杆（20）的两端分别与两组轴承座的内圈连接，轴承座的外圈与卡板（19）挖设的连接凹槽内壁通过黏胶粘接固定，所述转杆（20）的外周设置有幕布（22），所述幕布（22）的一端通过黏胶粘接有配重杆（23），所述转杆（20）的外周套接有中空齿轮，且中空齿轮的外周链接有链条（21）。

6.根据权利要求1所述的一种多功能机器人教学设备，其特征在于：所述限位装置（8）包括圆管（24）和竖杆（25），所述竖杆（25）的上半部设置在圆管（24）的内腔，所述圆管（24）的侧面开设有供插杆（18）插入的横向通孔。

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