CN210394792U - 一种珠绣窜珠下珠机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种珠绣窜珠下珠机构，包括安装板，安装板后方纵向设置有转轴，转轴的上端两侧设有料杯组件，安装板的前方两侧设有两根下珠钢丝，下珠钢丝上端位于料杯组件串珠腔内，安装板前端设有第一胶轮，第一胶轮下方两侧分别设有第二胶轮，第二胶轮下方分别设有第三胶轮，第一胶轮、第二胶轮、第三胶轮中心分别设有胶轮轴，安装板上开设有与各胶轮位置对应的轴孔，各胶轮轴分别对应贯穿该轴孔，安装板后侧设有传动机构，转轴传动连接于传动结构；本申请下珠钢丝由U形弯曲段向内绕经同侧第二胶轮后，再向外绕经第三胶轮并竖直向下，其目的在于意思通过在下珠钢丝中部设置U形弯曲段，并且该段围绕与第二胶轮，防止下珠钢丝产生上下窜动。

Description

一种珠绣窜珠下珠机构

技术领域

本实用新型涉及一种珠绣技术领域，特别是一种珠绣窜珠下珠机构。

背景技术

随着生活的多样化，将细小的珠子绣在服饰上成为一种选择。将珠子绣在织物上，能达到较好的立体装饰效果，较为高档的玻璃珠子大多数都是通过手工绣在织物上。而手工绣在织物上的成本较高，效率较低，为了减低成本，提高效率，相应的珠绣装置和安装有珠绣装置的绣花机也应运而生。刺绣机工作时，珠子从下珠管下落的时候，由于珠子会与下珠管内壁摩擦干涉，极易出现珠子下落不顺畅，甚至出现卡珠的现象，严重影响刺绣机的工作效率，对生产者造成极大的困扰。

由于杯中珠子过多的挤压作用，使得下珠钢丝易转动与向上移动，导致当珠子少时就不串珠；以及由于下珠钢丝较细，在串珠时受珠子挤压，下珠钢丝容易偏动，从而触碰上杯外壁或下杯内壁并反弹拨动等缺陷，综上所述现有珠绣下料装置中的双杯结构不方便控制下杯内珠子量，以及下珠时会出现阻塞的问题，现针对以上问题设计出一种双色下珠机构。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决背景技术中的技术问题，提供一种珠绣窜珠下珠机构。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种珠绣窜珠下珠机构，包括安装板、料杯组件，安装板后方纵向设置有转轴，转轴的上端两侧设有料杯组件，安装板的前方两侧设有两根纵向分布的下珠钢丝，下珠钢丝上端扭曲后位于料杯组件串珠腔内，所述安装板前端设有第一胶轮，第一胶轮下方两侧分别设有第二胶轮，第二胶轮下方分别设有第三胶轮，第一胶轮、第二胶轮、第三胶轮中心分别设有第一胶轮轴、第二胶轮轴、第三胶轮轴，安装板上与第一胶轮、第二胶轮、第三胶轮中心对应位置开设有轴孔，第一胶轮轴、第二胶轮轴、第三胶轮轴分别对应贯穿该轴孔，安装板后侧设有使第一胶轮轴、第二胶轮轴、第三胶轮轴转动的传动机构，转轴传动连接于传动机构；

第一胶轮的前方两侧分别设置有下珠钢丝，两根下珠钢丝的中部分别设有U 形弯曲段，各下珠钢丝由U形弯曲段向内绕经同侧第二胶轮后，再向外绕经第三胶轮并竖直向下设置。

对于本实用新型的一种优化，料杯组件包括上杯、下杯和次转轴，上杯立于下杯内，所述次转轴的上端与上杯、下杯连接，次转轴下端分别设置有从动带轮，转轴上端连接设置有主动带轮，主动带轮与从动带轮之间通过同步带传动连接，所述下珠钢丝上端扭曲后形成串珠入珠钩，其位于下杯内与上杯之间的间隙内，该间隙内还设置有钢丝保持架，所述串珠入珠钩通过钢丝保持架定位连接于该间隙内。

对于本实用新型的一种优化，所述钢丝保持架包括扣部和支撑部，扣部位于间隙内，支撑部一端与扣部连接，其另一端伸出下杯外与安装板连接。

对于本实用新型的一种优化，所述传动机构包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮，第一胶轮轴、第二胶轮轴、第三胶轮轴位于安装板后侧一端分别与第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮中心连接，第一齿轮与其两侧第二胶轮轴上的第二齿轮啮合，第二齿轮分别与其下侧第三胶轮轴上的第三齿轮啮合，第一胶轮轴位于安装板后侧的端部连接有从动斜齿轮，转轴上连接有与从动斜齿轮啮合传动连接的主动斜齿轮。

第三胶轮两侧外侧分别设置有第四胶轮，相应的安装板上设置有贯穿轴孔，第四胶轮中心连接有第四胶轮轴，第四胶轮轴穿过贯穿轴孔后一端分别连接有第四齿轮，两侧第四齿轮分别与其内侧的第三齿轮啮合连接。

对于本实用新型的一种优化，第一胶轮的上方设有导珠轮，导珠轮中心设有中心轴，中心轴贯穿安装板后一端通过第一斜齿轮与连接于转轴上过的第二斜齿轮啮合传动连接，导珠轮的径向轮缘一周设有轮槽，两侧的下珠钢丝竖直段位于两侧的导珠轮轮槽内。

对于本实用新型的一种优化，安装板的上端两侧以及下端两侧分别设置有上钢丝固定座、下钢丝固定座，上钢丝固定座、下钢丝固定座上分别设有纵向通透的落珠孔，所述下珠钢丝的上端竖直段以及下端竖直段均位于落珠孔内；落珠孔的上侧设有引导珠子的坡口，上钢丝固定座、上钢丝固定座上分别设有与落珠孔连通的下珠钢丝进入口。

对于本实用新型的一种优化，第三胶轮下侧分别设有夹持组件，所述夹持组件分别包括两组夹子轴、两组钢丝夹、两组拉簧，两个相对设置的钢丝夹中部分别与各夹子轴的前端连接，各夹子轴的后端贯穿安装板后分别连接有相互啮合的齿轮，其中一只齿轮的径向外部与拉簧一端连接，拉簧另一端于安装板连接，另一只齿轮径向外侧固定有档杆，所述转轴轴向上设置有若干驱动档杆的拨杆。

对于本实用新型的一种优化，安装板的后侧上端设有上固定板，其后侧下端连接有下固定板，下固定板的下端安装有电机，电机的动力输出端与转轴传动连接，所述料杯组件设置于上固定板上方，转轴贯穿上固定板后传动连接于料杯组件；

对于本实用新型的一种优化，两侧的夹持组件下方的下固定板上分别设置有光耦组件，所述光耦组件均包括感应片、光耦、光耦座，所述感应片固定夹子轴伸出齿轮外一端上，光耦通过光耦座固定在下固定板上，且光耦与感应片相互配合，感应片上设置有感应齿，且该感应片的感应齿部的运行轨迹位于光耦座的感应区内。

对于本实用新型的一种优化，第一胶轮、第二胶轮及第三胶轮的径向分别设置有拨珠轮齿，第一胶轮的前侧或后侧设有第一挡圈，第二胶轮的后侧或前侧设有第二挡圈。

对于本实用新型的一种优化，第一胶轮轴、第二胶轮轴、第三胶轮轴与对应轴孔之间分别通过轴承连接。

本实用新型与背景技术相比，具有：

1安装板的前侧设置的第一胶轮轴、第二胶轮轴、第三胶轮轴相互之间配合，并且下珠钢丝由U形弯曲段向内绕经同侧第二胶轮后，再向外绕经第三胶轮并竖直向下，其目的在于一方面通过在下珠钢丝中部设置U新弯曲段，并且该段围绕与第二胶轮，从动防止珠子挤压而使下珠钢丝产生上下窜动，另一方面通带齿胶轮进行拨珠送珠；

2导珠轮的设置，其目的在于防止下珠钢丝径向晃动或窜动，并且引导珠子顺利向下送珠；

3传动机构的设置，即通过设置第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮的传动设置，其目的在于实现同步传动，从动实现导柱、拨珠、送珠的同步稳定性。

4钢丝保持架的设置，其目的在于引导下珠钢丝，避免串珠受挤压偏动触碰上杯外壁或下杯内壁。

附图说明

图1是珠绣窜珠下珠机构的正面结构示意图。

图2是珠绣窜珠下珠机构的侧面结构示意图。

图3是第一胶轮、第二胶轮、第三胶轮及第四胶轮与下珠钢丝的安装示意图。

图4是传动机构中第一胶轮、第二胶轮、第三胶轮的传动示意图。

图5是第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮及第四齿轮的传动示意图。

图6是夹持组件的传动示意图。

图7是钢丝夹的开合状态示意图。

图8是钢丝夹后侧夹子轴通过齿轮、拉簧、档杆、拨杆的传动连接示意图。

图9是钢丝保持架与下珠钢丝的连接示意图。

图10是上钢丝固定座的结构示意图。

图11是下钢丝固定座的结构示意图。

图12是夹持组件与光耦组件的连接示意图。

具体实施方式

实施例1：参照图1-12。一种珠绣窜珠下珠机构，包括安装板1、料杯组件 2，安装板1后方纵向设置有转轴3，转轴3的上端两侧设有料杯组件2，安装板1的前方两侧设有两根纵向分布的下珠钢丝4，下珠钢丝4上端扭曲后位于料杯组件2串珠腔内，所述安装板1前端设有第一胶轮5，第一胶轮5下方两侧分别设有第二胶轮6，第二胶轮6下方分别设有第三胶轮7，第一胶轮5、第二胶轮6、第三胶轮7中心分别设有第一胶轮轴8、第二胶轮轴9、第三胶轮轴10，安装板1上与第一胶轮5、第二胶轮6、第三胶轮7中心对应位置开设有轴孔11，第一胶轮轴8、第二胶轮轴9、第三胶轮轴10分别对应贯穿该轴孔11，安装板 1后侧设有使第一胶轮轴8、第二胶轮轴9、第三胶轮轴10转动的传动机构12，转轴3传动连接于传动机构12；

第一胶轮5的前方两侧分别设置有下珠钢丝4，两根下珠钢丝4的中部分别设有U形弯曲段4-1，各下珠钢丝4由U形弯曲段4-1向内绕经同侧第二胶轮6 后，再向外绕经第三胶轮7并竖直向下设置。

料杯组件2包括上杯2-1、下杯2-2和次转轴2-3，上杯2-1立于下杯2-2 内，所述次转轴2-3的上端与上杯2-1、下杯2-2连接，次转轴2-3下端分别设置有从动带轮2-4，转轴3上端连接设置有主动带轮2-5，主动带轮2-5与从动带轮2-4之间通过同步带2-6传动连接，所述下珠钢丝4上端扭曲后形成串珠入珠钩4-2，其位于下杯2-2内与上杯2-1之间的间隙内，该间隙内还设置有钢丝保持架13，所述串珠入珠钩4-2通过钢丝保持架13定位连接于该间隙内。

所述钢丝保持架13包括扣部131和支撑部132，扣部131位于间隙内，支撑部132一端与扣部131连接，其另一端伸出下杯2-2外与安装板1连接。

所述传动机构12包括第一齿轮121、第二齿轮122、第三齿轮123，第一胶轮轴8、第二胶轮轴9、第三胶轮轴10位于安装板1后侧一端分别与第一齿轮 121、第二齿轮122、第三齿轮123中心连接，第一齿轮121与其两侧第二胶轮轴9上的第二齿轮122啮合，第二齿轮122分别与其下侧第三胶轮轴10上的第三齿轮123啮合，第一胶轮轴8位于安装板1后侧的端部连接有从动斜齿轮14，转轴3上连接有与从动斜齿轮14啮合传动连接的主动斜齿轮15。

第三胶轮7两侧外侧分别设置有第四胶轮16，相应的安装板1上设置有贯穿轴孔，第四胶轮16中心连接有第四胶轮轴17，第四胶轮轴17穿过贯穿轴孔后一端分别连接有第四齿轮18，两侧第四齿轮18分别与其内侧的第三齿轮123 啮合连接。

第一胶轮5的上方设有导珠轮19，导珠轮19中心设有中心轴20，中心轴 20贯穿安装板1后一端通过第一斜齿轮21与连接于转轴3上过的第二斜齿轮 22啮合传动连接，导珠轮19的径向轮缘一周设有轮槽191，两侧的下珠钢丝4 竖直段位于两侧的导珠轮19的轮槽191内。

安装板1的上端两侧以及下端两侧分别设置有上钢丝固定座23、下钢丝固定座24，上钢丝固定座23、下钢丝固定座24上分别设有纵向通透的落珠孔201，所述下珠钢丝4的上端竖直段以及下端竖直段均位于落珠孔201内；落珠孔201 的上侧设有引导珠子的坡口202，上钢丝固定座23、下钢丝固定座24上分别设有与落珠孔201连通的下珠钢丝进入口203。

第三胶轮7下侧分别设有夹持组件25，所述夹持组件25分别包括两组夹子轴251、两组钢丝夹252、两组拉簧253，两个相对设置的钢丝夹252中部分别与各夹子轴251的前端连接，各夹子轴251的后端贯穿安装板1后分别连接有相互啮合的齿轮254，其中一只齿轮254的径向外部与拉簧253一端连接，拉簧 253另一端于安装板1连接，另一只齿轮254径向外侧固定有档杆255，所述转轴3轴向上设置有驱动档杆255的拨杆256。

第一胶轮5、第二胶轮6及第三胶轮7的径向分别设置有拨珠轮齿A，第一胶轮5的前侧或后侧设有第一挡圈51，第二胶轮6的后侧或前侧设有第二挡圈 61。

安装板1的后侧上端设有上固定板101，其后侧下端连接有下固定板102，下固定板102的下端安装有电机26，电机26的动力输出端与转轴3传动连接，所述料杯组件2设置于上固定板101上方，转轴3贯穿上固定板101后传动连接于料杯组件2；

两侧的夹持组件25下方的下固定板102上分别设置有光耦组件，所述光耦组件均包括感应片31、光耦32、光耦座33，所述感应片31固定夹子轴251伸出齿轮254外一端上，光耦32通过光耦座33固定在下固定板102上，且光耦 32与感应片31相互配合，感应片31上设置有感应齿，且该感应片31的感应齿部的运行轨迹位于光耦座33的感应区内。光耦32与电机26的控制端通信连接，当钢丝夹连续数次没有夹住钢丝而夹了珠子，则感应片上设置的感应齿作为触发点，通过感应感应齿数次对光耦发出信号，说明此下珠钢丝上珠子已满，无需继续下珠，则控制电机停止转动。

第一胶轮轴8、第二胶轮轴9、第三胶轮轴10与对应轴孔11之间分别通过轴承连接。

需要理解到的是：本实施例虽然对本实用新型作了比较详细的说明，但是这些说明，只是对本实用新型的简单说明，而不是对本实用新型的限制，任何不超出本发明实质精神内的发明创造，均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种珠绣窜珠下珠机构，包括安装板(1)、料杯组件(2)，安装板(1)后方纵向设置有转轴(3)，转轴(3)的上端两侧设有料杯组件(2)，安装板(1)的前方两侧设有两根纵向分布的下珠钢丝(4)，下珠钢丝(4)上端扭曲后位于料杯组件(2)串珠腔内，其特征是：所述安装板(1)前端设有第一胶轮(5)，第一胶轮(5)下方两侧分别设有第二胶轮(6)，第二胶轮(6)下方分别设有第三胶轮(7)，第一胶轮(5)、第二胶轮(6)、第三胶轮(7)中心分别设有第一胶轮轴(8)、第二胶轮轴(9)、第三胶轮轴(10)，安装板(1)上与第一胶轮(5)、第二胶轮(6)、第三胶轮(7)中心对应位置开设有轴孔(11)，第一胶轮轴(8)、第二胶轮轴(9)、第三胶轮轴(10)分别对应贯穿该轴孔(11)，安装板(1)后侧设有使第一胶轮轴(8)、第二胶轮轴(9)、第三胶轮轴(10)转动的传动机构(12)，转轴(3)传动连接于传动机构(12)；

第一胶轮(5)的前方两侧分别设置有下珠钢丝(4)，两根下珠钢丝(4)的中部分别设有U形弯曲段(4-1)，各下珠钢丝(4)由U形弯曲段(4-1)向内绕经同侧第二胶轮(6)后，再向外绕经第三胶轮(7)并竖直向下设置。

2.根据权利要求1所述的珠绣窜珠下珠机构，其特征在于料杯组件(2)包括上杯(2-1)、下杯(2-2)和次转轴(2-3)，上杯(2-1)立于下杯(2-2)内，所述次转轴(2-3)的上端与上杯(2-1)、下杯(2-2)连接，次转轴(2-3)下端分别设置有从动带轮(2-4)，转轴(3)上端连接设置有主动带轮(2-5)，主动带轮(2-5)与从动带轮(2-4)之间通过同步带(2-6)传动连接，所述下珠钢丝(4)上端扭曲后形成串珠入珠钩(4-2)，其位于下杯(2-2)内与上杯(2-1)之间的间隙内，该间隙内还设置有钢丝保持架(13)，所述串珠入珠钩(4-2)通过钢丝保持架(13)定位连接于该间隙内。

3.根据权利要求2所述的珠绣窜珠下珠机构，其特征在于所述钢丝保持架(13)包括扣部(131)和支撑部(132)，扣部(131)位于间隙内，支撑部(132)一端与扣部(131)连接，其另一端伸出下杯(2-2)外与安装板(1)连接。

4.根据权利要求1所述的珠绣窜珠下珠机构，其特征在于所述传动机构(12)包括第一齿轮(121)、第二齿轮(122)、第三齿轮(123)，第一胶轮轴(8)、第二胶轮轴(9)、第三胶轮轴(10)位于安装板(1)后侧一端分别与第一齿轮(121)、第二齿轮(122)、第三齿轮(123)中心连接，第一齿轮(121)与其两侧第二胶轮轴(9)上的第二齿轮(122)啮合，第二齿轮(122)分别与其下侧第三胶轮轴(10)上的第三齿轮(123)啮合，第一胶轮轴(8)位于安装板(1)后侧的端部连接有从动斜齿轮(14)，转轴(3)上连接有与从动斜齿轮(14)啮合传动连接的主动斜齿轮(15)；

第三胶轮(7)两侧外侧分别设置有第四胶轮(16)，相应的安装板(1)上设置有贯穿轴孔，第四胶轮(16)中心连接有第四胶轮轴(17)，第四胶轮轴(17)穿过贯穿轴孔后一端分别连接有第四齿轮(18)，两侧第四齿轮(18)分别与其内侧的第三齿轮(123)啮合连接。

5.根据权利要求1所述的珠绣窜珠下珠机构，其特征在于第一胶轮(5)的上方设有导珠轮(19)，导珠轮(19)中心设有中心轴(20)，中心轴(20)贯穿安装板(1)后一端通过第一斜齿轮(21)与连接于转轴(3)上过的第二斜齿轮(22)啮合传动连接，导珠轮(19)的径向轮缘一周设有轮槽(191)，两侧的下珠钢丝(4)竖直段位于两侧的导珠轮(19)的轮槽(191)内。

6.根据权利要求1所述的珠绣窜珠下珠机构，其特征在于安装板(1)的上端两侧以及下端两侧分别设置有上钢丝固定座(23)、下钢丝固定座(24)，上钢丝固定座(23)、下钢丝固定座(24)上分别设有纵向通透的落珠孔(201)，所述下珠钢丝(4)的上端竖直段以及下端竖直段均位于落珠孔(201)内；落珠孔(201)的上侧设有引导珠子的坡口(202)，上钢丝固定座(23)、下钢丝固定座(24)上分别设有与落珠孔(201)连通的下珠钢丝进入口(203)。

7.根据权利要求1所述的珠绣窜珠下珠机构，其特征在于第三胶轮(7)下侧分别设有夹持组件(25)，所述夹持组件(25)分别包括两组夹子轴(251)、两组钢丝夹(252)、两组拉簧(253)，两个相对设置的钢丝夹(252)中部分别与各夹子轴(251)的前端连接，各夹子轴(251)的后端贯穿安装板(1)后分别连接有相互啮合的齿轮(254)，其中一只齿轮(254)的径向外部与拉簧(253)一端连接，拉簧(253)另一端于安装板(1)连接，另一只齿轮(254)径向外侧固定有档杆(255)，所述转轴(3)轴向上设置有驱动档杆(255)的拨杆(256)。

8.根据权利要求7所述的珠绣窜珠下珠机构，其特征在于安装板(1)的后侧上端设有上固定板(101)，其后侧下端连接有下固定板(102)，下固定板(102)的下端安装有电机(26)，电机(26)的动力输出端与转轴(3)传动连接，所述料杯组件(2)设置于上固定板(101)上方，转轴(3)贯穿上固定板(101)后传动连接于料杯组件(2)；

两侧的夹持组件(25)下方的下固定板(102)上分别设置有光耦组件，所述光耦组件均包括感应片(31)、光耦(32)、光耦座(33)，所述感应片(31)固定夹子轴(251)伸出齿轮(254)外一端上，光耦(32)通过光耦座(33)固定在下固定板(102)上，且光耦(32)与感应片(31)相互配合，感应片(31)上设置有感应齿，且该感应片(31)的感应齿部的运行轨迹位于光耦座(33)的感应区内。

9.根据权利要求1所述的珠绣窜珠下珠机构，其特征在于第一胶轮(5)、第二胶轮(6)及第三胶轮(7)的径向分别设置有拨珠轮齿(A)，第一胶轮(5)的前侧或后侧设有第一挡圈(51)，第二胶轮(6)的后侧或前侧设有第二挡圈(61)。

10.根据权利要求1所述的珠绣窜珠下珠机构，其特征在于第一胶轮轴(8)、第二胶轮轴(9)、第三胶轮轴(10)与对应轴孔(11)之间分别通过轴承连接。

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