CN210398355U - 用于全自动高位码垛机的安全联锁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于全自动高位码垛机的安全联锁装置，包括围栏和码垛机本体，码垛机本体水平设置于围栏的上方，围栏一侧内壁的底部设有检修口，检修口内转动连接有安全门，码垛机本体的底部固定连接有配重块，围栏的内壁上固定连接有安装块，安装块上固定连接有推动气缸，推动气缸的输出端固定连接有安全销，安装销的顶部与配重块的底部相抵，安装块上固定连接有与安装销对应的多个磁感开关，围栏的内壁上固定连接有多个人脸识别摄像头。本实用新型中通过控制器和检测机构的设置，使装置能够检测码垛危险区域内存在维保操作人员，提供安全联锁信号，配重铁安全销不能退出，避免配重铁的非正常下落导致危险的发生。

Description

用于全自动高位码垛机的安全联锁装置

技术领域

本实用新型涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种用于全自动高位码垛机的安全联锁装置。

背景技术

全自动高位码垛机，以其维护简单、效率高等特点被广大需要进行包装成品码垛的厂家广泛采用。全自动高位码垛机在生产过程中，包装托盘随着包装成品的逐层堆高而下降，为减轻升降电机的功率、提高码垛效率需要安装一吨左右的配重铁。

而在设备的检修、维保时，可能因电机抱闸失灵或人为误操作造成配重铁的非正常下落而导致人生、设备危险的发生。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中在设备的检修、维保时，可能因电机抱闸失灵或人为误操作造成配重铁的非正常下落而导致人生、设备危险发生问题，而提出的一种用于全自动高位码垛机的安全联锁装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于全自动高位码垛机的安全联锁装置，包括围栏和码垛机本体，码垛机本体水平设置于围栏的上方，围栏一侧内壁的底部设有检修口，检修口内转动连接有安全门，码垛机本体的底部固定连接有配重块，围栏的内壁上固定连接有安装块，安装块上固定连接有推动气缸，推动气缸的输出端固定连接有安全销，安装销的顶部与配重块的底部相抵，安装块上固定连接有与安装销对应的多个磁感开关，围栏的内壁上固定连接有多个人脸识别摄像头，围栏靠近检修口一侧外壁的顶部设有安装腔，安装腔内依次设有控制器、电源、安全门锁和控制开关。

优选地，控制器的输出端与码垛机本体、推动气缸和人脸识别摄像头的输入端连接，控制开关的输出端与安全门锁和控制器的输入端连接，电源、人脸识别摄像头和磁感开关的输出端均与控制器的输入端连接。

优选地，控制器为PLC控制器。

优选地，磁感开关为霍尔接近开关。

优选地，人脸识别摄像头的型号为S701。

优选地，安全门为电磁门。

有益效果：

1. 按下控制开关，全自动高位码垛机停机，配重块上升至检修位置，并送出停车信号至控制器，控制器控制推动气缸动作，将安全销推出，锁止配重块，磁感开关感应到推动气缸动作到位，控制安全门锁动作，安全门被打开，维保人员可以进入，人脸识别摄像头监视人员情况，并送出人员已进入危险区域信号至控制器，控制器送出信号至码垛机本体，码垛机本体各控制指令均不再生效，本实用新型中通过控制器和检测机构的设置，使装置能够检测码垛危险区域内存在维保操作人员，提供安全联锁信号，配重铁安全销不能退出，避免配重铁的非正常下落导致危险的发生；

2.维保工作完成人员撤离危险区域，关闭安全门，按下控制开关扭，人脸识别摄像头不再检测到维保人员，控制器控制推动气缸动作，退出安全销，磁感开关检测到推动气缸动作到位，控制器锁闭安全门锁，控制器发出码垛机可以启动信号，码垛机可以再次开机启动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的控制系统示意图。

图中：1控制开关、2安全门、3人脸识别摄像头、4控制器、5电源、6推动气缸、7安全销、8安装块、9磁感开关、10配重块、11安全门锁、12码垛机本体、13围栏。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种用于全自动高位码垛机的安全联锁装置，包括围栏13和码垛机本体12，码垛机本体12水平设置于围栏13的上方，围栏13一侧内壁的底部设有检修口，用于检修人员的进入，检修口内转动连接有安全门2，防止检修人员的误入，码垛机本体12的底部固定连接有配重块10，用于降低码垛机本体1内升降电机的负荷，围栏13的内壁上固定连接有安装块8，用于安装推动气缸6，安装块8上固定连接有推动气缸6，用于带动安全销7移动，推动气缸6的输出端固定连接有安全销7，用于支撑配重块10；

本实施例中，安装销7的顶部与配重块10的底部相抵，安装块8上固定连接有与安装销7对应的多个磁感开关9，用于检测安装销7的位置，围栏13的内壁上固定连接有多个人脸识别摄像头3，用于对维护人员进行识别，围栏13靠近检修口一侧外壁的顶部设有安装腔，安装腔内依次设有控制器4、电源5、安全门锁11和控制开关1；

本实施例中，控制器4的输出端与码垛机本体12和推动气缸6和人脸识别摄像头3的输入端连接，用于对码垛机本体12和推动气缸6和人脸识别摄像头3进行控制，控制开关1的输出端与安全门锁11和控制器4的输入端连接，用于控制安全门锁11，电源5、人脸识别摄像头3和磁感开关9的输出端均与控制器4的输入端连接，用于将检测信号发送到控制器4；

本实施例中，控制器4为PLC控制器，增强控制器4的信号处理能力，磁感开关9为霍尔接近开关，增强磁感开关9的灵敏度，人脸识别摄像头3的型号为S701，增强人脸识别的准确性，安全门2为电磁门，增强安全门2的可控制性。

本实施例中，按下控制开关1，全自动高位码垛机停机，配重块10上升至检修位置，并送出停车信号至控制器4，控制器4控制推动气缸6动作，将安全销7推出，锁止配重块10，磁感开关9感应到推动气缸6动作到位，控制安全门锁11动作，安全门2被打开，维保人员可以进入，人脸识别摄像头3监视人员情况，并送出人员已进入危险区域信号至控制器4，控制器4送出信号至码垛机本体12，码垛机本体12各控制指令均不再生效；

本实施例中，维保工作完成人员撤离危险区域，关闭安全门2，按下控制开关扭1，人脸识别摄像头3不再检测到维保人员，控制器4控制推动气缸6动作，退出安全销7，磁感开关9检测到推动气缸6动作到位，控制器4锁闭安全门锁11，控制器4发出码垛机可以启动信号，码垛机可以再次开机启动。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于全自动高位码垛机的安全联锁装置，包括围栏（13）和码垛机本体（12），码垛机本体（12）水平设置于围栏（13）的上方，其特征在于：围栏（13）一侧内壁的底部设有检修口，检修口内转动连接有安全门（2），码垛机本体（12）的底部固定连接有配重块（10），围栏（13）的内壁上固定连接有安装块（8），安装块（8）上固定连接有推动气缸（6），推动气缸（6）的输出端固定连接有安全销（7），安全销（7）的顶部与配重块（10）的底部相抵，安装块（8）上固定连接有与安全销（7）对应的多个磁感开关（9），围栏（13）的内壁上固定连接有多个人脸识别摄像头（3），围栏（13）靠近检修口一侧外壁的顶部设有安装腔，安装腔内依次设有控制器（4）、电源（5）、安全门锁（11）和控制开关（1）。

2.根据权利要求1所述的用于全自动高位码垛机的安全联锁装置，其特征在于：控制器（4）的输出端与码垛机本体（12）和推动气缸（6）和人脸识别摄像头（3）的输入端连接，控制开关（1）的输出端与安全门锁（11）和控制器（4）的输入端连接，电源（5）、人脸识别摄像头（3）和磁感开关（9）的输出端均与控制器（4）的输入端连接。

3.根据权利要求1所述的用于全自动高位码垛机的安全联锁装置，其特征在于：控制器（4）为PLC控制器。

4.根据权利要求1所述的用于全自动高位码垛机的安全联锁装置，其特征在于：磁感开关（9）为霍尔接近开关。

5.根据权利要求1所述的用于全自动高位码垛机的安全联锁装置，其特征在于：人脸识别摄像头（3）的型号为S701。

6.根据权利要求1所述的用于全自动高位码垛机的安全联锁装置，其特征在于：安全门（2）为电磁门。

Images